用于口内成像系统的光谱过滤器的制造方法

用于口内成像系统的光谱过滤器的制造方法
【专利摘要】一种成像设备（106、809）耦合到具有光源（122、808）的杖（104、802），光源产生处于计量波长的光，其中杖（104、802）包括在口内成像系统（102、800）中。成像设备（106、809）包括透射计量波长的光并阻挡其它波长的光的光谱过滤器（108）。成像设备（106、809）还包括耦合到光谱过滤器（108）的透镜（126、810）。此外，成像设备（106、809）还包括传感器（124、812），其中计量波长的光在透射穿过透镜（126、810）和光谱过滤器（108）之后在传感器（124、812）上入射，且其中传感器（124、812）将在传感器（124、812）上入射的计量波长的光转换成电信号以产生口内影像。
【专利说明】用于口内成像系统的光谱过滤器
【技术领域】
[0001]本公开涉及用于口内成像系统的光谱过滤器的系统、方法和计算机可读存储介质。
【背景技术】
[0002]光谱过滤可用于基于信息的波长来选择或消除来自图像的信息。通常通过使光穿过玻璃或塑料窗口来执行光谱过滤，该窗口被特别处理以透射或吸收或反射一些波长。
[0003]口内成像系统是允许牙科医师看到患者的嘴内部并在显示监视器上显示牙齿的表面状况特征的诊断设备。某些三维(3D) 口内成像器可由具有光源的口内相机组成。可由牙科医师将3D 口内成像器插入患者的口腔中。在将口内成像器插入口腔中之后，牙科医师可捕获牙齿和齿龈的可见部分的图像。
[0004]3D 口内成像器可被制造成被称为杖(wand)或手持件的细棒的形式。杖可大约为在牙医业中使用的具有把手的牙镜的尺寸。杖可具有内置光源和视频摄像机，其可实现范围在从I到40倍或更大的比例中的成像放大。这允许牙科医师发现牙齿和牙龈的某些类型的细节和缺陷。由口内相机捕获的图像可显示在电视机或计算机监视器上。
[0005]杖可附接或链接到计算机和显示监视器。在牙科医师将杖的尖端放置在患者的口腔内部并开始获取图像之前，杖、计算机和显示监视器可都放置在患者的附近。所获取的图像可显示在显示监视器上，并且也可保存在存储设备上。此外，所获取的图像可传输到远程计算设备用于额外的处理。

【发明内容】

[0006]提供了一种系统、方法和计算机可读存储介质，其中成像设备耦合到具有光源的杖，该光源产生处于计量波长的光，其中该杖被包括在口内成像系统中。成像设备包括透射计量波长的光并阻挡其它波长的光的光谱过滤器。成像设备还包括耦合到光谱过滤器的透镜。此外，成像设备还包括传感器，其中计量波长的光在透射穿过透镜和光谱过滤器之后在该传感器上入射，且其中该传感器将在传感器上入射的计量波长的光转换成电信号以产生口内影像。
[0007]在某些实施例中，计量波长是405纳米，且通过由成像设备捕获多个图像来执行计量以产生存在于患者的口腔中的结构的三维视图。
[0008]在另外的实施例中，通过存在于患者的口腔中的结构的荧光引起其它波长的光，其中该荧光包括牙齿的自体荧光。此外，从成像设备移除光谱过滤器引起在三维结构的产生中的误差，因为其它波长是不适合于执行计量的伪波长。
[0009]在另外的实施例中，该杖具有近端和远端，其中成像设备耦合到杖的远端。电信号被数字化并无线地传输来用于经由处理器的处理。
[0010]在另外的实施例中，成像设备是数码相机，其中可从成像设备移除光谱过滤器。
[0011]在某些另外的实施例中，计量波长小于405纳米。[0012]在某些实施例中，计量波长的光在透射穿过光谱过滤器之后透射穿过透镜。
[0013]在另外的实施例中，透镜直接或间接耦合到光谱过滤器。
[0014]还提供了一种用于口内成像系统的杖，其中该杖包括产生光的光源以及成像设备。成像设备包括透镜和耦合到该透镜的传感器，其中该杖无线地耦合到口内成像系统。
[0015]在另外的实施例中，杖具有近端和远端，且其中成像设备耦合到杖的远端。传感器将在传感器上入射的光转换成电信号，该电信号被数字化和无线地传输来用于经由处理器的处理。
[0016]在另外的实施例中，部分数据被无线地传输来用于经由处理器的处理。
【专利附图】

【附图说明】
[0017]现在参考附图，其中相似的附图标记在所有附图中表示相应的部分:
[0018]图1示出根据某些实施例的包括口内成像系统的计算和成像环境的方框图，该口内成像系统具有带有成像设备的杖，该成像设备具有光谱过滤器；
[0019]图2示出根据某些实施例的方框图，该方框图显示当具有成像设备的杖用于对患者的口腔进行成像时如何引起荧光；
[0020]图3示出根据某些实施例的方框图，该方框图显示当对患者的口腔进行成像时光谱过滤器如何操作；
[0021]图4示出根据某些实施例的第一流程图，该第一流程图显示经由杖中的至少成像设备来执行的操作；
[0022]图5示出根据某些实施例的第二流程图，该第二流程图显示经由杖中的至少成像设备来执行的操作；
[0023]图6示出根据某些实施例的包括具有成像设备的杖的示例性口内成像系统；以及
[0024]图7示出根据某些实施例的包括具有光谱过滤器的成像设备的示例性杖；
[0025]图8示出根据某些实施例的利用包括在口内成像系统的壳体内的元件来无线地通信的示例性杖；以及
[0026]图9示出根据某些实施例的计算系统的方框图，该方框图显示口内成像系统和成像设备的某些元件。
【具体实施方式】
[0027]在下面的【具体实施方式】中，参考形成【具体实施方式】的一部分并示出几个实施例的附图。应理解，可采用其它实施例，并可做出操作上的变化。
[0028]患者的口腔中的牙齿和其它结构的荧光可能在通过口内成像系统的口内成像设备获取的图像上引起计量计算的误差。这样的计量计算可以试图确定患者的口腔内的结构的测量，并可以试图根据由口内成像设备所获取的一序列图像来产生牙齿的三维模型。某些实施例通过提供光谱过滤器来消除由患者的口腔中的牙齿和其它结构引起的荧光的影响。[0029]某些实施例提供具有光谱过滤器的成像设备，该光谱过滤器允许405纳米(nm)波长的光穿过并阻挡所有其它波长。405nm波长是用于确定患者的口腔中的结构的尺寸并用于根据一序列图像确定牙齿的三维模型的计量波长。[0030]成像设备耦合到具有光源的杖，该光源以405nm波长的光照亮患者的口腔。存在于口腔中的诸如牙齿、舌头、上颚、齿龈等的结构呈现引起伪波长的荧光，其可影响用于确定存在于口腔中的牙齿和其它结构的三维结构的计量。为了避免计量中的误差，可使用光谱过滤器来允许仅仅405nm波长的透射，且可将由该成像设备所获取的口腔的图像用于计量。在可替代的实施例中，可将其它波长用于计量，且可使用其它光谱过滤器。
[0031]示例性实施例
[0032]图1示出根据某些实施例的包括口内成像系统102的计算和成像环境100的方框图，口内成像系统102具有带有成像设备106的杖104，成像设备106具有光谱过滤器108。[0033]口内成像系统102由处理器110、显示器112、杖104以及图像获取和计量应用114组成。口内成像系统102可经由有线或无线连接116通过网络118耦合到一个或多个计算设备120a...120η。计算设备120a...120η可包括任何适当的计算设备,例如个人计算机、服务器计算机、小型计算机、大型计算机、刀片计算机、平板计算机、触摸屏计算设备、电话设备、蜂窝电话、移动计算设备等，且一些计算设备可提供网络服务或云计算服务。网络118可包括本领域中已知的任何适当的网络，例如局域网、内联网、互联网、存储区域网等。
[0034]杖104具有光源122和成像设备106 (例如相机)。成像设备106可包括传感器124、透镜126和光谱过滤器108。光源122可用于照亮患者的口腔，并设计成满足对可见光的激光安全限制。在某些实施例中，在图像获取和计量应用114的控制下，光源122可产生405nm波长的光。在某些实施例中，光源122可产生在小于405nm的波长处的光。光源122可以是一种类型的发光二极管(LED)或某种其它适当的光源。405nm波长是示例性波长，且在其它实施例中可使用其它示例性波长。在某些实施例中，存在对所使用的波长的光谱宽度。例如，在某些实施例中，激光器可在405nm周围的Inm宽的光谱上发射。
[0035]在某些实施例中，传感器124可由数百万微小像素的阵列组成，以便产生图像。落在像素上的光的光子被传感器124转换成电信号。透镜126也被称为相机透镜或摄影透镜，并且可以是结合相机主体和机构使用来获取物体的数字图像的光学透镜或多透镜组合。在某些实施例中，透镜是凸透镜。位于透镜126的前方的光谱过滤器108可以是圆形的、正方形的或长方形的(oblong)或具有任何其它形状。在某些实施例中，光谱过滤器108是具有环形框架的玻璃或塑料圆盘，该环形框架可被拧在透镜26的前方或被夹到透镜126上，或可以以另外方式将该环形框架放置在透镜126的前方。在其它实施例中，光谱过滤器108可集成到透镜126中。进入光谱过滤器108的光可具有可依光源122的光谱特征和口腔的结构的突光而定的光谱分布。
[0036]牙科医师可将杖104保持在患者的口腔内部。杖104的光源122照亮口腔，且成像设备106捕获口腔中的结构例如(患者牙齿、齿龈和/或上颚)的多个数字图像。可经由图像获取和计量应用114所执行的计量从该多个数字图像产生牙齿的三维数字模型，且该数字模型可在显示器112上被观察到。
[0037]因此，图1示出某些实施例，其中光谱过滤器108被包括在口内成像系统102的杖104的成像设备106的透镜126的前方。
[0038]图2示出根据某些实施例的方框图200，该方框图200显示当具有成像设备106的杖104用于对患者的口腔204进行成像时如何引起荧光。
[0039]在某些实施例中，牙科医师将杖104插入(附图标记202)患者的口腔204中。患者的口腔204可包括诸如牙齿206、舌头208、上颚210、齿龈212之类的结构以及其它结构214 (例如充填物、支架等)。当通过来自光源122的光照亮口腔204时，口腔204中的结构206、208、210、212、214可呈现荧光(附图标记216)。该荧光是由已吸收光或其它电磁辐射的物质进行的光的发射，并且该突光是一种冷光(luminescence)。在很多情况下，由突光引起的发射光具有较长或不同的波长，并可能具有比所吸收的辐射更浅的能量。例如，当紫外光落在牙齿上时，牙齿能够呈现强烈的蓝色荧光。当使用高强度蓝光照亮牙齿时，牙齿可能开始发射在光谱的绿色部分中的光。牙科材料的荧光与釉质的矿物质含量有直接关系。类似地，当使用紫光(在某些实施例中，作为计量波长的405nm波长)照亮牙齿时，牙齿可呈现荧光。口腔内的牙齿和其它结构的荧光也可被称为自体荧光。
[0040]然而，口腔内的结构的荧光在用于测量口腔中的结构的尺寸的计量操作和用于牙齿的数字模型的三维重建的计量操作中引入误差。
[0041]因此，图2示出某些实施例，其说明由患者的口腔204中的牙齿206和其它结构引起的荧光可如何引起计量中的误差，除非荧光的影响被消除。
[0042]图3示出根据某些实施例的方框图300，该方框图300显示当对患者的口腔204进行成像时光谱过滤器108如何操作。
[0043]在某些实施例中，在将杖104放置在患者的口腔204中之后，牙科医师可按压杖104上的按钮，且图像获取和计量应用114可触发光源122产生在405nm波长处的光以照亮口腔204 (附图标记302)。由图像获取和计量应用114执行的计量操作可已被设计成分析被利用405nm光照亮的物体的图像。
[0044]然而，在口腔204内部的结构呈现荧光，且当成像设备106用于发起用于计量的图像的捕获时，则落在光谱过滤器108上的光包括405nm光和由荧光引起的其它波长的光(附图标记304)。
[0045]光谱过滤器108被设计成允许仅仅405nm光穿过并阻挡所有其它波长。作为结果，在穿过光谱滤波器108之后落在透镜126上的光包括仅仅405nm波长，且不包括由口腔的结构的突光引起的伪波长(附图标记306)。
[0046]405nm波长的光穿过透镜126并落在传感器124上(附图标记308)，其中，光的光子激励传感器124的像素阵列中的像素，并被转换成电信号310，电信号310由图像获取和计量应用114以数字形式存储在口内成像系统102内维持的存储介质中。在某些实施例中，图像获取和计量应用114可将图像转发到一个或多个计算设备120a...120η来用于进一步的处理。图像获取和计量应用114可处理一个或多个图像以确定口腔的各种结构尺寸，并确定口腔的结构的三维模型并将该模型显示在口内成像系统102的显示器112上。
[0047]因此，图3示出某些实施例，其中光谱过滤器108消除了牙齿和其它结构的荧光对计量计算的影响。虽然图3示出光首先透射穿过光谱过滤器108，并接着透射穿过透镜126，但是在可替代的实施例中，光谱过滤器108可放置在传感器124和透镜126之间。在这样的可替代实施例中，光可首先透射穿过透镜126，并可接着透射穿过光谱过滤器108，且然后405nm波长可在传感器124上入射。
[0048]图4示出根据某些实施例的第一流程图400，第一流程图400显示经由杖104中的至少成像设备106执行的操作。该操作中的某些可在口内成像系统102的处理器110上执行的图像获取和计量应用114的控制下执行。[0049]控制在方框402处开始，在方框402，包括在杖104中的光源122产生405nm波长(其为计量波长)的光。在其它实施例中，可将不同的新波长的光用于计量，在这种情况下，光谱过滤器108可设计成透射该新波长的光并阻挡所有其它波长。
[0050]由光源产生的405nm波长光落(在方框404处)在患者的口腔204上。当405nm波长光落在患者的口腔204中的诸如牙齿、舌头、上颚、齿龈之类的结构以及其它结构上时，口腔204的这些结构引起(在方框406处)荧光。
[0051]具有光谱过滤器108、透镜126和传感器124的成像设备106被定位成(在方框408处)观察口腔204中的结构。控制继续进行到方框410，其中来自口腔204的结构的光线在光谱过滤器108上入射，其中在光谱过滤器108上入射的光射线包括405nm波长的射线和由荧光引起的其它伪波长的射线。
[0052]控制继续进行到方框412，其中光谱过滤器108允许405nm波长穿过光谱过滤器108并阻挡所有其它波长的光。405nm波长的光在穿过光谱过滤器108之后透射穿过透镜126 (在方框414处)。405nm波长的光接着落在包括电荷耦合器件(CXD)阵列的传感器124上，并被转换成(在方框416处)被发送用于处理的电信号。该电信号对应于口腔的图像。
[0053]因此，图4示出由口内成像系统102执行的以通过使用光谱过滤器108来消除荧光的影响的某些操作。
[0054]图5示出根据某些实施例的第二流程图500，第二流程图500显示在图像获取和计量应用114的控制下经由杖104中的至少成像设备106执行的操作。
[0055]控制在方框502处开始，其中图像获取和计量应用114触发光源122以产生处于计量波长的光。光源122包括在杖104中，杖104包括在口内成像系统102中，其中所产生的光照亮患者的口腔204。
[0056]控制继续进行到方框504，其中图像获取和计量应用114经由包括在杖104中的成像设备106来发起对患者的口腔204的成像。响应于口腔204的成像的发起，在方框505，包括在成像设备106中的光谱过滤器108透射计量波长的光，并阻挡其它波长的光。
[0057]计量波长的光在透射穿过光谱过滤器108之后透射穿过包括在成像设备106中的透镜126 (在方框508)。在包括在成像设备106中的传感器124上入射的在计量波长上的光被转换(在方框510)成电信号，且完成经由包括在杖中的成像设备106获取患者的口腔的一个或多个图像的过程(在方框512处)。
[0058]控制继续进行到方框514，其中通过图像获取和计量应用114做出关于是否将获取口腔204的更多图像的确定。如果要获取的话，控制继续进行到方框516，其中可将杖移动到另一位置或方位，且控制继续进行到方框504以获取口腔的附加图像。
[0059]如果在方框514处，做出将不再获取图像的确定，则控制继续进行到方框518，其中图像获取和计量应用执行计量以从多个所获取的图像产生存在于口腔204中的结构的三维视图。在某些可替代的实施例中，随着越来越多序列的图像被捕获，在显示器112上实时地显示三维结构。换句话说，随着不断获取越来越多的图像，图像获取和计量应用114可连续地保持实时显示口腔204的结构的相应三维模型。
[0060]因此，图5示出某些实施例，其中通过使用光谱过滤器来过滤荧光所产生的伪波长，在计量计算中从口内影像消除荧光的影响。[0061]图6示出根据某些实施例的包括具有成像设备106的杖104的示例性口内成像系统102，成像设备106具有光谱过滤器108。应注意，口内成像系统102是示例性的，且在可替代的实施例中可使用其它口内成像系统。
[0062]口内成像系统102可包括具有光源122和成像设备106的杖104。杖104是小的和重量轻的，以便于由牙科医师使用，且成像过程使用起来快速和简单，允许快速完成对齿弓(arches)和咬合(bites)的成像，从而可在显示器116上观察所成像的区域的数字模型，其中在某些实施例中显示器116是触摸屏显示器。
[0063]口内成像系统102可包括杖储存区域602，在杖储存区域602中可储存杖104。杖104可经由绳604可延伸地耦合到口内成像系统102的壳体606。
[0064]口内成像系统102可包括可用于将口内成像系统102从一个位置搬运到另一位置的把手608。把手608也可被称为搬运把手。[0065]除了把手608、显示器112、杖104和壳体606以外，口内成像系统102还包括位于口内成像系统102的前表面上的电源按钮612。电源按钮612可用于打开和关闭口内成像系统102。此外，基于发光二极管(LED)的指示器610可指示与3D 口内成像系统102的操作状态有关的一个或多个状态。
[0066]因此，图6示出某些实施例，其中口内成像系统102包括杖104，杖104包括具有光谱过滤器108的成像设备106。
[0067]图7示出根据某些实施例的包括具有光谱过滤器108的成像设备106的杖104的视图700。杖104的部件可被全部或部分地装入壳体702内，壳体702保护杖104的光学部件免受尘土和碎片的影响以维持测量准确度。
[0068]尖端704是杖104中被插入患者的嘴中的部分。成像设备106和光源122可嵌入杖的尖端704内。杖104的尖端704可包括由生物相容性的透明材料制成的光学窗口 710，该透明材料可以是塑料或玻璃。光学窗口 710可安装到塑料尖端壳体中，使得没有尖锐的角或边缘接触人组织。来自光源122的光透射穿过光学窗710，且成像设备106通过光学窗口 710捕获口腔204的结构的图像。应强调的是，杖尖端704被设计成足够长，以到达一般患者的后牙齿。
[0069]杖104具有圆形模制的区域，该区域中存在开关706，开关706在被牙科医师按下时可开始和结束对图像的记录。在椭圆形模制的区域708中，存在键盘按钮，该键盘按钮用于遍历(traverse through)来自显示在显示器112上的图形用户界面的项。在某些实施例中，伸长板104的尖端404覆盖有扣紧和脱离杖104的一次性的模制塑料护套。一次性的模制塑料护套可以是透明的，并可具有反射镜。
[0070]包括杖104的尖端704的端部可被称为杖的远端712，且绳604所可延长地耦合到的端部可被称为杖104的近端714。
[0071]因此，图1-7示出某些实施例，其中在光传到口内成像系统102的杖104的成像设备106的透镜126之前通过应用光谱过滤器108消除了口腔124的牙齿和其它结构的荧光的影响。
[0072]图8示出根据某些实施例的口内成像系统800的方框图，口内成像系统800包括利用包括在口内成像系统800的壳体806内的元件(例如，网卡803、处理器804等)进行无线地通信的示例性杖802。图8所示的口内成像系统800在外部看起来类似于图6所示的口内成像系统，除了缺少绳604之外。[0073]在某些实施例中，杖802包括无线联网模块807、产生光的光源808以及成像设备809。成像设备809包括透镜810和耦合到透镜810的传感器812，其中杖802无线地耦合到口内成像系统800的壳体806的元件。
[0074]在另外的实施例中，杖802具有近端和远端，其中成像设备809耦合到杖802的远端。杖802的近端可以由牙科医师握住。传感器812将在传感器812上入射的光转换成电信号，电信号被数字化和无线地传输到网卡803用于经由处理器804处理。在某些实施例中，网卡803是被配置成经由包括在杖802内的无线联网模块807与杖802进行无线通信的无线联网模块。在某些实施例中，只有部分数据可被从杖803无线地传输，因为由成像设备809收集的全部数据可能无线传输起来太耗费时间。
[0075]在某些实施例中，口内成像系统800可利用在图1-7中所示的光谱过滤器和光谱过滤来执行操作。[0076]因此，图1-8示出某些实施例，其中在光传到口内成像系统102的杖104的成像设备106的透镜126之前通过应用光谱过滤器108消除了口腔124的牙齿和其它结构的荧光的影响。
[0077]实施例的另外细节
[0078]图1-8所述的操作可被实现为使用技术以制造软件、固件、硬件或其任何组合的一种方法、装置或计算机程序产品。此外，某些实施例可采取包含在一个或多个计算机可读存储介质中的计算机程序产品的形式，所述介质具有包含在其中的计算机可读程序代码。
[0079]计算机可读存储介质可包括电子、磁性、光学、电磁或半导体的系统、装置或设备，或前述的任何适当的组合。计算机可读存储介质还可包括具有一个或多个电线的电连接、便携式计算机软盘或磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁性存储设备等。计算机可读存储介质可以是任何有形介质，该任何有形介质可包含或存储由指令执行系统、装置或设备使用或结合指令执行系统、装置或设备使用的程序。
[0080]用于执行本发明的方面的操作的计算机程序代码可以用任何组合的一种或多种编程语言来编写。
[0081]下面参考根据某些实施例的方法、系统和计算机程序产品的流程图图示和/或方框图来描述本发明的方面。可能已在附图中示出的至少某些操作显示以某种顺序出现的某些事件。在可替代的实施例中，可以按不同的顺序执行，可以修改或移除某些操作。此外，操作可被添加到上面描述的逻辑，且仍然符合所述实施例。此外，本文所述的操作可顺序地出现，或某些操作可被并行地处理。再此外，操作可由单个处理单元或分布式处理单元执行。计算机程序指令可实施流程图的方框。这些计算机程序指令可被提供给计算机的处理器用于执行。
[0082]图9示出根据某些实施例的方框图，该方框图显示可包括在口内成像系统102或成像设备106或任意计算设备120a...120η中的某些元件。系统900可包括口内成像系统102或成像设备106或计算设备120a…120η，并可包括电路902，电路902在某些实施例中包括至少处理器904 (例如处理器110)。系统900还可包括存储器906 (例如，易失性存储设备)和存储器908。存储器908可包括非易失性存储设备(例如，EEPR0M、R0M、PR0M、RAM、DRAM、SRAM、闪存、固件、可编程逻辑等)、磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器等。存储器908可包括内部存储设备、附接的存储设备和/或网络可访问的存储设备。系统900可包括程序逻辑910，程序逻辑910包括可装入存储器906中并由处理器904或电路902执行的代码912。在某些实施例中，包括代码912的程序逻辑910可存储在存储器908中。在某些其它实施例中，程序逻辑910可在电路902中实现。因此，虽然图9示出与其它元件分离的程序逻辑910，程序逻辑910可在存储器906和/或电路902中实现。
[0083]术语“一实施例”、“实施例”、“多个实施例”、“所述实施例”、“所述多个实施例”、“一个或多个实施例”、“一些实施例”和“一个实施例”指的是本发明的一个或多个(但不是全部)实施例，除非另外明确地指明。
[0084]术语“包括”、“包含”、“具有”及其变型指的是“包括但不限于”，除非另外明确地指明。[0085]术语的所列举的列表并不隐含任何或所有的项都是相互排斥的，除非另外明确地指明。
[0086]术语“一”、“一个”和“所述”指的是“一个或多个”，除非另外明确地指明。
[0087]相互通信的设备不需要相互连续地通信，除非另外明确地指明。此外，相互通信的设备可通过一个或多个媒介物直接或间接地通信。
[0088]具有相互通信的几个部件的实施例的描述并不隐含需要所有这样的部件。相反，描述了各种可选的部件以说明各种可能的实施例。
[0089]当在本文描述单个设备或条款时，将明显清楚的是，可使用多于一个的设备/条款(而不管它们是否协作)来代替该单个设备/条款。类似地，在本文描述多于一个的设备或条款(而不管它们是否操作)的情况下，将明显清楚的是，可使用单个设备/条款来代替多于一个的设备/条款，或可使用不同数量的设备/条款来代替所示数量的设备或程序。设备的功能和/或特征可以可替代地由未被明确地描述为具有这样的功能/特征的一个或多个其它设备实施。
[0090]为了说明和描述的目的介绍了本发明的各种实施例的前述描述。它并非旨在是穷尽的或将本发明限制到所公开的精确形式。根据上面的教导，很多修改和变型是可能的。意图是本发明的范围并不由这个详细描述限制，而更确切地由附到其的权利要求限制。上述说明书、例子和数据提供对制造的完整描述和对本发明的组成的使用。因为本发明的很多实施例可被做出而不偏离本发明的精神和范围，本发明存在于在所附的权利要求中。
【权利要求】
1.一种成像设备，其耦合到具有光源的杖，所述光源产生处于计量波长的光，其中，所述杖包括在口内成像系统中，所述成像设备包括: 光谱过滤器，其透射所述计量波长的光并阻挡其它波长的光； 透镜，其耦合到所述光谱过滤器；以及 传感器，其中，所述计量波长的光在透射穿过所述透镜和所述光谱过滤器之后在所述传感器上入射，并且其中，所述传感器将在所述传感器上入射的所述计量波长的光转换成电信号以产生口内影像。
2.如权利要求1所述的成像设备，其中: 所述计量波长是405纳米或更小；并且 所述口内成像系统被配置成通过利用所述成像设备捕获多个图像来执行计量以产生存在于患者的口腔中的结构的三维视图。
3.如权利要求1所述的成像设备，其中: 所述杖具有近端和远端，并且其中，所述成像设备耦合到所述杖的所述远端；并且所述口内成像系统被配置成对所述电信号进行数字化和无线传输以用于经由处理器进行处理。
4.如权利要求1所述的成像设备，其中，所述成像设备是数码相机，并且其中，所述光谱过滤器是从所述成像设备能够移除的。
5.如权利要求1所述的成像设备，其被配置成使所述计量波长的光在透射穿过所述光谱过滤器之后透射穿过所述 透镜。
6.如权利要求1所述的成像设备，其中，所述透镜直接或间接耦合到所述光谱过滤器。
7.一种用于口内成像系统的杖，所述杖包括: 光源，其产生处于计量波长的光；以及 任一项前述权利要求所述的成像设备。
8.—种口内成像设备，包括: 处理器； 壳体，其包住所述处理器；以及 根据权利要求7所述的杖，其可延伸地或无线地耦合到所述壳体以用于捕获图像。
9.一种方法，包括: 经由包括在杖中的光源产生处于计量波长的光，所述杖包括在口内成像系统中，其中，所产生的光照亮患者的口腔；以及 经由包括在所述杖中的成像设备对所述患者的口腔进行成像，其中对所述患者的口腔进行的所述成像包括: 经由包括在所述成像设备中的光谱过滤器透射所述计量波长的光并阻挡其它波长的光; 通过包括在所述成像设备中的透镜透射至少所述计量波长的光；以及将在透射穿过所述透镜和所述光谱过滤器之后入射在包括在所述成像设备中的传感器上的所述计量波长的光转换成电信号，以产生口内影像。
10.如权利要求9所述的方法，其中，所述计量波长是405纳米或更小，并且其中，所述方法还包括:通过所述成像设备捕获多个图像来执行计量以产生存在于患者的口腔中的结构的三维视图。
11.如权利要求10所述的方法，其中，通过存在于所述患者的口腔中的所述结构的荧光来引起其它波长的光，其中，所述荧光包括牙齿的自体荧光，并且其中，由于所述其它波长是不适合于执行所述计量的伪波长，将所述光谱过滤器从所述成像设备移除在所述三维结构的产生中引起误差。
12.如权利要求11所述的方法，其中: 所述杖具有近端和远端，且其中，所述成像设备耦合到所述杖的所述远端；以及 将所述电信号进行数字化和无线地传输，以用于通过处理器进行处理。
13.如权利要求9所述的方法，其中，所述计量波长的光在透射穿过所述光谱过滤器之后透射穿过所述透镜。
14.一种计算机可读存储介质，其中，当包含在所述计算机可读存储介质中的代码被处理器执行时，所述代码执行在口内成像系统中的操作，所述操作包括: 经由包括在杖中的光源产生处于计量波长的光，所述杖包括在所述口内成像系统中，其中，所产生的光照亮患者的口腔；以及 经由包括在所述杖中的成像设备对所述患者的口腔进行成像，其中，对所述患者的口腔进行的成像包括: 经由包括在所述成像设备中的光谱过滤器来透射所述计量波长的光并阻挡其它波长的光； 通过包括在所述成像设备 中的透镜来透射至少所述计量波长的光；以及 将在透射穿过所述透镜和所述光谱过滤器之后入射在包括所述成像设备中的传感器上的所述计量波长的光转成电信号，以产生口内影像。
15.如权利要求14所述的计算机可读存储介质，其中，所述计量波长是405纳米，且其中所述操作还包括: 通过所述成像设备捕获多个图像来执行计量以产生存在于患者的口腔中的结构的三维视图。
16.一种用于口内成像系统的杖，所述杖包括: 光源，其产生光；以及 成像设备，其包括: 透镜；以及 传感器，其耦合到所述透镜，其中，所述杖无线地耦合到所述口内成像系统。
17.如权利要求16所述的杖，其中: 所述杖具有近端和远端，且其中，所述成像设备耦合到所述杖的所述远端； 所述传感器将在所述传感器上入射的光转换成电信号，所述电信号被数字化并无线地传输，以用于通过处理器进行处理。
【文档编号】A61B1/00GK103445746SQ201310206486
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年5月29日 优先权日:2012年5月30日
【发明者】R·F·狄龙, C·A·安德烈科 申请人:奥姆科公司