放射线摄影装置制造方法
【专利摘要】提供一种在获取透视像的运动图像、之后暂且结束透视并进行诊断用的静止图像或者运动图像摄影的类型的放射线摄影装置中，能够拍摄被检体的恰当亮度的图像的放射线摄影装置。本发明的装置是以下类型的装置：获取透视像的运动图像，之后暂且结束透视并进行诊断用的静止图像或者运动图像摄影。本发明基于获取透视像时的X射线管(3)的控制条件来决定静止图像摄影的X射线管(3)的控制条件(摄影条件)。而且，根据本发明，在决定摄影条件时还考虑被拍进透视像中的被检体(M)的亮度。如果这样，则即使设为在造影图像获取阶段的放射线的强度变恰当之前结束获取造影图像，也能够获取恰当的摄影条件。因而，根据本发明的装置，能够获取曝光恰当且清晰的摄影图像。
【专利说明】放射线摄影装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种预先进行被检体的透视、之后拍摄诊断用的图像的放射线摄影装 置。
【背景技术】
[0002] 在医疗机构中，配备有照射放射线并进行被检体的成像的放射线摄影装置。这种 放射线摄影装置为以下结构：对被检体照射弱放射线来进行被检体的透视，之后对被检体 照射强放射线来进行被检体的摄影（例如参照专利文献1、专利文献2)。
[0003] 被检体的透视是通过反复照射弱放射线来获取拍进了被检体的透视像的造影图 像（运动图像）。使用此时获取的造影图像（运动图像）并不能进行正确的诊断。手术操 作者一边观察该造影图像一边进行被检体的位置调节以使被检体内的关注区域进入放射 线摄影装置的摄影视野。
[0004] 当被检体的位置调节结束时，手术操作者中止获取造影图像。而且，为了避免被检 体从该状态移开，手术操作者指示放射线摄影装置拍摄被检体。于是，放射线摄影装置朝 向被检体照射一次脉冲状的强放射线，来拍摄拍进了被检体的透视像的图像（静止图像）。 在此时拍摄到的图像中拍进了清晰的被检体的透视像。手术操作者基于该图像进行各种诊 断。
[0005] 更为具体地说明现有方法。首先，当开始被检体的透视时，放射线摄影装置依次获 取被拍进造影图像中的被检体的透视像的亮度。然后，放射线摄影装置对放射线的照射控 制进行反馈控制，使得该亮度成为恰当的亮度。由此，例如，如果被检体的体厚度过厚而使 被拍进造影图像中的被检体的透视像较暗地拍进，则一边通过反馈控制逐渐增强放射线一 边继续进行透视。
[0006] 这样，在现有装置中，在继续进行透视的期间自动调整放射线的强度，从而在即将 结束透视之前，使得被拍进造影图像中的被检体的透视像的亮度成为适于视觉识别的亮 度。以该状态结束透视。
[0007] 在透视结束后进行被检体的摄影。为了进行该摄影，需要预先决定放射线源的控 制条件（摄影条件）。这是由于恰当的摄影条件根据被检体的体型的不同而不同，并非固 定。
[0008] 因此，根据现有装置，在透视阶段利用对放射线源的照射进行反馈控制这一点来 决定摄影条件。即，基于透视即将结束前的放射线的强度来获取摄影条件。如例子那样，在 被检体的体厚度过厚的情况下，增强放射线并进行透视，因此摄影应该说是如果与体厚度 相应地增强放射线则摄影条件会变得恰当。
[0009] 这样，根据现有装置，与被检体的体厚度相应地对透视条件进行反馈控制，基于调 整后的透视条件来决定拍摄图像时的摄影条件。作为摄影条件的更为具体的设定方法，首 先基于透视即将结束前的放射线的强度来估计被检体的体厚度。然后，基于估计出的体厚 度来设定摄影时的放射线的强度。
[0010] 专利文献1 :日本特开2000-261724号公报 [0011] 专利文献2 :日本特开平9-271023号公报
【发明内容】
[0012] 发明要解决的问是页
[0013] 然而，在现有的放射线摄影装置中存在如下问题。
[0014] 即，在现有的放射线摄影装置中，存在并不一定能够以恰当的放射线强度进行图 像的摄影这样的问题。即，在透视阶段，在放射线的强度变恰当之前结束透视的情况下，摄 影条件不恰当。
[0015] 近几年的放射线摄影装置能够对造影图像实施图像处理来进行亮度校正。根据这 种装置，例如即使被拍进造影图像中的被检体的透视像较暗地拍进，也能够通过图像处理 将造影图像校正得明亮。手术操作者对通过图像质量校正而得到的明亮的造影图像进行视 觉识别而使被检体的位置调节迅速结束，并且也使透视结束。之所以这样，是由于需要降低 对被检体的照射量。
[0016] 也就是说，根据具备图像处理功能的装置，能够通过使透视阶段迅速结束来抑制 被检体的放射线照射量，另一方面在要充分进行透视条件的调整之前就使透视结束。如果 没有充分进行透视条件的调整，则透视即将结束前的放射线的强度不恰当。
[0017] 对该理由进行说明。作为极端的例子，存在以下情况：在透视阶段从透视开始的状 态起完全没有对放射线源的照射条件进行反馈控制就直接结束透视。于是，基于完全没有 调整的照射条件来决定摄影条件。关于此时获得的摄影条件，在被检体的体厚度厚的情况 下成为曝光不足的条件，在被检体的体厚度薄的情况下成为过度曝光的条件。
[0018] 即使在透视阶段对放射线源的照射条件进行反馈控制的情况下，如果在照射条件 变恰当之前结束透视，则有可能发生摄影的曝光不足和曝光过度。虽然与完全没有对放射 线源的照射条件进行反馈控制时相比，此时的摄影的不佳状况得到改善，但图像的可视性 仍旧劣化。
[0019] 因此，如果不对造影图像进行图像处理而一直等到通过放射线源的反馈控制使造 影图像成为恰当的亮度，则能够以恰当的条件进行摄影。但是，如果这样的话，必须等到造 影图像稳定为止，从而对被检体的多余的照射量增加。
[0020] 本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种放射线摄影装置，在对被 检体照射弱放射线并进行被检体的透视、之后对被检体照射强放射线并进行被检体的摄影 的放射线摄影装置中，能够拍摄被检体的恰当亮度的图像。
[0021] 用于解决问题的方案
[0022] 本发明为了解决上述问题而采用如下结构。
[0023] S卩，本发明所涉及的放射线摄影装置的特征在于，具备：放射线源，其照射放射线； 放射线源控制单元，其控制放射线源；检测单元，其检测透过被检体的放射线并输出检测信 号；透视像生成单元，其基于检测信号生成被检体的透视像的运动图像；亮度获取单元，其 获取被拍进透视像中的被检体的亮度；摄影条件获取单元，其基于被检体的透视像的亮度 和获取透视像时的放射线源的控制条件来获取摄影条件，该摄影条件是在获取透视像之后 接着进行静止图像或者运动图像摄影时的放射线源的控制条件；以及图像生成单元，其基 于检测单元通过检测由放射线源基于摄影条件照射的放射线而输出的检测信号，来生成静 止图像或者运动图像。
[0024] [作用和效果]本发明的装置是在获取透视像的运动图像之后暂且结束透视并进 行诊断用的静止图像或者运动图像摄影的类型的装置。本发明基于获取透视像时的放射线 源的控制条件来决定静止图像或者运动图像摄影的放射线源的控制条件（摄影条件）。但 是，在该状态下，没有考虑被检体的体厚度就决定摄影条件，因此摄影条件未必恰当。在此， 根据本发明，当决定摄影条件时还考虑被拍进透视像中的被检体的亮度。被检体的亮度与 被检体的体厚度相应地变动。因而，如果根据被检体的亮度校正摄影条件，则能够根据被检 体的体厚度获取恰当的摄影条件。因而，根据本发明，即使在造影图像获取阶段的放射线的 强度变恰当之前结束造影图像获取，也能够获取恰当的摄影条件。根据本发明的装置，能够 获取曝光恰当且清晰的静止图像。
[0025] 另外，在上述放射线摄影装置中，更为优选的是，放射线源控制单元基于由亮度获 取单元获取到的被检体的透视像的亮度，对获取透视像时的放射线源进行反馈控制。
[0026] [作用和效果]上述结构示出了本发明的装置的更为具体的结构。如果在获取透 视像时对放射线源进行反馈控制的结构中应用本发明，则即使在通过反馈控制使获取透视 像时的放射线源的控制条件变恰当之前结束透视像的摄影的情况下，也能够获取曝光恰当 且清晰的摄影图像。
[0027] 另外，在上述放射线摄影装置中，更为优选的是，还具备输入单元，该输入单元用 于输入手术操作者的获取透视像时的放射线照射条件的变更。
[0028] [作用和效果]上述结构示出了本发明的装置的更为具体的结构。本发明还能够 应用于能够对获取透视像时的放射线照射条件进行变更的装置。在手术操作者想要使获取 透视像时的放射线照射条件变得恰当而施加变更的情况下，即使有时会目测出错，也通过 本发明的功能使摄影条件自然地变为恰当的摄影条件。
[0029] 另外，在上述放射线摄影装置中，更为优选的是，摄影条件获取单元具备：体厚度 估计单元，其基于获取透视像时的放射线源的控制条件和被检体的透视像的亮度来估计被 检体的体厚度；以及体厚度对应条件获取单元，其获取与所估计出的体厚度对应的放射线 源的控制条件。
[0030] [作用和效果]上述结构示出了本发明的装置的更为具体的结构。本发明的摄影 条件的获取通过暂且估计被检体的体厚度来进行。通过这样，即使装置结构存在变更等，也 能够迅速进行应对，并且能够可靠地获取摄影条件。
[0031] 另外，在上述放射线摄影装置中，更为优选的是，还具备存储单元，该存储单元存 储获取透视像时的放射线源的控制条件与体厚度之间的对应关系以及体厚度与摄影条件 之间的对应关系。
[0032] [作用和效果]上述结构示出了本发明的装置的更为具体的结构。如果基于存储 单元中存储的信息来进行摄影条件的获取，则能够迅速且可靠地获取摄影条件。
[0033] 发明的效果
[0034] 本发明的装置是在获取透视像的运动图像之后暂且结束透视并进行诊断用的静 止图像或者运动图像摄影的类型的装置。本发明基于获取透视像时的放射线源的控制条件 来决定静止图像或者运动图像摄影的放射线源的控制条件（摄影条件）。而且，根据本发 明，在决定摄影条件时还考虑被拍进透视像中的被检体的亮度。如果这样，则即使在造影图 像获取阶段的放射线的强度变恰当之前结束造影图像获取，也能够获取恰当的摄影条件。 因而，根据本发明的装置，能够获取曝光恰当且清晰的摄影图像。
【专利附图】
【附图说明】
[0035] 图1是表示实施例1所涉及的X射线摄影装置的结构的功能框图。
[0036] 图2是说明实施例1所涉及的X射线摄影装置的结构的示意图。
[0037] 图3是说明实施例1所涉及的X射线摄影装置的结构的示意图。
[0038] 图4是说明实施例1所涉及的X射线摄影装置的结构的示意图。
[0039] 图5是说明实施例1所涉及的发明的效果的示意图。
[0040] 图6是说明实施例1所涉及的发明的效果的示意图。
[0041] 图7是说明实施例1所涉及的发明的效果的示意图。
[0042] 图8是说明实施例1所涉及的发明的动作的功能框图。
【具体实施方式】
[0043] 以下，说明本发明的实施例。实施例中的X射线相当于本发明的放射线。另外，FPD 是平板检测器（Flat-panel detector)的简称。
[0044] 实施例1
[0045] 〈X射线摄影装置的整体结构〉
[0046] 首先，对实施例1所涉及的X射线摄影装置1的结构进行说明。如图1所示，X射 线摄影装置1具备：顶板2,其载置仰卧位的被检体Μ ;X射线管3,其设置于顶板2的上侧 (一面侧），并且照射X射线；以及FPD 4,其设置于顶板2的下侧（另一面侧），并且检测X 射线。FPD 4为具有沿着被检体Μ的体轴方向和体侧方向中的某一方向的四条边的矩形。 另外，X射线管3朝向FPD 4照射四角锥状的X射线。FPD 4以整个面接收X射线。在FPD 4的检测X射线的检测面4a上，X射线检测元件在体轴方向和体侧方向上二维地排列。X射 线管3相当于本发明的放射线源。FPD 4相当于本发明的检测单元。
[0047] 此外，实施例1所涉及的X射线摄影装置1为在将透视像P0获取为运动图像之后 拍摄图像P1的结构。以在拍摄图像P1之前预先进行被检体Μ的定位为目的而获取透视像 Ρ0。以进行被检体Μ的诊断、病变和治疗的记录为目的而获取图像Ρ1。
[0048] 以控制X射线管3为目的而设置X射线管控制部6。X射线管控制部6通过将X 射线管3的管电流、管电压、X射线照射时间各种控制参数发送到X射线管3来控制X射线 管3。X射线管控制部6相当于本发明的放射线源控制单元。
[0049] 透视像生成部11生成透视像Ρ0,基于从FPD 4输出的检测信号来生成透视像Ρ0 的运动图像。成为运动图像的透视像Ρ0在被亮度调整部24调整亮度之后，在显示部25中 实时地显示。此时，X射线管3在获取透视像Ρ0期间，随时间推移而朝向被检体Μ持续照 射弱X射线。透视像生成部11相当于本发明的透视像生成单元。
[0050] 透视像Ρ0还被发送到亮度获取部12。亮度获取部12获取被拍进运动图像中的被 检体Μ的透视像Ρ0的亮度。此时，亮度获取部12从透视像Ρ0提取测光区域，在去除黑峰、 白峰之后将测光区域内的像素值进行平均，由此求出亮度。例如，透视像Ρ0的亮度比基准 亮度明亮的情况表示被检体Μ的体厚度薄而X射线易于透过被检体Μ。另外，透视像P0的 亮度比基准亮度暗的情况表示被检体Μ的体厚度厚而X射线难以透过被检体M。从透视像 Ρ0成为运动图像来看，亮度获取部12实时地获取每时每刻的亮度。亮度获取部12相当于 本发明的亮度获取单元。
[0051] 由亮度获取部12获取到的亮度被实时地发送到摄影条件获取部13。还从X射线 管控制部6对该摄影条件获取部13实时地发送X射线管3的控制条件。摄影条件获取部 13基于被检体Μ的透视像Ρ0的亮度和获取透视像时的X射线管3的控制条件来获取后续 进行的静止图像或者运动图像摄影时的X射线管3的控制条件（摄影条件）。摄影条件获 取部13相当于本发明的摄影条件获取单元。
[0052] 对该摄影条件获取部13的具体结构进行说明。摄影条件获取部13具有体厚度估 计部13a和体厚度对应条件获取部13b。体厚度估计部13a获取在获取透视像时的X射线 管3的控制条件和被检体Μ的透视像P0的亮度，根据它们来估计被检体Μ的体厚度。体厚 度对应条件获取部13b获取与所估计出的体厚度对应的X射线管3的控制条件（摄影条 件）。这样，摄影条件获取部13针对X射线管3的控制条件和被检体Μ的透视像P0的亮度 的输入，输出图像摄影时的X射线管3的控制条件（摄影条件）。基于透视阶段的最终的X 射线管3的控制条件和最终的透视像Ρ0的亮度来输出该摄影条件。体厚度估计部13a相 当于本发明的体厚度估计单元，体厚度对应条件获取部13b相当于本发明的体厚度对应条 件获取单元。
[0053] 对体厚度估计部13a的动作进行说明。体厚度估计部13a从存储部28读出将获 取透视像时的X射线管3的控制条件与被检体Μ的体厚度相关联的表T1，并基于该表T1来 获取与透视阶段的最终的控制条件对应的被检体Μ的体厚度。如图2所示，表Τ1是将透视 阶段的X射线管3的控制条件与被检体Μ的体厚度相关联的表。在表Τ1的左栏列出的控 制条件为对具有右栏列出的体厚度的被检体Μ进行透视时最佳的控制条件。将此时获取的 被检体Μ的体厚度称为标准体厚度ST。此外，表Τ1中的X射线管3的控制条件例如具体是 指X射线管3的管电流和管电压。存储部28相当于本发明的存储单元。
[0054] 体厚度估计部13a基于透视像Ρ0的亮度估计实际的体厚度与标准体厚度ST相差 多少，来估计被检体Μ的实际的体厚度。而且，体厚度估计部13a首先从标准亮度减去透视 阶段的被拍进透视像P0中的被检体Μ的最终亮度来获取亮度差D。标准亮度是指进行被检 体Μ的透视时最佳的亮度。此外，如果设为以表Τ1的左栏的条件控制X射线管3,对表Τ1 的右栏的体厚度的被检体Μ进行透视，则所获取的透视像Ρ0的亮度为标准亮度。
[0055] 体厚度估计部13a基于获取到的亮度差D来获取体厚度的校正值乙⑶!!!?。关于该 校正值T_comp，体厚度估计部13a从存储部28读出将校正值与亮度差D对应的表T2,从而 获取与获取到的亮度差D对应的校正值T_comp(关于表T2,参照图3)。该校正值乙⑶!!!？ 表示实际的体厚度相对于该标准体厚度ST的差异。例如，当亮度差D取正值时，实际的透 视像P0的亮度小于标准亮度，被检体Μ被较暗地拍进了透视像P0,因此被检体Μ的实际的 体厚度比标准体厚度ST厚（校正值T_comp为正值）。另外，例如当亮度差D取负值时，实 际的透视像P0的亮度大于标准亮度，被检体Μ被较亮地拍进了透视像P0,因此被检体Μ的 实际的体厚度比标准体厚度ST薄（校正值T_comp为负值）。
[0056] 体厚度估计部13a将标准体厚度ST加上校正值T_comp来估计被检体Μ的实际的 体厚度。另外，体厚度估计部13a也可以基于对数转换而得到的亮度来进行实际的体厚度 的估计。
[0057] 由体厚度估计部13a估计出的实际的体厚度被发送到体厚度对应条件获取部 13b。体厚度对应条件获取部13b从存储部28读出图4所示的将体厚度与摄影条件相关联 的表T3,从而获取与由体厚度估计部13a估计出的体厚度对应的摄影条件。此时的摄影条 件是指对以进行被检体Μ的诊断为目的而获取的图像P1进行拍摄时的X射线管3的控制 条件。体厚度对应条件获取部13b将获取到的摄影条件发送到X射线管控制部6。该摄影 条件在拍摄图像P1时使用。
[0058] 亮度获取部12所获取的亮度不仅被发送到摄影条件获取部13还被实时地发送到 X射线管控制部6。对X射线管控制部6基于该亮度控制X射线管3的情形进行说明。X射 线管控制部6在从亮度获取部12获取亮度时控制X射线管3,使得透视像P0的亮度接近标 准亮度。以这种方式变更控制并照射的X射线被FPD 4检测，此时的透视像P0的亮度被发 送到X射线管控制部6。X射线管控制部6再次控制X射线管3使得透视像P0的亮度接近 标准亮度。这样，X射线管控制部6基于透视像P0的亮度的实际测量来对X射线管3进行 反馈控制。在此所说的标准亮度是指能够良好地视觉识别透视像P0的亮度。
[0059] 图像生成部14基于在摄影阶段由FPD 4输出的检测信号来生成图像P1 (静止图 像）。即，图像生成部14根据FPD 4的检测信号来生成图像P1，该FPD 4的检测信号是检 测X射线管3基于由摄影条件获取部13获取到的摄影条件照射的X射线而得到的。图像 生成部14相当于本发明的图像生成单元。
[0060] 显示部25以显示透视像P0和图像P1为目的而设置。亮度调整部24实时地对成 为运动图像的透视像P0进行亮度调整，从而对由透视阶段的X射线的线量不足和线量过多 导致的像的可视性劣化进行补偿。
[0061] 以由手术操作者输入X射线照射开始等指示为目的而设置操作台26(参照图1)。 手术操作者能够经由该操作台26来变更获取透视像时的X射线照射条件。另外，以统一控 制各控制部为目的而设置主控制部27。该主控制部27由CPU构成，通过执行各种程序来实 现X射线管控制部6以及各部。另外，上述各部也可以被分割为负责它们的运算装置来执 行。存储部28存储作为获取透视像时（透视阶段）的X射线管3的控制条件与标准体厚 度ST的关系的表T1、作为亮度差D与校正值的关系的表T2以及作为体厚度与摄影条件的 关系的表T3。操作台26相当于本发明的输入单元。
[0062] 〈实施例1的效果〉
[0063] 接着，对实施例1的效果进行说明。图5是示出现有的X射线摄影装置的X射线 摄影的情形的透视像的亮度随时间的变化。纵轴表示透视像P0的亮度，横轴表示时间的经 过。图5中的A1?A4所示的期间是获取透视像P0的运动图像的期间，在此期间手术操作 者进行被检体Μ的位置对准。图5中的B所示的期间表示透视像P0的运动图像的获取结 束而拍摄图像Ρ1的期间。
[0064] 图5中的附图标记Κ表示标准亮度。在此所说的标准亮度是指能够良好地视觉识 别透视像Ρ0的亮度。因而，在图5的透视阶段的最初，透视像Ρ0的亮度与标准亮度Κ相比 非常暗。
[0065] 从该状态起X射线管控制部6对X射线管3进行反馈控制，因此透视像Ρ0的亮度 逐渐接近标准亮度K。即，X射线管控制部6使A1期间的X射线管3的控制条件分三次进 行阶段性的变更，从而使透视像P0的亮度接近标准亮度K。每当X射线管控制部6切换控 制条件时透视像P0变明亮，透视像P0的可视性得到改善。
[0066] 图5的A4期间表示通过X射线管控制部6的反馈控制终于使透视像P0的亮度达 到标准亮度K的状态。此时，手术操作者一边视觉识别对于进行被检体Μ的位置对准来说足 够清晰的透视像Ρ0 -边完成被检体Μ的位置对准。在该时间点，透视阶段Α1?Α4结束， X射线照射停止。
[0067] 在透视阶段，除了具有进行被检体的位置对准的目的以外，还具有决定摄影条件 的目的。即，当透视阶段Α1?Α4结束时，基于透视阶段的最终的X射线管控制条件来获取 图像Ρ1摄影时的摄影条件。将此时的摄影条件设为摄影条件4。基于获取到的摄影条件4 来控制X射线管3,进行图像Ρ1的摄影。在图5中的Β期间进行图像Ρ1的摄影。这是现有 结构的摄影方法。以透视像Ρ0的亮度达到标准亮度Κ为前提来决定此时的摄影条件。 [0068] 然而，在最近具备亮度调整部24等结构。由此，透视像Ρ0在经过亮度调整而改善 可视性之后在显示部25中进行显示。因而，在通过X射线管3的反馈控制使透视像Ρ0的 亮度达到标准亮度Κ之前，在显示部25中显示亮度调整后的清晰的透视像Ρ0。因而，手术 操作者有时在到达图5中的期间Α4之前完成被检体Μ的位置对准。
[0069] 当被检体Μ的位置对准完成时，手术操作者以避免被检体Μ的多余的照射量为目 的而直接结束透视像Ρ0的获取。于是，如图6所示，在通过反馈控制使透视像Ρ0达到标准 亮度Κ之前结束透视阶段。基于透视阶段的最终的X射线管控制条件来决定图像Ρ1摄影 时的摄影条件。因而，在图6的情况下获取的摄影条件成为与在图5的情况下获取到的摄 影条件4不同的摄影条件3。因而，在图6的情况下，基于摄影条件3继续进行图像Ρ1的摄 影。
[0070] 基于摄影条件3拍摄到的图像Ρ1因 X射线量不足而没有成为清晰的图像。摄影 条件3是在期间A3内透视像Ρ0的亮度成为标准亮度Κ的情况下变得恰当的条件，在如图 6那样透视像Ρ0的亮度偏离标准亮度Κ的情况下，摄影条件3不恰当。该现象还能够看作 以下现象：由于提前结束透视阶段而使装置错误识别了被检体的体厚度，由此不能获取恰 当的摄影条件。
[0071] 图7示出了实施例1的结构。关于实施例1的结构，获取透视阶段结束时的透视 像Ρ0的亮度与标准亮度Κ之差（亮度差D)，基于亮度差D来实施校正，由此获取摄影条件。 因而，根据实施例1的结构，尽管在期间A3的阶段结束透视，也能够获取恰当的摄影条件4 来用于后面的图像Ρ1的摄影。通过这样，即使通过反馈控制而透视像Ρ0的亮度没有达到 标准亮度Κ，也能够以恰当的摄影条件控制X射线管3来获取图像Ρ1。
[0072] 〈X射线摄影装置的动作〉
[0073] 接着，对实施例1所涉及的X射线摄影装置的动作进行说明。为了使用X射线摄 影装置1进行被检体Μ的摄影，如图8所示，首先将被检体Μ载置在顶板2上（被检体载置 步骤S1)。然后，当手术操作者经由操作台26指示X射线摄影装置1开始透视时，X射线管 3开始连续照射弱X射线，开始获取成为运动图像的透视像Ρ0 (透视步骤S2)。透视像Ρ0 被实时地显示于显示部25。
[0074] 手术操作者一边视觉识别透视像Ρ0 -边进行顶板上的被检体Μ的位置对准。在 此期间，X射线管3也被反馈控制，X射线的强度更新为更加恰当的强度。当被检体Μ的位 置对准结束时，手术操作者经由操作台26指示X射线摄影装置1结束透视，X射线照射停 止。
[0075] 于是，摄影条件获取部13基于透视阶段的最终的X射线管控制条件和最终的透视 像Ρ0的亮度来获取最佳的摄影条件（摄影条件获取步骤S3)。此时，根据实施例1的结构， 即使X射线管控制条件不适于透视，也能够获取恰当的摄影条件。对此已经进行了说明。而 且，当手术操作者经由操作台26指示X射线摄影装置1开始摄影时，X射线管3基于由摄 影条件获取部13获取到的摄影条件照射一次强X射线，并进行图像Ρ1的摄影（摄影步骤 S4)。图像Ρ1被显示于显示部25并结束一系列动作。此外，在摄影步骤S4中，也可以拍摄 运动图像来代替图像Ρ1。此时，图像生成部14生成运动图像来代替图像Ρ1。
[0076] 如上所述，本发明的装置是在获取透视像Ρ0的运动图像之后暂且结束透视并进 行诊断用的静止图像或者运动图像摄影的类型的装置。本发明基于获取透视像Ρ0时的X 射线管3的控制条件来决定静止图像摄影的X射线管3的控制条件（摄影条件）。但是，在 该状态下，没有考虑被检体Μ的体厚度就决定摄影条件，因此摄影条件未必恰当。因此，根 据本发明，在决定摄影条件时还考虑被拍进透视像Ρ0中的被检体Μ的亮度。被检体Μ的亮 度与被检体Μ的体厚度相应地变动。因而，如果根据被检体Μ的亮度校正摄影条件，则能够 根据被检体Μ的体厚度获取恰当的摄影条件。因而，根据本发明的装置，能够获取曝光恰当 且清晰的静止图像或者运动图像。
[0077] 另外，如上所述，如果在获取透视像Ρ0时对X射线管3进行反馈控制的结构中应 用本发明，则即使在通过反馈控制使获取透视像Ρ0时的X射线管3的控制条件变恰当之前 结束透视像Ρ0的摄影的情况下，也能够获取曝光恰当且清晰的静止图像或者运动图像。
[0078] 还能够应用于能够如上述那样变更获取透视像时的放射线照射条件的装置。在手 术操作者想要使获取透视像时的放射线照射条件变得恰当而施加变更的情况下，即使有时 会目测出错，也通过本发明的功能使摄影条件自然地变为恰当的摄影条件。
[0079] 本发明的摄影条件的获取通过暂且估计被检体Μ的体厚度来进行。通过这样，即 使装置结构存在变更等，也能够迅速进行应对，并且能够可靠地获取摄影条件。
[0080] 另外，如果基于存储部28中存储的信息来进行摄影条件的获取，则能够迅速且可 靠地获取摄影条件。
[0081] 本发明并不限于上述实施例的结构，还能够如下那样实施变形。
[0082] (1)根据上述结构，体厚度估计部13a和体厚度对应条件获取部13b基于存储部 28中存储的各种表进行了动作，但本发明的结构并不限于此。还能够使用函数来代替各种 表。
[0083] (2)上述实施例是医用的装置，但本发明还能够应用于工业用、原子能用的装置。
[0084] (3)上述实施例所述的X射线是本发明的放射线的一例。因而，本发明还能够应用 于除X射线以外的放射线。
[0085] 产业h的可利用件
[0086] 本发明适于医疗用的放射线摄影装置。
[0087] 附图标记说明
[0088] 3 :X射线管（放射线源）；6 :X射线管控制部（放射线源控制单元）；4 :FPD (检测 单元）；11 :透视像生成部（透视像生成单元）；12 :亮度获取部（亮度获取单元）；13 :摄影 条件获取部（摄影条件获取单元）；13a :体厚度估计部（体厚度估计单元）；13b :体厚度对 应条件获取部（体厚度对应条件获取单元）；14 :图像生成部（图像生成单元）；26 :操作台 (输入单元）；28 :存储部（存储单元）。
【权利要求】
1. 一种放射线摄影装置，其特征在于，具备： 放射线源，其照射放射线； 放射线源控制单元，其控制上述放射线源； 检测单元，其检测透过被检体的放射线并输出检测信号； 透视像生成单元，其基于检测信号生成被检体的透视像的运动图像； 亮度获取单元，其获取被拍进透视像中的被检体的亮度； 摄影条件获取单元，其基于被检体的透视像的亮度和获取透视像时的上述放射线源的 控制条件来获取摄影条件，该摄影条件是在获取透视像之后接着进行静止图像或者运动图 像摄影时的上述放射线源的控制条件；以及 图像生成单元，其基于上述检测单元通过检测由放射线源基于上述摄影条件照射的放 射线而输出的检测信号，来生成静止图像或者运动图像。
2. 根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其特征在于， 上述放射线源控制单元基于由上述亮度获取单元获取到的被检体的透视像的亮度，对 获取透视像时的上述放射线源进行反馈控制。
3. 根据权利要求1或2所述的放射线摄影装置，其特征在于， 还具备输入单元，该输入单元用于输入手术操作者的获取透视像时的放射线照射条件 的变更。
4. 根据权利要求1至3中的任一项所述的放射线摄影装置，其特征在于，上述摄影条件 获取单元具备： 体厚度估计单元，其基于获取透视像时的上述放射线源的控制条件和被检体的透视像 的亮度来估计被检体的体厚度；以及 体厚度对应条件获取单元，其获取与所估计出的体厚度对应的上述放射线源的控制条 件。
5. 根据权利要求4所述的放射线摄影装置，其特征在于， 还具备存储单元，该存储单元存储获取透视像时的上述放射线源的控制条件与体厚度 之间的对应关系以及体厚度与摄影条件之间的对应关系。
【文档编号】A61B6/00GK104105444SQ201280069420
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2012年2月10日 优先权日:2012年2月10日
【发明者】薮上胜宏 申请人:株式会社岛津制作所