专利名称：一种成趟足迹自动化提取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种成趟足迹自动化提取装置，属于安保技术领域。
背景技术：
成趟足迹是指能直接反映双足协调配合关系特征的多个连续足迹，将现场遗留的成趟足迹特征与数据库中的足迹特征进行匹配识别，可以在办案初期排除大量嫌疑人，给案件侦破指明方向。近年来常用的足迹提取方式往往是依靠刑侦人员手动进行照片拍摄，其存在两个问题:1、拍摄高度无法固定；2、放大倍数无法确定，往往不能适用于对连贯性、平稳性要求较高成趟足迹检测。因此迫切需要一种能够协助办案人员进行成趟足迹连续提取的自动化装置，目前未见类似报道。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种成趟足迹自动化提取装置，利用触摸屏平板电脑对减速步进电机及高清摄像头进行统一控制；采用高效能移动电源作为供电手段，可以以满足野外长时间工作的要求，同时，结构简单，操作方便。为了达到上述目的，本实用新型提出一种成趟足迹自动化提取装置包括自适应导轨1、减速步进电机2、触摸屏平板电脑3、高性能移动电源4、三角支架5、高清摄像头6、金属连杆7、导向移动架8 ;三角支架5固定在水平地面上，自适应导轨I水平固定在三角支架5上，减速步进电机2通过导向移动架8安装在自适应导轨I水平外侧，金属支架7固定在自适应导轨I的一端，触摸屏平板电脑3固定在金属支架7上，并通过USB转RS-485串口转接线与减速步进电机2相连接，高清摄像头6通过导向移动架8安装在自适应导轨I水平内侧，通过USB数据线与触摸屏平板电脑3相连接，高效能移动电源4安装在三角支架5外侧，触摸屏平板电脑3与减速步进电机2均通过USB电源线与高效能移动电源4相连接。所述的金属支架7可以任意转动；所述自适应导轨I的材料为冷拉成型H型钢，其长度可根据实际需要进行定制；三角支架5的材料为硬铝合金；减速步进电机2的减速比为1/64，步进角度为5.625X 1/64，供电电压为5V ;触摸屏平板电脑3采用10英寸电容屏，双核CPU主频2.3GHz,内存大小8G，硬盘容量1TB，亦可采用更高性能的硬件配置，触摸屏平板电脑3上运行英国Camsonar公司的SAS 1.0系统,可通过控制减速步进电机2及高清摄像头6进行成趟足迹图像的拾取，拼接、图像预处理、特征提取及样本对比等操作，可在第一时间给予办案人员提供准确的犯罪嫌疑人参考信息；所述高性能移动电源4的容量最大为12000mAh，输出电流为2.1A，输出电压为5V，USB供电口个数为2，并可通过分线器扩展更多的供电口 ；所述高清摄像头6的最大硬件像素为800万象素，最大视像解像度(分辨率)为1920 X 1080，最大帧数为30帧/秒，最大放大倍数为32X，摄像头镜头水平垂直地面朝下，镜头可自动对焦，镜头角度可调整范围为0° — 360°。本实用新型的有益效果:利用触摸屏平板电脑对减速步进电机及高清摄像头进行统一控制；采用高效能移动电源作为供电手段，可以以满足野外长时间工作的要求，同时，结构简单，操作方便。
图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型导向移动架的局部放大图。图中:1-自适应导轨、2-减速步进电机、3-触摸屏平板电脑、4-高性能移动电源、5-三角支架、6-高清摄像头、7-金属连杆、8-导向移动架。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明，以方便技术人员理解。如图1、2所示，本实用新型提供一种成趟足迹自动化提取装置包括自适应导轨1、减速步进电机2、触摸屏平板电脑3、高性能移动电源4、三角支架5、高清摄像头6、金属连杆
7、导向移动架8 ;三角支架5固定在水平地面上，自适应导轨I水平固定在三角支架5上，减速步进电机2通过导向移动架8安装在自适应导轨I水平外侧，金属支架7固定在自适应导轨I的一端，触摸屏平板电脑3固定在金属支架7上，并通过USB转RS-485串口转接线与减速步进电机2相连接，高清摄像头6通过导向移动架8安装在自适应导轨I水平内侧，通过USB数据线与触摸屏平板电脑3相连接，高效能移动电源4安装在三角支架5外侧，触摸屏平板电脑3与减速步进电机2均通过USB电源线与高效能移动电源4相连接。所述的金属支架7可以任意转动，方便办案人员操作；所述自适应导轨I的材料为冷拉成型H型钢，保证承载摄像头及电机的导向移动架直线运行时重心稳定、不易脱轨；三角支架5的材料为硬铝合金；减速步进电机2的减速比为1/64，步进角度为5.625X1/64，供电电压为5V，通过导向移动架8驱动高清摄像头6做平稳直线移动；触摸屏平板电脑3采用10英寸电容屏，双核CPU主频2.3GHz,内存大小8G，硬盘容量1TB，亦可采用更高性能的硬件配置，触摸屏平板电脑3上运行英国Camsonar公司的SAS 1.0系统，可通过控制减速步进电机2及高清摄像头6进行成趟足迹图像的拾取，拼接、图像预处理、特征提取及样本对比等操作，可在第一时间给予办案人员提供准确的犯罪嫌疑人参考信息；所述高性能移动电源4的容量最大为12000mAh，输出电流为2.1A，输出电压为5V，USB供电口个数为2，并可通过分线器扩展更多的供电口，保证野外无外接电源犯罪现场的长时间持续工作；所述高清摄像头6的最大硬件像素为800万象素，最大视像解像度(分辨率)为1920 X 1080，最大帧数为30帧/秒,最大放大倍数为32X，摄像头镜头水平垂直地面朝下，镜头可自动对焦，镜头角度可调整范围为0° — 360°，保证在连续拍照时镜头焦距、距地面高度及拍摄精度保持一致，防止出现误差。本实用新型的工作过程:在犯罪现场留有成趟足迹处将三角支撑架5固定在地面从而架设本装置，自适应导轨I水平固定在三角支架5上，高清摄像头6垂直留有足迹的地面朝下，操作者通过触摸屏平板电脑3上运行的SAS 1.0系统控制减速步进电机2带动导向移动架在自适应导轨I上进行步进移动，同时控制高清摄像头6进行拍摄，一次成趟足迹的提取通常要进行5次或者更多次数的拍摄，拍摄好的图像即时由SAS 1.0系统进行拼接、图像预处理、特征提取及样本对比操作。本实用新型通过具体实施过程进行说明的，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型专利进行各种变换及等同代替，因此，本实用新型专利不局限于所公开的具体实施过程，而应当包括落入本实用新型专利权利要求范围内的全部实施方案。
权利要求1.一种成趟足迹自动化提取装置，其特征在于:装置包括自适应导轨、减速步进电机、触摸屏平板电脑、高性能移动电源、三角支架、高清摄像头、金属连杆和导向移动架；三角支架固定在水平地面上，自适应导轨水平固定在三角支架上，减速步进电机通过导向移动架安装在自适应导轨水平外侧，金属支架固定在自适应导轨的一端，触摸屏平板电脑固定在金属支架上，并通过USB转RS-485串口转接线与减速步进电机相连接，高清摄像头通过导向移动架安装在自适应导轨水平内侧，通过USB数据线与触摸屏平板电脑相连接，高效能移动电源安装在三角支架外侧，触摸屏平板电脑与减速步进电机均通过USB电源线与高效能移动电源相连接。
2.根据权利要求1所述的成趟足迹自动化提取装置，其特征在于:金属支架可以任意转动。
3.根据权利要求1所述的成趟足迹自动化提取装置，其特征在于:所述自适应导轨的材料为冷拉成型H型钢，其长度可根据实际需要进行定制。
4.根据权利要求1所述的成趟足迹自动化提取装置，其特征在于:所述减速步进电机减速比为1/64，步进角度为5.625X1/64，供电电压为5V。
5.根据权利要求1所述的成趟足迹自动化提取装置，其特征在于:所述触摸屏平板电脑采用10英寸电容屏，双核CPU主频2.3GHz,内存大小8G，硬盘容量1TB，亦可采用更高性能的硬件配置。
6.根据权利要求1所述的成趟足迹自动化提取装置，其特征在于:所述高性能移动电源的容量最大为12000mAh，输出电流为2.1A，输出电压为5V，USB供电口个数为2，并可通过分线器扩展更多的供电口。
7.根据权利要求1所述的成趟足迹自动化提取装置，其特征在于:所述三角支架的材料为硬招合金。
8.根据权利要求1所述的成趟足迹自动化提取装置，其特征在于:所述高清摄像头的最大硬件像素为800万象素，最大视像解像度为1920 X 1080，最大帧数为30帧/秒，最大放大倍数为32X，摄像头镜头水平垂直地面朝下，镜头可自动对焦，镜头角度可调整范围为O。—360°。
专利摘要本实用新型涉及一种成趟足迹自动化提取装置，属于安保技术领域，装置中三角支架固定在水平地面上，自适应导轨水平固定在三角支架上，减速步进电机安装在自适应导轨水平外侧，金属支架固定在自适应导轨的一端，触摸屏平板电脑固定在金属支架上，并与减速步进电机相连接，高清摄像头通过导向移动架安装在自适应导轨水平内侧，通过USB数据线与触摸屏平板电脑相连接，高效能移动电源安装在三角支架外侧，触摸屏平板电脑与减速步进电机均通过USB电源线与高效能移动电源相连接；本实用新型利用触摸屏平板电脑对减速步进电机及高清摄像头进行统一控制；采用高效能移动电源作为供电手段，可以以满足野外长时间工作的要求，同时，结构简单，操作方便。
文档编号A61B5/117GK202920193SQ20122030415
公开日2013年5月8日 申请日期2012年6月27日 优先权日2012年6月27日
发明者潘楠, 刘益 申请人:昆明信诺莱伯科技有限公司