专利名称：由变频电动机和平行导向杆组成的床式训练器材的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动机械康复训练器材，不仅适用于一般人群，也适用于有四肢功能障碍及瘫痪者。
背景技术：
目前，瘫痪、偏瘫、受伤、老化等引起的上、下肢关节僵硬，肌肉萎缩的病人，在恢复性训练时可用此类器材，但现有的一些器材体积大、造价高、操作复杂，一般就一些医院配备
发明内容
本发明的目的是:提供一种解决瘫痪病人、上下肢有功能障碍人群需要人工辅助训练的上下肢康复电动机械训练器材，该器材能克服背景技术中的不足，兼具其优点，能实现结构简单合理、操作方便、易制造加工、造价低、容易推广和普及。实现本发明所采取的技术方案是:该器材由床架、折板、盖板、导向杆及电动机组成，折板和盖板均和床架连接，折板与导向杆连接，导向杆与床架连接并与电动机经齿轮啮合，电动机与床架连接。为了方便操作，使折板折曲，降低噪声，床架上设置了开关、行程开关和弹簧，开关和行程开关均经导线与电动机相连，弹簧坐在圆柱筒内经圆柱筒与床架连接。为了使折板折曲自如，适合不同高度的人群，折板由三块组成，第一块与床架固定连接，第二块和第一块折板经绞链连接，第二块和第三块折板经绞链接，第三块折板与导向杆连接，第二块和第三块折板均为承插式可伸缩折板，伸长或缩短后的折板经螺钉固定，同时还要调整行程开关的相应位置，第二块和第三块折板有两组分居在床架上左右两侧。为了折板适应不同高度的人群使用，配合折板的伸长或缩短，第三块折板的一端外侧(即床架端部内侧)设置了盖板，盖板由多块平行板条经绳子串联组成、可卷曲、可在床架上滑动，板条两端有螺钉孔经螺钉与床架连接，当折板伸长时，去掉盖板上螺钉用手将盖板往床架端部外拉出，用螺钉固定后，拉到床架端外的盖板往下垂吊即可。为了折板(下肢)能连续自如往复折曲(下肢蜷曲)，将导向杆设置成两根，一根为可转动的螺杆，另一根为固定的圆柱形光杆，螺杆两端均与床架活动接触，而螺杆一端有齿轮与电动机上的齿轮啮合，螺杆上有带内螺纹的可移动块，移动块经铰链与第三块折板的一端连接，移动块与光杆滑动接触，光杆两端与床架连接，导向杆有两组分居在床架上左右两侧，两侧的螺杆上螺纹方向相反。为了调整训练速度，电动机为变频电动机。本发明的有益效果是:结构简单合理、操作方便、活动自如、训练效果好、造价低实用性强，既可作为康复训练器材也可作为睡床使用，方便家庭、医院及康复中心康复训练使用。
附图1是本发明外部结构示意 附图2是附图1的俯视 附图3是附图2的A-A向剖视 附图4是附图1的B — B向剖视 附图5是附图1的C — C向剖视 附图6是附图3中第二块和第三块折板承插可伸缩结构示意图。
具体实施例方式本发明如附图1、2、3、4所示，该器材由床架1、折板2、盖板3、导向杆4及电动机5组成，折板2和盖板3均与床架I连接，折板2与导向杆4连接，导向杆4与床架I连接并与电动机5经齿轮43、44啮合，电动机5与床架I连接。为了方便操作，让折板2折曲，降低噪声，床架I上设置了开关11、行程开关12和弹簧13，开关11和行程开关12均经导线与电动机5相连，弹簧13坐在圆柱筒14里经圆柱筒14与床架I连接，圆柱筒14能防止弹簧13歪斜(如附图1、2、3、4、5所示)；为了使折板2折曲自如(使下肢蜷曲自如)，折板2由三块组成，第一块折板21与床架I固定连接，第二块折板22和第一块折板21经铰链24连接，第二块折板22和第三块折板23经铰链24连接，第三块折板23与导向杆4连接，第二块折板22和第三块折板23均为承插可伸缩式折板，伸长或缩短后的折板22、23经螺钉25固定(防止再伸长或缩短)，还要同时调整行程开关12的相应位置，第二块和第三块折板有两组分居在床架上左右两侧(如附图1、2、3、4、5、6所示);为了折板2适用不同高度的人群，配合折板22、23的伸长或 缩短，第三块折板23的外端部(即床架一端内侧)设置了盖板3、盖板3由多块平行板条31经绳子32串联组成(主要用来盖住床架I内的传动机构，以防掉进物品)，盖板3可卷曲，可在床架I上滑动，板条31两端有螺钉孔33 (用来插入螺钉34将盖板3固定在床架I上，以防盖板3滑掉到床架I下面)，当折板22、23伸长时，去掉盖板上螺钉用手将盖板3往床架I端部外拉出，用螺钉34固定后让拉到床架I以外的盖板3往下垂吊即可(如附图1、2、3、6所示);为了折板2 (下肢)能连续自如往复折曲(下肢蜷曲)、将导向杆设置成两根，一根为可转动螺杆41，另一根为固定的圆柱形光杆42，螺杆41两端均与床架I活动接触，而螺杆41的一端有齿轮43与电动机5上的齿轮44啮合，螺杆41上有带内螺纹的移动块45，移动块45经铰链24与第三块折板23 —端连接，移动块45与光杆42滑动接触，光杆42两端与床架I连接，导向杆有两组分居在床架上左右两侧，两侧的螺杆上螺纹方向相反(如附图3、4、5、6所示)；为了调整训练速度，电动机5为变频电动机。本发明使用方法及工作原理:如附图1、2、3、4、5、6所示，将折板22、23的长度调整到大小腿长度相当，再将两移动块45调整到两组折板22、23不同的端部和行程开关12的一侧对齐，但只保留一侧(左侧或右侧)的行程开关12，再将弹簧13设置在折板22、23之间，把两下肢分别放在两侧的折板22、23上，让膝盖对着折板22和折板23之间，闭合开关11、电动机5转动、经齿轮44、43带动螺杆41转动，经螺纹推动移动块45，移动块45经铰链24推折板23、22，折板23、22在弹簧13的压力作用下，发生折曲，同时使小腿和大腿蜷曲，当移动块45触动到行程开关12时，电动机5转动方向改变，螺杆41转动方向随着改变，移动块45返回、移动块45经铰链24拉动折板23、22伸开，同时小腿和大腿伸直，当移动块45触动到另一个行程开关12时，使电动机5又改变转动方向，螺杆41转动方向又改变,移动块45重复上述过程，由于在启动前将两移动块45调整到了两组折板22、23不同的端部，且两侧螺杆41上螺纹方向相反(如图4所示)，移动块45移动方向相反所以两侧的折板22、23交替进行折曲或伸开，同时也使 两下肢交替蜷曲或伸直，从而使下肢有节奏康复训练。
权利要求
1.由变频电动机和平行导向杆组成的床式训练器材，其特征在于:它由床架、折板、盖板、导向杆及电动机组成，折板和盖板与床架连接，折板与导向杆连接，导向杆与床架连接并与电动机经齿轮啮合，电动机与床架连接。
2.根据权利要求1所述的由变频电动机和平行导向杆组成的床式训练器材，其特征在于:所述的床架上设置了开关、行程开关和弹簧，开关和行程开关均经导线和电动机相连，弹簧坐在圆柱筒内经圆柱筒与床架连接。
3.根据权利要求1所述的由变频电动机和平行导向杆组成的床式训练器材，其特征在于:所述的折板由三块组成，第一块折板与床架固定连接，第二块和第一块折板经铰链连接，第二块和第三块折板经铰链连接，第三块折板与导向杆连接，第二块和第三块折板均为承插可伸缩式折板，伸长或缩短后的折板经螺钉固定，第二块和第三块折板有两组分居在床架上左右两侧。
4.根据权利要求1所述的由变频电动机和平行导向杆组成的床式训练器材，其特征在于:所述的盖板由多根平行板条经绳子串联组成，可卷曲，板条两端有螺钉孔经螺钉与床架连接。
5.根据权利要求1所述的由变频电动机和平行导向杆组成的床式训练器材，其特征在于:所述的导向杆有两根，一根为螺杆，另一根为圆柱形光杆，螺杆两端均与床架活动接触，且螺杆一端有齿轮与电动机上齿轮啮合，螺杆上有一个带内螺纹的可移动块，可移动块经铰链与第三块折板的一端连接，可移动块与光杆滑动接触，光杆两端与床架连接，导向杆有两组分居在床架上左右两侧，两侧的螺杆上螺纹方向相反。
6.根据权利要求1所述的由变频电动机和平行导向杆组成的床式训练器材，其特征在于:所述的电动机为变频电动机。
全文摘要
一种由由变频电动机和平行导向杆组成的床式训练器材，它由床架、折板、盖板、导向杆及电动机组成，折板和盖板与床架连接，折板与导向杆连接，导向杆与床架连接并与电动机经齿轮啮合，电动机与床架连接。本发明结构简单、操作方便、外形美观，既是一种训练器材又可作为睡床使用，实用性强，适用于家庭、医院及康复中心康复训练。
文档编号A61H1/02GK103191002SQ20131014011
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月22日 优先权日2013年4月22日
发明者刘凯, 刘勰, 姚贞光, 曹玉升 申请人:曹玉升