一种检查台床板的移动控制系统与方法及相关医疗设备的制作方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种检查台床板的移动控制机制，包括：获取一扫描图像；所述扫描图像中的像素点与检查台床板的坐标系中的位置相对应；接收在所述扫描图像中确定的扫描平面的扫描起始位置或扫描中心位置，根据所述扫描起始位置或扫描中心位置对应的像素点与检查台床板的坐标系中的位置的对应关系，确定所述扫描起始位置或扫描中心位置在所述检查床床板的坐标系中的位置；确定扫描平面在所述检查台床板的坐标系中的初始位置；根据所述扫描平面在所述检查台床板的坐标系中的初始位置及所述扫描起始位置或扫描中心位置在所述检查床床板的坐标系中的位置，确定所述检查床床板的移动距离；根据所述移动距离，控制检查床床板进行相应的移动。
【专利说明】一种检查台床板的移动控制系统与方法及相关医疗设备
【技术领域】
[0001] 本发明涉及医疗领域，特别是一种检查台床板的移动控制系统与方法及相关医疗 设备。
【背景技术】
[0002] 如图1所示，在利用如计算机断层扫描（CT)机和磁共振（MR)设备等医疗设备对 人体进行成像检查时，需要将患者101放置在病人检查台102的床板1021上，通过移动床 板1021将患者101水平放置送入扫描区域103才能进行成像检查。为了将患者101的目 标部位准确送入扫描区域103内，需要对床板1021进行精确定位，控制床板1021进行垂直 或水平移动。
[0003] 此外，在医疗设备出厂之前的统调和校准过程中，也需要对放置有模体，如水模或 油模，的检查床床板进行定位，以将模体送入特定区域内。
[0004] 目前，床板1021的移动有时是通过操作人员在医疗设备旁边进行手动控制实现 的；有时是通过操作人员输入床板1021要到达的位置值，并根据该位置值进行控制实现 的。但这两种控制方式都无法直观的显示床板移动后扫描起始位置或扫描中心位置在扫描 图像上的对应位置。
【发明内容】
[0005] 有鉴于此，本发明一方面提出一种检查台床板的移动控制系统和医疗设备，另一 方面提出一种检查台床板的移动控制方法，用以根据在扫描图像上选择的扫描位置实现床 板移动的自动控制，进而直观的显示床板移动后扫描起始位置或扫描中心位置在扫描图像 上的对应位置。
[0006] 本发明中提出的一种检查台床板的移动控制系统，包括：扫描图像获取单元，用 于获取一扫描图像；所述扫描图像中的像素点与检查台床板的坐标系中的位置相对应；扫 描位置确定单元，用于接收在所述扫描图像中确定的扫描平面的扫描起始位置或扫描中心 位置，根据所述扫描起始位置或扫描中心位置对应的像素点与检查台床板的坐标系中的位 置的对应关系，确定所述扫描起始位置或扫描中心位置在所述检查床床板的坐标系中的位 置；初始位置确定单元，用于确定扫描平面在所述检查台床板的坐标系中的初始位置；距 离计算单元，用于根据所述扫描平面在所述检查台床板的坐标系中的初始位置及所述扫描 起始位置或扫描中心位置在所述检查床床板的坐标系中的位置，确定所述检查床床板的移 动距离；床板控制单元，用于根据所述距离计算单元确定的检查床床板的移动距离，控制检 查床床板进行相应的移动。
[0007] 在一个实施方式中，该系统进一步包括：对应关系更新单元，用于在所述床板控制 单元控制检查床床板进行相应的移动之后，对所述扫描图像中的像素点与检查台床板的坐 标系中的位置的对应关系进行更新。
[0008] 在一个实施方式中，所述扫描图像为一扫描装置采集的模体的扫描图像或者患者 的初始定位扫描图像。
[0009] 在一个实施方式中，所述扫描图像为所述扫描装置在上方或下方采集的模体或患 者的正位图像，或者为所述扫描装置在侧方采集的模体或患者的侧位图像；所述检查台床 板的坐标系为标识床板前后移动的一维坐标系，或者为包括床板前后移动方向的二维以上 坐标系。
[0010] 本发明提出的一种医疗设备，包括上述任一具体实现形式的检查台床板的移动控 制系统。
[0011] 在一个实施方式中，所述医疗设备为CT机或MR设备。
[0012] 本发明提出的一种检查台床板的移动控制方法，包括：获取一扫描图像；所述扫 描图像中的像素点与检查台床板的坐标系中的位置相对应；接收在所述扫描图像中确定的 扫描平面的扫描起始位置或扫描中心位置，根据所述扫描起始位置或扫描中心位置对应的 像素点与检查台床板的坐标系中的位置的对应关系，确定所述扫描起始位置或扫描中心位 置在所述检查床床板的坐标系中的位置；确定扫描平面在所述检查台床板的坐标系中的初 始位置；根据所述扫描平面在所述检查台床板的坐标系中的初始位置及所述扫描起始位置 或扫描中心位置在所述检查床床板的坐标系中的位置，确定所述检查床床板的移动距离； 根据所述移动距离，控制检查床床板进行相应的移动。
[0013] 在一个实施方式中，所述控制检查床床板进行相应的移动之后，进一步包括：对所 述扫描图像中的像素点与检查台床板的坐标系中的位置的对应关系进行更新。
[0014] 在一个实施方式中，所述扫描图像为：模体的扫描图像或者患者的初始定位扫描 图像。
[0015] 在一个实施方式中，所述扫描图像为在上方或下方采集的模体或患者的正位图 像，或者为在侧方采集的模体或患者的侧位图像；所述检查台床板的坐标系为标识床板前 后移动的一维坐标系，或者为包括床板前后移动方向的二维以上坐标系。
[0016] 从上述方案中可以看出，由于本发明实施例中通过在扫描图像中选取扫描开始位 置或扫描中心位置，并根据所选择的位置确定床板的移动距离，进而控制床板进行移动。从 而可以直观的显示出床板移动后扫描起始位置或扫描中心位置在扫描图像上的对应位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更 清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：
[0018] 图1为利用医疗设备进行成像检查时的不意图。
[0019] 图2为本发明实施例中一种检查台床板的移动控制系统的示例性结构图。
[0020] 图3为本发明实施例中获取的一扫描图像的示意图。
[0021] 图4为本发明实施例中一种检查台床板的移动控制方法的示例性流程图。
[0022] 其中，附图标记如下：
[0023]
【权利要求】
1. 一种检查台床板的移动控制系统，其特征在于，该系统包括： 扫描图像获取单元，用于获取一扫描图像；所述扫描图像中的像素点与检查台床板的 坐标系中的位置相对应； 扫描位置确定单元，用于接收在所述扫描图像中确定的扫描平面的扫描起始位置或扫 描中心位置，根据所述扫描起始位置或扫描中心位置对应的像素点与检查台床板的坐标系 中的位置的对应关系，确定所述扫描起始位置或扫描中心位置在所述检查床床板的坐标系 中的位置； 初始位置确定单元，用于确定扫描平面在所述检查台床板的坐标系中的初始位置； 距离计算单元，用于根据所述扫描平面在所述检查台床板的坐标系中的初始位置及所 述扫描起始位置或扫描中心位置在所述检查床床板的坐标系中的位置，确定所述检查床床 板的移动距离； 床板控制单元，用于根据所述距离计算单元确定的检查床床板的移动距离，控制检查 床床板进行相应的移动。
2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统进一步包括：对应关系更新单元， 用于在所述床板控制单元控制检查床床板进行相应的移动之后，对所述扫描图像中的像素 点与检查台床板的坐标系中的位置的对应关系进行更新。
3. 根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述扫描图像为一扫描装置采集的模 体的扫描图像或者患者的初始定位扫描图像。
4. 根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述扫描图像为所述扫描装置在上方或 下方采集的模体或患者的正位图像，或者为所述扫描装置在侧方采集的模体或患者的侧位 图像； 所述检查台床板的坐标系为标识床板前后移动的一维坐标系，或者为包括床板前后移 动方向的二维以上坐标系。
5. -种医疗设备，其特征在于，包括如权利要求1至4中任一项所述的检查台床板的移 动控制系统。
6. 根据权利要求5所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备为CT机或MR设备。
7. -种检查台床板的移动控制方法，其特征在于，该方法包括： 获取一扫描图像；所述扫描图像中的像素点与检查台床板的坐标系中的位置相对应； 接收在所述扫描图像中确定的扫描平面的扫描起始位置或扫描中心位置，根据所述扫 描起始位置或扫描中心位置对应的像素点与检查台床板的坐标系中的位置的对应关系，确 定所述扫描起始位置或扫描中心位置在所述检查床床板的坐标系中的位置； 确定扫描平面在所述检查台床板的坐标系中的初始位置； 根据所述扫描平面在所述检查台床板的坐标系中的初始位置及所述扫描起始位置或 扫描中心位置在所述检查床床板的坐标系中的位置，确定所述检查床床板的移动距离； 根据所述移动距离，控制检查床床板进行相应的移动。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制检查床床板进行相应的移动之 后，进一步包括： 对所述扫描图像中的像素点与检查台床板的坐标系中的位置的对应关系进行更新。
9. 根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述扫描图像为：模体的扫描图像或 者患者的初始定位扫描图像。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述扫描图像为在上方或下方采集的模 体或患者的正位图像，或者为在侧方采集的模体或患者的侧位图像； 所述检查台床板的坐标系为标识床板前后移动的一维坐标系，或者为包括床板前后移 动方向的二维以上坐标系。
【文档编号】A61B19/00GK104414677SQ201310385076
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月29日 优先权日:2013年8月29日
【发明者】黄玉起 申请人:上海西门子医疗器械有限公司