带有双功能倾斜头部的眼科仪器的制造方法
【专利摘要】一种系统，用于通过在单独的测量仪器之间进行机械切换来执行顺序多功能眼科测量。在现有技术系统中，单独的测量仪器被堆叠在一起，它们之间的移动借助于线性机械运动台来进行。本申请的单独的测量仪器被安装在基部上，该基部在远离仪器的光学进入孔径的位置围绕着一接头可转动地枢接。然后，这些测量仪器的光学进入孔径顺序地横过正在进行测量的眼睛移动。围绕着枢转接头的旋转运动被转换为在受治疗者的眼睛处的线性运动，而不需要线性运动台。还介绍了Scheimpflug相机角膜厚度测量，其中测量头部在角膜扫描过程中被倾斜使照明用狭缝光束总是垂直入射到角膜上。
【专利说明】带有双功能倾斜头部的眼科仪器
【技术领域】
[0001]本发明涉及眼科测量仪器领域，特别是在执行眼睛的眼压测量和屈光测量中使用。
【背景技术】
[0002]在多功能眼科测量中，这些测量中的每一个必须通过单独的仪器进行，这就产生了这样的问题，如何机械地布置这些仪器以在改变要进行的测量时它们可以简单地从一个切换到另一个。每个测量仪器的光轴必须与要测量的眼睛精确对准，这样要解决的问题不但是一个仪器和另一个之间的物理切换，而且是每个仪器在已经切换之后的对准。
[0003]有很多针对这一问题的现有技术文献。例如在都被转让给日本Nidek C0.Ltd.的US7, 364，298，US7, 515，321和US7, 771，050中，描述了能够进行多个眼睛特征测量的眼科设备的布置方式，使用上下堆叠的两个单独的测量仪器执行，它们通过运动机构被在竖直方向上移动以在它们之间切换测量。这些专利涉及用于使用将流体通过喷嘴吹到角膜上的单元测量受治疗者的眼睛中的眼内压力的眼压计的组合，和用于测量眼睛的光学特征尤其是眼睛的屈光度的仪器。在转让给Kabushiki Kaishi Topcon的US7，909，462中，描述了用于眼压测量法和屈光特征测量的类似组合仪器，其中测量头部被并排对准，并且用于在它们之间进行切换的方法被描述了，通过在向后的方向上将它们后撤最小距离，以能够在最短的时间段内在它们之间进行切换。
[0004]然而，使用线性运动台进行整个测量头部的运动可能是慢且机械上复杂的技术。此外，当还需要横向运动机构来在受治疗者的左和右眼睛之间切换测量系统时用竖直提升机构进行运动可能同样很复杂。因此将这些测量模块中的两个或多个集成到一个仪器中的更简单方法将是具有优势的，·其克服了现有技术的系统和方法中的至少一些。
[0005]在本部分中以及在本说明书的其它部分中提到的公开文献中每一个的公开都被整体以引用方式并入本文。
【发明内容】
[0006]本公开介绍了一种新的示例性系统，当需要通过在单独的眼科测量仪器之间进行机械切换来顺序地执行多次测量时，本系统用于使用这些单独的眼科测量仪器在受治疗者的眼睛上执行多功能测量。与用于此目的的那些现有技术系统进行比较，在现有技术的系统中，单独的测量仪器被上下堆叠，并且它们的移动通过在提升装置上在竖直方向上机械移动堆叠的仪器而进行，在本公开的系统中，这些单独的测量仪器被安装在基部元件上，基部元件在远离仪器的光学进入孔径的位置围绕着一接头可转动地枢接。当基部元件围绕着远处的旋转轴线转动时，这些单独的测量仪器的光学进入孔径顺序地经过受治疗者的眼睛。这种围绕着枢转接头的旋转运动被转换为在受治疗者的眼睛处的线性运动。这种旋转运动可以通过与线性提升机构相比简单得多、成本更低并且更紧凑的机构实现，诸如通过使用步进电机，或通过使用由电机致动的蜗杆传动装置。蜗杆传动装置还具有总体上机械自锁的优点。
[0007]为了横跨眼睛进行竖直扫描，此转动可以借助于水平枢转轴线进行，从而倾斜被竖直地进行，而对于肩并肩的布置结构来说，诸如在US7，909，462中描述的，倾斜运动可以借助于对准的枢轴轴线在水平面内实施。应理解还可以使用任何其它旋转平面，但竖直或水平的倾斜运动是最经济实际的。然而应理解，虽然本公开总体上关于竖直倾斜运动进行了描述，但应理解其适用于任何希望的倾斜平面。
[0008]另外，这些系统的另一实施方式采用了新的角膜厚度测量装置，利用已知的Scheimpflug (向甫鲁)相机原理，其中当扫描横跨治疗者的角膜进行时带有狭缝光束照明器和相机的测量头部被倾斜，从而照明用狭缝光束总是以垂直入射方式入射到角膜上。这确保了强烈的角膜反射不能进入相机以及淹没测量，并且还确保了由于照明狭缝光束横跨角膜倾斜通过而产生的任何影响也被消除。
[0009]因此，根据一个示例型实施方式，提供了一种眼科测量系统，包括:
[0010](i)具有第一光轴的第一光学测量模块，用于测量受治疗者的眼睛的至少第一特征，
[0011](ii)具有第二光轴的第二光学测量模块，用于测量受治疗者的眼睛的至少第二特征，所述第二光学测量模块相对于所述第一光学测量模块竖直并置，和
[0012](iii)基部元件，所述第一和所述第二光学测量模块被联接于其上，
[0013]其中，所述基部元件具有可转动接头，所述可转动接头被定位成使得通过所述接头围绕其轴线的角度旋转能够将所述第一和所述第二光学测量模块中的任一个置于所述受治疗者的眼睛前面。
[0014]在这种系统中，所述可转动接头的轴线应大致垂直于所述第一和第二光轴，并且垂直于所述第一和第二光轴之间的连线。所述可转动接头的轴线可被大致水平或竖直地定位，这取决于测量模块在受治疗者的眼睛的前面被切换的方向。
[0015]此外，在上述系统的任一个中，第一光学测量模块可以是眼压计，并且第二光学测量模块可以是屈光度测量系统。
[0016]另外，第一和第二光轴可以是平行的，或者所述第一和第二光学测量模块被定位成使得所述第一和所述第二光轴都经过所述可转动接头的轴线的中心。
[0017]在所有上述系统中，可转动接头的轴线应具有优势地位于大致平行于所述第一和第二光轴并且位于它们之间的线上。
[0018]又另一示例型实施方式涉及一种用于眼睛的角膜厚度测量的眼科系统，包括:
[0019](i)被枢转支撑的厚度测量头部，其包括产生狭缝光束照明的源和以共同角度(mutual angle)设置的Scheimpflug相机,使得相机对狭缝光束穿过角膜的经过成像，
[0020](ii)扫描机构，用于使被所述枢转支撑的测量头部横过眼睛在角膜前面移动，和
[0021](iii)控制系统，用于与其扫描位置相协调地转动所述被枢转支撑的测量头部，使得所述狭缝光束独立于所述测量头部的扫描位置大致垂直地入射到所述角膜上。
[0022]在这种眼科系统中，所述扫描机构可包括横过眼睛移动的线性运动台，或回转运动平台，其被在远离所述测量头部的一点处枢转，用于横过眼睛移动。所述横跨眼睛移动可以在具有水平或竖直角度方位的平面中或任何其它所选平面中进行。【专利附图】
【附图说明】
[0023]本发明将结合附图从下面的详细介绍中得到更完整的理解和了解，其中:
[0024]图1示意性示意出用于借助于竖直运动系统在两个测量模块之间进行切换的现有技术结构布置；
[0025]图2A和2B示意出用于借助于回转倾斜装置在两个眼科测量仪器之间进行切换的示例性示意实施方式，如本公开中所示，两个附图中的每一个示出了该系统的不同旋转对准方式；
[0026]图2C示出了适于致动在图2A和2B的系统中需要的角度倾斜装置的驱动系统的一个例子；
[0027]图3示意性示意出了图2A和2B的系统的另一实施方式，但其中回转式枢转接头被定位于距两个测量仪器模块的光轴等距的中心线上；
[0028]图4示意性示意出了图3的系统的另一实施方式，使用安置于两个测量模块之间的基部兀件；
[0029]图5示意性示意出了图3和4的系统的又一实施方式，其中，两个测量模块以每一个被附接到基部元件，每一个测量模块被对准使得每一个的光轴在回转式枢转接头处经过旋转轴线；和
[0030]图6A和6B示意 出新颖的测角(goniometric)方法,其可以使用本公开的倾斜技术来简化在眼睛的整个角膜轮廓上的扫描厚度(pachymetric)测量。
【具体实施方式】
[0031]现在参考图1，其示意性示意出了用于借助于竖直运动系统在两个测量模块之间进行切换的现有技术布置方式，诸如在上述引用的专利US7，364，298,7, 515，321和7，771, 050中描述的那些中的一个。两个测量模块可以是上模块12和下模块10,上模块12被示出为眼压测量仪器，其测量头部光学孔径靠近正在被测量的受治疗者11的眼睛19并且与其对准，下模块10可以是用于测量眼睛的光学特征的波前测量仪器。这两个模块的光轴也在图1中示出了。波前测量仪器也可以与能够方便地在某一模块中进行的诸如角膜地形图或角膜厚度测量的其它测量相结合。这两个测量模块被上下安装作为单一的单元，并且被竖直移动以将每个测量模块的光轴置于受治疗者的眼睛19的水平。此运动可以借助于滑柱17方便地实施，滑柱17安装在基部部分13中，通过由通过电机14操作的螺母丝杠16机构提供竖直运动。竖直机械运动的任何其它方便形式也可以用于沿其竖直轴线移动滑块17，诸如剪式千斤顶机构。从两个测量模块伸出的电缆束18被用于为测量模块内的照明源提供电源，并且用于将测量信息传回到控制系统(未示出，但应理解在本申请中示出的所有系统中都存在，包括图1的现有技术系统和图2A至6B中不出的7]^例性系统)。在上述的现有技术中，眼压计处于上位置，可能因为它必须比波前测量系统更靠近眼睛进行操作，并且当该组合系统被竖直向上移动时，眼压计朝向受治疗者的前额区域移动，这通常比脸的下部更加远离眼睛位置退后。然而，任何组合可被方便地使用。
[0032]虽然图1中示出的机械提升装置看似相当紧凑，因为这两个仪器都显示为具有低高度，如果具有大半径Placido环照明系统的角膜地形学测量设备被构建到屈光特征测量仪器中，如在本申请的受让人的PCT申请N0.PCT/IL2008/001148中描述的，那么下和上仪器模块之间的所需距离必须大于在图1中示意性示出的距离，导致竖直提升组件从一个测量轴线移动到另一个所需的运动范围更大。
[0033]现在参考图2A至2C，其示意出新颖系统的示例性实施方式，该系统用于在两个眼科测量模块，诸如在图1中示出的那些，之间进行切换，但不需要图1中示出的可能复杂的现有技术机械竖直提升机构。图2A和2B示出了如前面图1中所述以上下方式安装的两个测量模块，但基部不是竖直移动来在一个和另一个之间的切换，而是基部元件20在远离测量模块光学入射(entrance)孔的位置被装备有遥控回转式倾斜接头22，回转式倾斜接头可以进行有限的转动。可以致动此回转式接头的一个示例性方法在图2C中示出了。借助于此旋转，任一测量模块的光学孔径可被置于与受治疗者的眼睛19相对。在图2A中示出的情形中，基部被对准以便上测量模块12，在本示例中是眼压计，以其轴线与受治疗者11的眼睛19相对。在图2B中示出的情形中，回转式倾斜接头已经被转动，直到系统基部被对准为使得下测量模块12，在本示例中用于测量眼睛的屈光特征，以其轴线与受治疗者11的眼睛19相对。请注意每个受治疗者的眼睛都处于相对于下巴座15的固定的竖直位置，虽然不同受治疗者的眼睛水平可能位于不同的高度。下巴支撑的高度调整可以被用来对于每个受治疗者来说将眼睛对准在同一测量参考高度，如同用手动调整能够实现的那样好。然后，实际高度调整可以通过在观察眼睛图像的同时精细调整倾斜角度来实现，以对中通孔来用于所进行的测量。此对中可以通过下述自动实现，利用使用图像处理软件的反馈控制系统产生反馈信号，以命令角度倾斜装置轴线旋转直到眼睛被对中于图像中。因此，此倾斜运动被用于替代任何线性运动的精细调整来对中瞳孔用于任何测量。
[0034]在图2A和2B中，完整系统的基部没有被示出，用于更显示地示出测量模块的可倾斜基部元件能够操作的方式，但应理解下巴支撑15和回转式倾斜接头22及其驱动系统都可以被安装到刚性基板用于整个系统。用于回转式倾斜接头22的示例性驱动系统的描述在图2C中显示并且在下面给出。
[0035]据观察在图2B中示出的示例性对准中，波前测量仪器的轴线通常不与眼睛相遇，可能认为与现有技术的线性运动系统相比这是本系统的缺点。然而，因为受治疗者可以转动他/她的眼睛，该眼睛的转动动作将确保眼睛的轴线平行于测量模块的轴线。对于眼睛的小角度转动来说，此效果通过眼睛自然地实现，从而目标对象被最佳地看到。这是特别正确的，因为屈光特征测量模块可能包括固定目标对象，以控制患者的固定和消除调节(accommodation)。它还可以用来使得调节测量能够进行。然而任何适当的目标对象，优选在无穷远处成像，可以被用于仪器模块的任一个中来确保受治疗者转动正在被测量的眼睛以使其光轴与每个测量模块的光轴对准。
[0036]图2A和2B中示出 的示例性实施例出现的另一问题与每个仪器的光学输入孔径跟踪移动的弧有关，这是由于回转式接头22相对于测量模块轴线的偏置位置造成的。因此，如果眼压计与受治疗者的眼睛正确地间隔一举例，如图2A中所示，那么旋转基部元件20以使下屈光测量仪器与眼睛对准，如图2B中所示，将导致入射孔径距受治疗者眼睛的距离增大，从而入射孔径可能不能处于距受治疗者眼睛的正确的工作距离处。这可以通过下述操作进行补偿:对这两个测量仪器的位置进行预定的纵向调整以使它们处于对于改变的倾斜角度来说近似正确的聚焦位置，之后进行有关测量模块的精细聚焦动作，以达到更精确的成像位置。反馈机构可被提供，其根据使焦点位置和基部的角度方位相关联的算法调整测量仪器的输入透镜的焦点位置，使得测量仪器始终处于正确的工作距离，而于基部被定位的角度无关。
[0037]帮助减轻焦距与角度位移的依附关系的问题的可选和更简单的解决方案是将回转式枢转接头布置在距两个测量仪器模块的光轴等距的中心线上。这种实施方式在图3中示出了，其中基部元件30被提供有支架，用于确保回转式倾斜接头22的旋转中心距两个测量仪器模块的光轴等距。图3示出了处于中间位置的测量模块，显示了可转动的倾斜接头22与受治疗者的眼睛19的水平定位，并且位于两个测量模块10，12的光轴之间的中心线上。当进行这两个相应测量时，基部30将被在任一方向上倾斜以使相应仪器模块的光学入射孔径与受治疗者的眼睛19相对地定位。可选地，并且可能更简单地，基部元件可被置于两个仪器之间，如图4中所示，这样它自然地与两个光轴等距。在这些情况的任一种情况中，系统的旋转围绕两个测量模块的光轴之间的中心线是对称的，从而最小化了补偿焦距以将每个仪器保持在正确的工作距离处的需要。然而，患者运动仍需要主动调整焦点，这样，由于倾斜机构的作用，这里建议的实施方式仅仅减少了所需要的重调焦点的程度(level)。
[0038]然而，即使在图3和4的实施方式中，当每个测量模块被与受治疗者的眼睛相对定位时，对于受治疗者来说仍需要进行眼睛转动来使眼睛的光轴与测量模块的光轴对准。现在参考图5，其示意性示意出了避免这些效应的实施方式。在图5中，两个测量模块10，12没有以它们的光轴平行的方式附接到基部元件，而是每一个测量模块都被定位成使该每一个的光轴在回转式枢转接头22处经过旋转轴线。在这种情况下，测试时仪器的光轴始终与眼睛的光轴对准，而与系统的对准角度和眼睛的高度无关，并且这时不需要受治疗者将他的眼睛转动至正在使用的测量模块的轴线。
[0039]使用回转式倾斜接头运动的上述系统中的任一个都为这些系统提供了许多优于现有技术的线性运动系统的优势。首先，回转式倾斜接头22的少量旋转运动能够在受治疗者的眼睛处提供测量模块的入射孔径的显著受控的基本上线性运动，角度旋转和横向运动之间的关系取决于倾斜轴线和测量模块的孔径之间的距离L，这在图5中标记出了但在所有实施方式中都是相应的(relevant)。因此，即使测量仪器具有大高度并且因此彼此间隔适当的大距离，它们也能够与如 这里介绍的简单的回转式接头的实施方式一起使用。与现有技术的线性提升系统相比，这种回转式倾斜系统的好处是其紧凑性和简易性。因此，为了实现最佳尺寸优势，应保持距离L尽可能小以使仪器尽可能紧凑。
[0040]其次，与现有技术系统的线性运动机构相比，对旋转轴来说提供旋转运动简单得多。现在返回去参考图2C，其示意性示出了其中旋转运动借助于蜗杆传动装置来提供的示例性实施方式，其中蜗轮26被附接到回转式倾斜接头的旋转轴，蜗杆25被电机27可控制地驱动，这对于步进电机来说可能是有利的。这种蜗杆传动装置具有通常齿轮齿数比很高的优势，对于单头蜗杆来说，齿轮齿数比等于“蜗轮齿数比I”。因为只需小角度旋转，通常只有几度，而驱动电机可能具有高转速，所以对于本申请来说这种高的齿轮齿数比是有利的。此外，因为组合测量系统的重量包括两个测量模块和它们的基部，所以可能需要很大的转矩来改变其角度方位，特别是需要很大的转矩来升高整个系统。因此，这种具有高齿轮齿数比的蜗杆传动装置还帮助将驱动电机的相对低的转矩转变为适于有角度地升高组合测量系统的转矩。最后，因为这种蜗杆传动装置通常是单向驱动，从蜗杆至蜗轮(通常，假设蜗杆导程角的正切小于驱动表面之间的摩擦系数)，系统对于从蜗轮施加的转矩来说是自锁定的，并且组合测量系统的重量一般不能转动回转式倾斜接头。然而应理解，使用蜗杆传动装置不是提供围绕轴线转动的唯一方法，并且此图示的例子也不意于限制实施这种旋转运动的可能的方法。直接结合的步进电机，或者驱动直齿轮传动机构的电机，或用于提供受控的角度旋转运动的任何其它适当的驱动机构也可以使用。在任何情况下，任何这种旋转运动的提供者总体上都比线性运动系统简单并且比其成本低。
[0041]使用回转式倾斜接头来保持该系统的最佳紧凑性的好处已经在上面提到了。该系统所需要的运动总体水平(level)的降低，特别是相对于附接着操作缆线的测量模块的后端，在保持系统的紧凑性方面是很重要的。另外，大大减少在测量模块后端的横向运动导致几乎完全消除了缆线束的横向运动，并且因此寿命更长且可靠性更高。在现有技术系统中，缆线可能被两个测量模块之间的持续竖直运动磨坏。然而，从左向右运动以在受治疗者的眼睛之间进行切换仍需要被保持，因此其对缆线束的影响并不会消除。
[0042]使用上述系统中的回转式倾斜接头实质上利用模拟用于小角度位移的线性运动的角度运动代替沿一个轴线的线性运动。此效果可以被利用以简化在利用Scheimpflug方法在眼睛的整个角膜轮廓上进行厚度测量时所需要的扫描操作。然而，应强调所描述的测量技术也可以利用测量头部的直接线性运动来进行，因此不限制于使用本公开的倾斜结构。
[0043]现在参考图6A和6B来说明本申请。在图6A中，示意性示意出了用于角膜60的厚度测量的示例性光学结构，通过用从照明源63发出的入射狭缝光束62照亮角膜来进行，通常使用中心波长450nm的蓝光，比如LED源。透镜61被示出位于角膜后面。被角膜散射的光被相机64成像，并且图像信息，尤其是在其穿过角膜的路径中被角膜散射的狭缝光的长度，提供角膜厚度的指示。为了确保精确的成像方法，并且特别为了确保狭缝图像长度的精确测量，Scheimpflug原理被与倾斜的相机平面65 —起使用以确保狭缝灯光束的图像被跨过角膜的整个厚度聚焦。为了在角膜的整个表面上进行这种厚度测量，现有技术的测量，比如在授予 G.Koest 等人的题为 “Device for the Examination of an Eye using aScheimpflug Camera and a` Slit Light Projector for Photographing Slit Images ofan Eye”的美国专利N0.6，286，958中描述的那些，已经使用了回转狭缝灯和相机装置。然而，这是机械上很复杂的方案。另一方案在授予R.K.Snook的题为“Ophthalmic Instrumentand Method of making Ophthalmic Determinations using Scheimpflug Corrections，，的US5，512，965中描述了，其中横跨角膜区域，狭缝自身被进行了扫描。然而，本方案受扫描过程中由于通过角膜的不同厚度成像而导致的在不同点处角膜的成像宽度变化的影响。另一方面，如果为了简化技术，则横跨角膜进行简单线性扫描，或者借助于线性运动台(stage)或借助于本申请中描述的借助于倾斜机构，由于在眼睛上的不同横向点处经过角膜的光的路径长度不同，测量几何学变得很复杂，因为反射的图像由预期要测量的角膜厚度并且由经过角膜的探测光束的倾斜通路导致的光的不同路径长度两者确定，因此，图像变得局部模糊不清。对于在US5，512，965中使用的方法中的扫描的一小部分来说，输入光束从角膜表面的强烈反射呈现导致其进入相机的角度，因此导致被扫描的图像中的一些不适合进行分析。
[0044]为了避免此复杂性，必须确保狭缝光束照明总是垂直于前角膜表面进入眼睛，从而强烈的角膜反射不能进入相机。这在图6B中示出了，示出了横跨角膜表面入射光束62所处的多个不同位置。此垂直入射扫描可以借助于线性扫描和测量头部的旋转相结合而实现，这样，当其横过角膜扫描时总是近似垂直指向角膜表面。测量头部67的基部被横跨眼睛的高度线性移动，如竖直的双头箭头所指示的，而包含狭缝光束源63和成像相机64的测量头部自身66在枢轴68上转动，如弯曲的圆弧双箭头指示的，这样，厚度成像测量始终垂直于角膜表面进行。此转动与相对于眼睛光轴69的扫描位置以及距眼睛的距离同步，用于保证在每个扫描点获得正确的倾斜。这可以借助于联接两个运动的控制系统70实现，在图6B中控制联接通过至将被协调的两个运动的连接箭头示意性示出了，但应了解包括需要以希望的方式联接这些运动的元件-诸如传感器或编码器以确定两个运动的位置，诸如步进电机的运动系统用于执行此运动，和控制电路本身用于保持线性和旋转位置之间的正确关系。此控制系统可以是用于操作整个仪器的主控制系统的一部分。
[0045]此描述假设扫描运动横跨眼睛的高度进行，但应理解扫描也可以横向横跨眼睛的宽度进行，在这种情况下，测量头部的旋转必须围绕竖直枢转轴线进行。如前面所提到的，线性扫描可以通过任何方法进行，或者借助于线性运动台或借助于在本申请中描述的倾斜机构，或者提供光束横跨眼睛进行必要运动的另一扫描机构。
[0046]虽然在本公开中描述的眼科测量仪器的组合是经常使用的组合，但不同的组合也是可能的，并且此公开不意于被眼压计与用于表征眼睛屈光特性的波前测量仪器、与或不与角膜的地形图和厚度测量的特殊组合所限制。
[0047]本领域内的技术人员应了解本发明不意于被在上面特别示出和介绍的那些内容所限制。相反本发明的范围包括在上面介绍的各特征的组合和子组合以及本领域内技术人员在阅读了上述介绍之后想到的但不属于现有技术的那些变异和修改。
【权利要求】
1.一种眼科测量系统，包括: 具有第一光轴的第一光学测量模块，用于测量受治疗者的眼睛的至少第一特征； 具有第二光轴的第二光学测量模块，用于测量受治疗者的眼睛的至少第二特征，所述第二光学测量模块相对于所述第一光学测量模块竖直并置；和 基部元件，所述第一和所述第二光学测量模块被联接于其上， 其中，所述基部元件具有可转动接头，所述可转动接头被定位成使得通过所述接头围绕其轴线的角度旋转能够将所述第一和所述第二光学测量模块中的任一个置于所述受治疗者的眼睛前面。
2.根据权利要求1所述的眼科测量系统，其中，所述可转动接头的所述轴线大致垂直于所述第一和第二光轴，并且垂直于所述第一和第二光轴之间的连线。
3.根据权利要求1和2中任一所述的眼科测量系统，其中，所述可转动接头使其轴线被大致水平定位。
4.根据权利要求1和2中任一所述的眼科测量系统，其中，所述可转动接头使其轴线被大致竖直定位。
5.根据前述权利要求中任一所述的眼科测量系统，其中，所述第一光学测量模块是眼压计。
6.根据前述权利要求中任一所述的眼科测量系统，其中，所述第二光学测量模块是屈光度测量系统。
7.根据前述权利要求中任一所述的眼科测量系统，其中，所述第一和所述第二光轴是平行的。
8.根据权利要求1-6中任一所述的眼科测量系统，其中，所述第一和第二光学测量模块被定位成使得所述第一和所述第二光轴都经过所述可转动接头的轴线的所述中心。
9.根据前述权利要求中任一所述的眼科测量系统，其中，所述可转动接头的所述轴线位于大致平行于所述第一和第二光轴并且位于它们之间的线上。
10.一种用于眼睛的角膜厚度测量的眼科系统，包括: 被枢转支撑的厚度测量头部，其包括产生狭缝光束照明的源和以共同角度设置的Scheimpflug相机,使得相机对狭缝光束穿过角膜成像； 扫描机构，用于使被所述枢转支撑的测量头部横过眼睛在角膜前面移动；和 控制系统，用于与其扫描位置相协调地转动所述被枢转支撑的测量头部，使得所述狭缝光束独立于所述测量头部的扫描位置大致垂直地入射到所述角膜上。
11.根据权利要求10所述的眼科系统，其中，所述扫描机构包括横过眼睛移动的线性运动台。
12.根据权利要求10所述的眼科系统，其中，所述扫描机构包括回转运动平台，其被在远离所述测量头部的一点处枢转，用于横过眼睛移动。
13.根据权利要求10至12中任一所述的眼科系统，其中，所述横跨眼睛移动在具有水平或竖直角度方位的平面中进行。
14.根据权利要求10至12中任一所述的眼科系统，其中，所述横跨眼睛移动在具有除水平或竖直之外的角度方位的平面中进行。
【文档编号】A61B3/10GK103796574SQ201280043555
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2012年9月6日 优先权日:2011年9月7日
【发明者】R·扬, A·颂波林斯基, I·梅尔尼克 申请人:Visionix有限公司