专利名称：低重心后倾式爬楼轮椅车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种轮椅，具体的是一种可以电动控制上下台阶式楼梯的轮椅车。
技术背景我国现有旧小区的楼房大多数是以6加I的板楼为主，大多数没有电梯，基本上是以楼梯为主要的上下楼通道，针对年青的人来说，不算什么事，还可以通过爬楼锻炼身体，但对于岁数比较大的老年人来说，上下楼就成了事了，通常爬一次楼，都累的气喘嘘嘘的，尤其是对一些伤残人和一些行动不便的人，上下楼成了让人头痛的事，通常需要年青人背着上下楼，然后再坐轮椅，有家人在时还好，可以解决这一问题，没家人时基本不可能上下楼。针对这一问题，本实用新型提出一种爬楼轮椅车，基本解决了伤残人和一些行动不便的人上下楼不便的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决上述问题，提出一种低重心后倾式爬楼轮椅车，该低重心后倾式爬楼轮椅车具有结构合理、设计科学、运行平稳、操作方便、重心低、安全可靠的特点。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的低重心后倾式爬楼轮椅车，设有车架，在车架的两侧分别设有一个手推式椅轮，所述车架下面的前端分别设有与两侧手推式椅轮相对应的一个万向轮，所述车架中间设有椅座，所述椅座上设有椅垫，所述车架的前端设有脚踏板，其特征在于所述车架上设有履带式爬楼装置，所述履带式爬楼装置的动力驱动部设有履带、履带胀紧轮、履带驱动轮、履带驱动电机，所述履带式爬楼装置的一端通过履带收放从动臂、履带收放主动臂、收放电机与车架的控制连接，所述履带式爬楼装置的另一端通过履带活动支承臂与车架铰链连接，所述手推式椅轮依次通过收放电机、轮轴曲轴、轮轴摇臂控制连接。本实用新型进一步完善和补充的实施方式所述车架的下面设有防前倾支架。所述履带收放主动臂与履带收放从动臂之间铰接，履带收放主动臂上设有限位器。本实用新型采用在车架上设置履带式爬楼装置，同时对手推式椅轮的控制方式进行了改造，履带式爬楼装置的动力驱动部设有履带、履带胀紧轮、履带驱动轮、履带驱动电机，履带式爬楼装置的一端通过履带收放从动臂、履带收放主动臂、收放电机与车架的控制连接，履带式爬楼装置的另一端通过履带活动支承臂与车架铰链连接，手推式椅轮依次通过收放电机、轮轴曲轴、轮轴摇臂控制连接，从而使爬楼轮椅车能更好的完成伤残人和一些行动不便的人上下楼不便的问题。
图I是本实用新型在平地使用时侧面的结构示意图；图2是本实用新型在爬楼梯时侧面的结构示意图；图3是本实用新型动力连接示意具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明实施例参见附图1、2、3，低重心后倾式爬楼轮椅车，设有车架1，在车架的两侧分别设有一个手推式椅轮，所述车架下面的前端分别设有与两侧手推式椅轮相对应的一个万向轮，所述车架中间设有椅座，所述椅座上设有椅垫，所述车架的前端设有脚踏板，所述车 架上设有履带式爬楼装置，所述履带式爬楼装置的动力驱动部设有履带6、履带胀紧轮7、履带驱动轮8、履带驱动电机10，所述履带式爬楼装置的一端通过履带收放从动臂3、履带收放主动臂4、收放电机5与车架的控制连接，所述履带式爬楼装置的另一端通过履带活动支承臂2与车架铰链连接，所述手推式椅轮依次通过收放电机、轮轴曲轴11、轮轴摇臂9控制连接；所述车架的下面设有防前倾支架12 ;所述履带收放主动臂与履带收放从动臂之间铰接，履带收放主动臂上设有限位器13。最后应说明的是显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
权利要求1.一种低重心后倾式爬楼轮椅车，设有车架(I)，在车架的两侧分别设有一个手推式椅轮，所述车架下面的前端分别设有与两侧手推式椅轮相对应的一个万向轮，所述车架中间设有椅座，所述椅座上设有椅垫，所述车架的前端设有脚踏板，其特征在于所述车架上设有履带式爬楼装置，所述履带式爬楼装置的动力驱动部设有履带￠)、履带胀紧轮(7)、履带驱动轮(8)、履带驱动电机(10)，所述履带式爬楼装置的一端通过履带收放从动臂(3)、履带收放主动臂(4)、收放电机(5)与车架的控制连接，所述履带式爬楼装置的另一端通过履带活动支承臂(2)与车架铰链连接，所述手推式椅轮依次通过收放电机、轮轴曲轴(11)、轮轴摇臂(9)控制连接。
2.根据权利要求I所述的低重心后倾式爬楼轮椅车，其特征在于所述车架的下面设有防前倾支架(12)。
3.根据权利要求I所述的低重心后倾式爬楼轮椅车，其特征在于所述履带收放主动臂与履带收放从动臂之间铰接，履带收放主动臂上设有限位器(13)。
专利摘要本实用新型涉及一种低重心后倾式爬楼轮椅车，设有车架，在车架的两侧分别设有一个手推式椅轮，所述车架下面的前端分别设有与两侧手推式椅轮相对应的一个万向轮，所述车架中间设有椅座，所述椅座上设有椅垫，所述车架的前端设有脚踏板，所述车架上设有履带式爬楼装置，所述履带式爬楼装置的动力驱动部设有履带、履带胀紧轮、履带驱动轮、履带驱动电机，所述履带式爬楼装置的一端通过履带收放从动臂、履带收放主动臂、收放电机与车架的控制连接，所述履带式爬楼装置的另一端通过履带活动支承臂与车架铰链连接。本实用新型适用于爬楼轮椅车，具有结构合理、设计科学、运行平稳、操作方便、重心低、安全可靠的优点。
文档编号A61G5/06GK202665827SQ20122026003
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月5日 优先权日2012年5月28日
发明者班书增 申请人:班书增