放射线成像系统及其控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种放射线成像系统及其控制方法。所述放射线成像系统利用基于在注射造影剂之前获得的放射线图像存储的掩模图像、以及在注射造影剂之后获得的放射线图像执行差分处理。在所述放射线成像系统中，控制器沿着时间轴依次显示代表开始放射放射线时的第一时刻的第一图形、代表存储掩模图像时的第二时刻的第二图形、以及代表注射造影剂时的第三时刻的第三图形，并且通过第二图形和第三图形控制第二时刻和第三时刻。当第二图形和第三图形中的一个沿着时间轴移动时，控制器移动第二图形和第三图形中的另一个，使得第一图形和第三图形之间的间隔大于第一图形和第二图形之间的间隔。
【专利说明】放射线成像系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种放射线成像系统，该系统利用掩模图像(通常透视图像)和实时图像(包括造影剂图像的透视图像)执行减影处理。
【背景技术】
[0002]日本特开平6-154196号公报公开了一种常规放射线成像系统，具体地说，公开了一种能够利用数字减影血管造影(DSA)成像方法生成图像的放射线成像系统。这里，DSA方法是用于利用掩模图像(通常透视图像)和实时图像(包括造影剂图像的透视图像)执行减影处理的图像生成方法。在日本特开平6-154196号公报中，在显示单元中显示根据期望的计算生成的时间表(time chart),从而有利于成像过程的确定。具体地说,对应于显示在显示单元中的时间轴，在显示单元中显示根据期望的计算而确定的、代表获得掩模图像时的时刻和注射造影剂时的时刻的图形。然后，当通过操作指示设备(例如鼠标)将标志移动到显示单元中的一个图形时，可以通过数字键盘将数值输入到该图形，从而改变参数的设定值。
【发明内容】
[0003]在能够利用DSA方法生成图像的放射线成像系统中，需要能够容易地确定时刻的序列控制。因此，本发明提供了一种能够通过DSA方法生成图像，并且还能够容易地执行序列控制的放射线成像系统。
[0004]放射线成像系统利用掩模图像和放射线图像执行差分处理，所述掩模图像通过计算单元指示存储在存储单元中，并且所述掩模图像基于在注射设备将造影剂注射到被检体的特定部位之前获得并且选自通过放射线成像装置基于放射线而获得的透视图像的放射线图像，所述放射线由放射线源放射并且通过所述特定部位，执行所述差分处理所利用的所述放射线图像是在注射造影剂之后获得的，并且选自所述透视图像。所述放射线成像系统包括控制器，所述控制器被配置为沿着在显示单元中显示的时间轴，在显示单元中依次显示代表当开始从放射线源放射放射线时的第一时刻的第一图形、代表当存储掩模图像时的第二时刻的第二图形、以及代表当开始由注射设备执行注射造影剂时的第三时刻的第三图形，通过第二图形相对于时间轴的位置控制第二时刻，并且通过第三图形相对于时间轴的位置控制第三时刻。当第二图形和第三图形中的一个沿着时间轴移动时，所述控制器移动第二图形和第三图形中的另一个，使得第一图形和第三图形之间的间隔大于第一图形和第二图形之间的间隔。
[0005]一种放射线成像系统的控制方法，所述放射线成像系统利用掩模图像和放射线图像执行差分处理，所述掩模图像通过计算单元指示存储在存储单元中，并且所述掩模图像基于在注射设备将造影剂注射到被检体的特定部位之前获得并且选自通过放射线成像装置基于放射线而获得的透视图像的放射线图像，所述放射线由放射线源放射并且通过所述特定部位，执行所述差分处理所利用的所述放射线图像是在注射造影剂之后获得的，并且选自所述透视图像。所述控制方法包括:沿着在显示单元中显示的时间轴，在显示单元中依次显示代表当开始从放射线源放射放射线时的第一时刻的第一图形、代表当存储掩模图像时的第二时刻的第二图形、以及代表当开始由注射设备执行注射造影剂时的第三时刻的第三图形；当第二图形和第三图形中的一个沿着时间轴移动时，移动第二图形和第三图形中的另一个，使得第一图形和第三图形之间的间隔大于第一图形和第二图形之间的间隔；通过第二图形相对于时间轴的位置控制第二时刻；以及通过第三图形相对于时间轴的位置控制第三时刻。
[0006]通过下文参照附图详细描述的示例性实施例，本发明的其他特征将会显而易见。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1A是示意性示出了整个放射线成像系统的框图，图1B是示意性示出了根据第一实施例的控制器的框图。
[0008]图2A到图2C是示出了用于说明在根据第一实施例的显示单元中显示的图形的显示和控制的画面的示例的图。
[0009]图3是示出了在根据第一实施例的显示单元中显示的图形的显示和控制的流程图。
[0010]图4A是示出了由放射线成像系统执行的操作序列的示例的流程图，图4B和图4C是示出了检查信息输入画面的示例的图。
[0011]图5A和图5B是示出了在放射线成像系统的显示单元中显示的画面的示例的图。
[0012]图6A到图6F是示出了在放射线成像系统的显示单元中显示的画面的示例的图。
[0013]图7是示出了放射线成像系统的操作序列的示例的流程图。
[0014]图8是示出了放射线成像系统的另一操作序列的示例的流程图。
[0015]图9是示意性示出了根据第二实施例的控制器的框图。
【具体实施方式】
[0016]下文将参照附图具体描述本发明的实施例。应注意，尽管在以下实施例中将使用X-射线作为放射线的情况作为示例，但放射线不限于本说明书的X-射线，该放射线也包括α-射线、射线、Y-射线、粒子束、宇宙射线等。
[0017]第一实施例
[0018]首先将参照图1A描述放射线成像系统的示例。图1A是示意性示出了整个放射线成像系统的框图。该放射线成像系统包括放射线成像装置109、成像控制装置100、造影剂注射设备106、放射线控制装置107以及放射线源108。放射线成像装置109基于从放射线源108放射并且通过被检体H的特定部位的放射线获得透视图像。适当地，使用常规平板检测器(FPD)作为放射线成像装置109。这里，利用多个放射线图像获得透视图像，所述多个放射线图像是利用成像控制装置100通过透视成像连续获得的。造影剂注射设备106将造影剂注射到被检体H的特定部位(例如，被检体的血管)。放射线控制装置107控制放射线源108执行的放射线的放射。成像控制装置100根据通过将在下文描述的操作单元104输入的指令控制放射线成像装置109、造影剂注射设备106以及放射线控制装置107。放射线成像系统可以进一步包括操作单元104和显示单元105。操作单元104可以根据操作员(照相操作员或者医生)执行的输入将操作信息提供给成像控制装置100，该操作信息用于操作由放射线成像系统执行的处理。起输出部作用的显示单元105由例如液晶显示器来实现，该输出部可以将图像(例如由成像控制装置获得的透视图像)显示给操作员。另外，显示单元105将代表在放射线成像系统的操作序列的时刻的各种图形显示给操作员。具体地说，显示单元105可以显示放射线成像的控制软件的图形用户界面(⑶I)。这里，通过利用输入设备(例如鼠标或者键盘)在显示单元105中显示的各种图形上执行图像操作，操作单元104可以将操作信息提供给成像控制装置100。操作单元104和显示单元105可以作为触控面板等整体地实现。
[0019]成像控制装置100可以包括输入/输出单元102、图像处理器103以及控制器101。输入/输出单元102从放射线成像装置109接收放射线图像输入，并且将控制信号输出到造影剂注射设备106和放射线控制装置107。图像处理器103执行各种校正处理(包括偏移校正、增益校正、缺陷校正)和各种图像处理(包括对由放射线成像装置109提供的放射线图像的灰度转换和动态范围压缩处理)。根据由操作单元104提供的操作信息，控制器101可以通过输入/输出单元102将用于各种控制操作的控制信号输出给放射线成像装置109、造影剂注射设备106以及放射线控制装置107。
[0020]下文将参照图1B描述控制器101。图1B是示意性示出了控制器101的功能块的框图。控制器101可以包括输入检测器206、存储单元203、计算单元207、显示控制器202、成像控制器201以及注射设备控制器209。输入检测器206将操作单元104输入的操作信息提供给计算单元207。存储单元203包括拍摄图像存储区域204，该拍摄图像存储区域204可以存储经过了由图像处理器103执行的图像处理的放射线图像。存储单元203还包括图像操作信息存储区域205，该图像操作信息存储区域205可以存储关于用作GUI的各种图形(如将被显示在显示器105中的各种图标、各种操作按钮以及各种显示区域)的信息和关于所述图形的显示位置的信息。根据存储在图像操作信息存储区域205中的各种信息，计算单元207可以指示显示控制器202在显示单元105中显示⑶I。另外，根据由输入检测器206提供的操作信息和存储在图像操作信息存储区域205的各种信息，计算单元207可以执行关于显示控制的计算，并且向显示控制器202发布指令使显示单元105根据计算的结果执行显示。显示控制器202根据由计算单元207执行的计算的结果，控制显示单元105的显示。另外，根据由输入检测器206提供的操作信息和存储在图像操作信息存储区域205中的各种信息，计算单元207执行关于图像控制的计算，并且将计算的结果提供给成像控制器201。成像控制器201根据由计算单元207执行的计算的结果，控制放射线成像装置109的操作。另外，成像控制器201根据由计算单元207执行的计算的结果，将关于造影剂注射设备106的操作的控制的信息提供给注射设备控制器209。注射设备控制器209根据所提供的信息控制造影剂注射设备106的操作。
[0021]在上文描述的配置的放射线成像系统中，根据放射线图像生成掩模图像，所述放射线图像在造影剂注射设备106将造影剂注射到特定部位之前获得的。所述掩模图像可以选自获得的透视图像，并且，计算单元207使存储单元203存储掩模图像。另外，在放射线成像系统中，计算单元207可以利用在注射造影剂之后获得并且选自透视图像的放射线图像以及存储在存储单元203的掩模图像来执行差分处理，从而生成差分图像。能够生成这样的差分图像的放射线成像系统的成像方法(图像生成方法)被称作数字减影血管造影(DSA)方法。控制器101能够有选择地执行多种图像生成方法。
[0022]为了容易地确定在能够通过DSA方法生成图像的放射线成像系统中的时刻，需要序列控制。因此，在本发明中，提供了利用图2A到2C描述的序列控制。
[0023]图2A到2C是示出了用于说明显示单元105中的图形的显示和控制的画面的图。这里，显示单元105可以根据由控制器101提供的显示指令在时刻设置区域601显示时间轴602、第一图形605、第二图形603以及第三图形604。第一图形605是代表开始从放射线源108放射放射线时的时刻(第一时刻)的图标。时间轴602作为指定执行放射线的放射的时间段的滚动轴。在开始放射线的放射之前的时间段在时间轴602的第一端部显示，在开始放射放射线之后的时间段在时间轴602的第二端部显示，从而指定了执行放射放射线的时间段。在图2A中，在第一端部设置“-10秒”，而在第二端部设置“77.2秒”，也就是说，执行放射放射线的时间段是67.2秒。第二图形603是代表当存储单元203响应于计算单元发布的指令而存储掩模图像时的时刻(第二时刻)的图标。第三图形604是代表当造影剂注射设备106开始注射造影剂时的时刻(第三时刻)的图标。第一图形605、第二图形603以及第三图形604沿着时刻设置区域601中的时间轴602依次显示。在图2A中，对应于第二图形603的“10秒”代表第一图形605和第二图形603之间的间隔。另外,对应于第三图形604的“30秒”代表第一图形605和第三图形604之间的间隔。这里，例如，以时间段代表间隔。显示第二图形603和第三图形604，以根据由操作单元104在显示单元105上执行的图像操作沿着时间轴602移动。计算单元207执行计算处理，从而通过第二图形603的移动改变掩模图像存储时的第二时刻，并且通过第三图形604的移动改变注射造影剂时的第三时刻，然后将计算的结果提供给成像控制器201。
[0024]当由于这样的移动操作，第一图形605和第二图形603之间的间隔大于第一图形605和第三图形604之间的间隔时，开始注射造影剂的时刻位于存储掩模图像的时刻之前。于是，根据包括造影剂图像的放射线图像来生成掩模图像，因此，注射造影剂的血管的图像不会可靠地反映在获得的差分图像中。
[0025]因此，如图2B所示，当第二图形603和第三图形604中的一个沿着时间轴移动时，控制器101移动第二图形603和第三图形604中的另一个，以使第一图形605和第三图形604之间的间隔大于第一图形605和第二图形603之间的间隔。例如，当通过图像操作沿着时间轴602移动第二图形603时，控制器101移动第三图形604以使第一图形605和第三图形604之间的间隔大于第一图形605和第二图形603之间的间隔。由于预先确定了第一图形605、第二图形603以及第三图形604的顺序，因此通过执行这样的控制，防止开始注射造影剂时的时刻位于存储掩模图像时的时刻之前。在图2B中，通过图像操作移动第二图形603，从而与图2A相比，第一图形605和第二图形603之间的间隔增加了 15秒。因此，控制器101移动第三图形604，以使第一图形605和第三图形604之间的间隔也增加15秒。
[0026]同时，随着第二图形603的移动，控制器101移动第三图形604，从而维持在第二图形603和第三图形604之间20秒的间隔。这样，根据第二图形603和第三图形604其中一个沿着时间轴602的移动，控制器101移动第二图形603和第三图形604中的另一个，从而维持在第二图形603和第三图形604之间的预定的间隔。通过该移动，可以容易地维持存储掩模图像时的时刻和注射造影剂时的时刻之间的预先适当地设置的间隔。
[0027]另外，如图2C所示，当第三图形604达到时间轴602的第二端部时，控制器101取消对第二图形603和第三图形604之间的间隔的维持。在图2C中，当通过图像操作沿着时间轴移动第二图形603时，第三图形604达到由“77.2秒”所代表的时间轴602的第二端部。同时，通过图像操作将第二图形603移动到对应于“65.0秒”的位置，因此，第二图形603和第三图形604之间的间隔降低到12.2秒，也就是降低了 2.8秒。通过该控制，可以通过简单的图像操作实现灵活的序列控制。
[0028]下面将参照图3描述用于设置存储掩模图像时的第二时刻和开始注射造影剂时的第三时刻的控制操作。图3是示出了存储掩模图像时的第二时刻和开始注射造影剂时的第三时刻的设置的流程图。首先，当在显示单元105中显示图2A所示的时刻设置区域601的状态下开始序列时(S401)，操作员利用操作单元104通过图像操作沿着时间轴602移动第二图形603(S402)。这里，如图2B所示，第二图形603从图2A所示的对应于“ 10秒”的位置移动到对应于“25秒”的位置。这里，控制器101确定用于维持第二图形603和第三图形604之间的间隔的设置处于开启状态还是关闭状态。当设置处于关闭状态时，控制器101不移动第三图形604并终止处理。另一方面，当设置处于开启状态时，控制器101确定第三图形604是否己达到时间轴602的第二端部(也就是说，开始注射造影剂时的时刻是否在可设置的范围之外)(S404)。如图2C所示，当第三图形604已达到第二端部时，控制器101终止第三图形604的移动。另一方面，如图2B所示，当第三图形604没有达到第二端部时，随着第二图形603的移动，控制器101移动第三图形604，以使第一图形605和第三图形604之间的间隔大于第一图形605和第二图形603之间的间隔。这样，改变了开始注射造影剂时的第三时刻(S405)，计算单元207根据第二图形603和第三图形604的移动控制存储单元203，注射设备控制器209控制造影剂注射设备106。
[0029]下文将参照图4A到图8描述本发明的放射线成像系统执行的检查/成像序列的示例。
[0030]首先，将参照图4A到图4C描述整个检查/成像序列和用于图像操作的显示单元105的显示画面。图4A是示出了整个检查/成像序列的流程图，图4B和图4C是用于图像操作的显示单元105的显示画面。首先，激活放射线成像系统(SlOl)，以及如图4B所示，在显示单元105中显示的检查信息输入画面301。接着，操作员利用操作单元104在检测信息输入画面301的检查信息输入区域302中输入关于将要被检查的患者的信息和检查信息(S102)。随后，操作员利用操作单元104通过图像操作在图4C所示的成像方法选择画面303的成像方法选择区域304中，在以按钮显示的多个成像方法中选择将在检查中使用的成像方法(S103)。在成像方法选择画面303中的成像信息显示区域305中显示所选择的成像方法，并且开始检查(S104)。当开始检查时，控制器101确定所选择的成像方法对应于常规成像模式还是透视成像模式(S105)。当确定所选择的成像方法对应于透视成像模式时，控制器101指示放射线成像装置109执行透视成像，并且实施所选择的成像方法(S106)。另一方面，当确定所选择的成像方法对应于常规成像模式时，控制器101指示放射线成像装置109执行常规成像，并且实施所选择的成像方法(S107)。在终止实施所选择的成像方法之后,终止检查/成像序列(S108)。
[0031]接下来，将参照图5A描述当选择常规成像模式时获得的显示单元105的显示画面。当操作员利用操作单元104在图5A所示的显示画面上执行图像操作时，可以实施所选择的常规成像模式的成像序列。在常规成像模式中，可以在显示单元105中显示第一画面区域401和第二画面区域402。第一画面区域401包括参考图像显示区域403和用于常规成像模式的图像操作区域404。参考图像显示区域403用于显示之前已拍摄的图像。当包括在参考图像显示区域403中的图像将从一个切换到另一个时，执行从以图像操作区域404中的按钮所代表的多个成像方法中为常规成像模式选择期望的成像方法的图像操作。第二画面区域402包括最新图像显示区域405。最新图像显示区域405显示最新获得的放射线图像。在图5A和图5B中，采用双画面显示方法的显示器用作显示单元105。
[0032]接下来，将参照图5B描述当选择透视成像模式时显示单元105显示的显示画面。当操作员利用操作单元104在图5B所示的显示画面上执行图像操作时，可以实施所选择的透视成像模式的成像序列。以与图5A所示的常规成像模式的显示画面相同的附图标记来表示与常规成像模式的显示画面相同的组件，省略其具体描述。图5B所示的透视成像模式的第一画面区域401包括透视成像模式的图像操作区域406而不是图5A所示的常规成像模式的图像操作区域404，并且透视成像模式的图像操作区域406包括成像设置区域408。将参照图6具体描述成像设置区域408。当执行接下来将要执行的设置成像序列的图像操作时，使用成像设置区域408。图5B所示的透视成像模式的第二画面区域402还包括最新成像信息区域407。最新成像信息区域407可以显示关于用于获得在最新图像显示区域405中显示的图像的成像方法的信息。
[0033]应注意，在该放射线成像系统中，可以实施五种成像方法，即DSA成像方法、数字血管造影(DA)成像方法、路径图掩模成像方法、路径图透视方法以及透视方法。在DSA成像方法中，利用在注射造影剂之后获得并且选自透视图像的放射线图像和存储在存储单元203中的掩模图像执行差分处理以生成差分图像。在DA成像方法中，存储透视图像。优选地，在DA成像方法中，在透视图像中生成包括在注射造影剂之后获得的放射线图像的透视图像。在路径图掩模成像方法中，通过在利用放射线图像和掩模图像执行差分处理而获得的图像上执行最大密度投影处理(MIP处理)来生成注射造影剂的血管的图像，所述放射线图像在注射造影剂之后获得并且选自透视图像。注射造影剂的血管的图像对应于以下描述的路径图透视成像方法中使用的路径图掩模图像，用于生成路径图掩模图像的成像方法被称作“路径图掩模成像方法”。在路径图透视成像方法中，利用通过放射线成像装置获得的透视图像和路径图掩模图像执行差分处理，从而获得反映血管图像的透视图。例如，路径图透视成像方法可以对应于用于生成插入导管的特定部位的血管图像的图像生成方法。在透视成像方法中，在没有注射造影剂的状态下获得透视图像。在这五种成像方法中，DSA方法包括DSA成像方法和路径图掩模成像方法，DSA成像方法对应于本发明的第一方法，路径图掩模成像方法对应于本发明的第二方法。
[0034]接下来，将参照图6A到6F来描述在成像设置区域408中显示的各种图像操作区域。成像设置区域408包括第一成像方法组设置区域502和第二成像方法组设置区域501。在第一成像方法组设置区域502中，执行在DSA成像方法或者DA成像方法中设置成像条件的图像操作。在第二成像方法组设置区域501中，执行在路径图掩模成像方法、路径图透视成像方法或者透视成像方法中设置成像条件的图像操作。
[0035]第一成像方法组设置区域502包括第一成像信息显示区域507、第一成像时刻显示区域508、时刻编辑区域509以及成像方法切换区域510。第一成像信息显示区域507被用作于显示代表所选择的成像方法的图标。在图6A和图6B中，显示代表DSA成像方法的图标，在图6C中，显示代表DA成像方法的图标。第一成像时刻显示区域508被用作于显示获得掩模图像时的时刻和开始注射造影剂时的时刻。在图6A到图6C所示的示例中，当采用包括在DSA方法中的成像方法时可以显示时刻，而当采用没有包括在DSA方法中的成像方法时可以显示“ X ”。这里，依照开始注射造影剂时的时刻，显示获得掩模图像时的时刻和开始注射造影剂时的时刻之间的时间差。时刻编辑区域509被用作于执行向图2A到图2C所示的时刻设置区域601的画面转换的图像操作，以编辑获得掩模图像时的时刻和开始注射造影剂时的时刻。在图6A到图6C所示的示例中，以按钮代表时刻编辑区域509，通过图像操作来选择按钮以实施向时刻设置区域601的画面转换。另外，在图6C所示的DA成像方法中，由于不需要选择时刻，时刻编辑区域509显示为不可选择，且图像操作无效。成像方法切换区域510被用作于在DSA成像方法和DA成像方法之间执行切换的图像操作。在图6A到图6C所示的示例中，成像方法切换区域510被显示为按钮。当在显示图6A和图6B所示的DSA成像方法的选择的状态下选择按钮时，如图6C所示，以切换的方式执行代表选择DA方法的显示。
[0036]第二成像方法组设置区域501包括第二成像信息显示区域503、第二成像时刻显示区域504、时刻编辑区域505以及成像方法切换区域506。第二成像信息显示区域503被用作于显示代表选择的成像方法的图标。图6D中显示了代表透视成像方法的图标，图6E中显示了代表路径图掩模成像方法的图标，图6F显示了代表路径图透视成像方法的图标。第二成像时刻显示区域504被用作于显示获得掩模图像时的时刻和开始注射造影剂时的时刻。在图6D到图6F所示的示例中，当采用包括在DSA方法中的成像方法时可以显示时亥IJ，而采用没有包括在DSA方法中的成像方法时可以显示“ X ”。这里，依照开始注射造影剂的时刻，显示获得掩模图像时的时刻和开始注射造影剂时的时刻之间的时间差。时刻编辑区域505被用作于执行向图2A到图2C所示的时刻设置区域601执行画面转换的图像操作，以编辑获得掩模图像时的时刻和开始注射造影剂时的时刻。在图6D到图6F所示的示例中，图6D到图6F所示的示例中，以按钮代表时刻编辑区域505，通过图像操作来选择按钮以执行向时刻设置区域601的画面转换。另外，在图6D和图6F所示的没有包括在DSA方法中的成像方法中，由于不需要选择时刻，时刻编辑区域509显示为不可选择，且图像操作无效。成像方法切换区域506被用作于执行在三种成像方法中执行切换的图像操作。在图6D到图6F所示的示例中，成像方法切换区域506被显示为按钮。在图6D中，选择透视成像方法。另外，在图6E中选择路径图掩模成像方法，在图6F中选择路径图透视成像方法。当如图6F所示选择路径图透视成像方法时，在成像方法切换区域506中显示在路径图成像方法中使用的路径图掩模图像的缩略图511。当通过图像操作选择按钮形状的操作方法切换区域506时,可以合适地选择各种方法中的一个。
[0037]接下来，将参照图6A到6C以及图7来描述用于设置DSA成像方法或者DA成像方法的成像条件的序列。首先，当在图4A的步骤S103中在图4C所示的成像方法选择画面303中选择代表DSA成像方法或者DA成像方法的按钮时,在显示单元105上执行图5B所示的透视成像模式的显示，并且启动成像条件的设置(S201)。应注意，如图6A所示，在本实施例中选择DSA成像方法。接下来，根据操作员利用操作单元104执行的图像操作，控制器101确定是否将要执行成像(S202)。具体地说，根据是否选择图5B所示的包括在透视成像模式中的图像操作区域406中“结束检查”按钮的确定，控制器101确定是否将要执行成像。当选择“结束检查”的按钮时(否)，控制器101确定不执行成像，并且终止成像(S108)。另一方面，当未选择“结束检查”的按钮时(是)，控制器101确定将要执行成像，并且进入确定成像方法的步骤(S203)。在步骤S203，当检测到图6A和图6B的状态时，确定已选择DSA成像方法(是)。在这种情况下，响应于操作员发布的放射放射线的指令，根据设置的时刻执行DSA成像。当在步骤S204中通过图像操作选择时刻编辑区域509时，在允许设置时刻的画面中显示图2A到图2C所示的时刻设置区域601。在期望的成像之后，控制器101确定是否继续成像(S206)。当在图像操作区域406选择“结束检查”按钮时(否)，控制器101确定不继续成像，并且终止成像(S108)。当选择任何一个成像方法按钮时(是)，处理返回至步骤S203。另外，当在步骤S203中检测到图6C的状态时，确定选择了 DA成像方法(否)，并且将DA成像方法设置为下一成像方法(S205)。在步骤S207中，再次确定是否将要执行DA成像方法。当不改变图6C的状态时(是)，响应于操作员发布的放射放射线的指令，实施DA成像方法(S208)，而当该状态改变为图6B的状态时(否)，成像方法改变为DSA成像方法(S209)，并且处理返回至步骤S203。在期望的成像之后，控制器101确定是否继续成像(S210)。当在图像操作区域406中选择“结束检查”按钮时(否)，控制器101确定不继续成像，并且终止成像(S108)。当选择成像方法按钮的任何一个时(是)，处理返回至步骤S207。
[0038]接下来，将参照图6D到6F以及图8来描述用于设置路径图掩模成像方法、路径图透视成像方法以及透视成像方法之一的成像条件的序列。首先，在图4A的步骤S103中，在图4C所示的成像方法选择画面303中选择代表路径图掩模成像方法、路径图透视成像方法以及透视成像方法的按钮中的一个。然后如图5B所示，在显示单元105上执行对应于透视成像模式的显示，并且启动成像条件的设置(S301)。如图6D所示，在本实施例中选择透视成像方法。接下来，根据操作员利用操作单元104执行的图像操作，控制器101确定是否将要执行成像(S302)。具体地说，根据是否选择包括在图5B所示的透视成像模式中的图像操作区域406中的“结束检查”按钮的确定，控制器101确定是否将要执行成像。当选择了“结束检查”按钮时(否)，控制器101确定不执行成像，并且终止成像(S108)。另一方面，当未选择“结束检查”的按钮时(是)，控制器101确定将要执行成像，并且进入确定成像方法的步骤(S303)。在步骤S303中，当检测到图6D的状态时，确定选择了透视成像方法(是)。在这种情况下，响应于操作员发布的放射放射线的指令，执行透视成像(S304)。在期望的成像之后，控制器101确定是否将要继续成像(S306)。当在图像操作区域406中选择“结束操作”按钮时(否)，控制器101确定不继续成像，并且终止成像(S108)。当选择任何一个成像方法按钮时(是)，处理返回至步骤S303。另外，当在步骤S303中检测到图6E的状态时，确定选择了路径图掩模成像方法(否)，并且将路径图掩模成像方法设置为下一成像方法(S305)。在步骤S307中再次执行确定以便确定是否将要执行路径图掩模成像方法。当图6E的状态未改变时(是)，响应于操作员发布的放射放射线的指令，实施路径图掩模成像方法(S308)，从而生成路径图掩模图像(S309)。当在步骤S307中通过图像操作选择时刻编辑区域509时，在允许设置时刻的画面中显示图2A到图2C所示的时刻设置区域601。当在步骤S307中检测到图6D的状态时(否)，选择透视成像方法(S314)，并且处理返回至步骤S303。当在步骤S309中获得路径图掩模图像时，控制器101将显示单元105的显示画面从图6E的状态改变到图6F的状态，以便选择路径图透视成像方法作为下一成像方法(S310)。随后，操作员确定是否将要实施路径图透视成像方法(S311)。当操作员确定将要实施路径图透视成像方法时(是)，响应于操作员发布的放射放射线的指令，控制器101执行路径图透视成像(S312)。另一方面，当操作员确定不实施路径图透视成像方法时(否)，控制器101通过操作员执行的图像操作确定是否将要再次执行路径图掩模成像(S315)。例如，当通过操作员执行的图像操作而选择路径图掩模图像的缩略图511时，控制器101确定再次执行路径图掩模成像(是)。这样，控制器101的计算单元207指示存储单元203丢弃路径图掩模图像(S316)，并且处理返回至步骤S308。应注意，通过使操作员通过图像操作选择图6F中提供的用于丢弃路径图掩模图像的指令的专用图像区域，控制器101可以确定是否将要再次执行路径图掩模成像(是)。另一方面，当在步骤S315中通过图像操作选择成像方法切换区域506时，控制器101将图6F所示的画面改变为图6D所示的画面，并且返回至步骤S314。在执行路径图透视成像之后(S312)，控制器101确定是否将要继续执行成像(S313)。当在图像操作区域406中选择“结束操作”按钮时(否)，控制器101确定不继续执行成像，并且终止成像(S108)。当选择任何一个成像方法按钮时(是)，处理返回至步骤 S311。
[0039]第二实施例
[0040]接下来，将参照图9来描述根据第二实施例的控制器101。用与第一实施例的控制器101相同的附图标记表示与图1B所示的第一实施例的控制器101相同的组件，省略其具体描述。在下文中，将参照图9描述与图1B所示的第一实施例不同的点。
[0041]图9所示的第二实施例与图1B所示的第一实施例的不同之处在于:存储单元203还包括时刻存储区域208。时刻存储区域208存储对应于包括在DSA方法中的多种方法的多个存储掩模图像时的第二时刻和多个开始注射造影剂时的第三时刻。当一种成像方法中的第二时刻和第三时刻中的至少一个改变时，计算单元207在其他成像方法中反映该变化，也就是说，每一个其他成像方法中的第二时刻和第三时刻中的一个改变了。这样，由于计算单元207控制存储单元203，从而校正与其他图像生成方法中的一个相关联的第二时刻和第三时刻的信息，实现了简单的序列控制。
[0042]应注意，本发明的实施例中包括上述实施例的适当的组合。另外，本发明的实施例中还包括通过组合操作的程序和硬件来实现的上述处理的情况。在程序的实施例中，在存储单元203中存储对应于上述处理的程序和其他程序，控制器101中包括的CPU在RAM中开发程序，并且CPU实施程序中包括的指令。
[0043]其他实施例
[0044]另外，可以通过读出并执行记录在存储介质(例如，非临时性计算机可读存储介质)上的计算机可执行指令、以执行本发明的上述实施例中的一个或更多实施例的功能的系统或装置的计算机，来实现本发明的各实施例，并且，可以利用由通过例如读出并执行来自存储介质的计算机可执行指令、以执行上述实施例中的一个或更多实施例的功能的系统或装置的计算机来执行的方法，来实现本发明的各实施例。所述计算机可以包括中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)或其他电路中的一者或更多，并且可以包括分开的计算机或分开的计算机处理器的网络。所述计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质被提供给计算机。所述存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD) ?)、闪存设备、存储卡等中的一者或更多。
[0045]虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明不局限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使所述范围涵盖所有的此类变形以及等同结构和功能。
【权利要求】
1.一种放射线成像系统，所述放射线成像系统利用掩模图像和放射线图像执行差分处理， 所述掩模图像通过计算单元指示存储在存储单元中，并且所述掩模图像基于在注射设备将造影剂注射到被检体的特定部位之前获得并且选自通过放射线成像装置基于放射线而获得的透视图像的放射线图像，所述放射线由放射线源放射并且通过所述特定部位， 执行所述差分处理所利用的所述放射线图像是在注射所述造影剂之后获得的，并且选自所述透视图像， 所述放射线成像系统包括: 控制器，被配置为沿着显示单元中显示的时间轴，在所述显示单元中依次显示代表当开始从所述放射线源放射放射线时的第一时刻的第一图形、代表当存储所述掩模图像时的第二时刻的第二图形、以及代表当开始由所述注射设备执行所述造影剂的注射时的第三时刻的第三图形，通过所述第二图形相对于所述时间轴的位置控制所述第二时刻，并且通过所述第三图形相对于所述时间轴的位置控制所述第三时刻， 其中，当所述第二图形和所述第三图形中的一个沿着所述时间轴移动时，所述控制器移动所述第二图形和所述第三图形中的另一个，使得所述第一图形和所述第三图形之间的间隔大于所述第一图形和所述第二图形之间的间隔。
2.根据权利要求1所述的放射线成像系统，其中， 所述控制器根据所述第二图形和所述第三图形中的一个相对于所述时间轴的移动，来移动所述第二图形和所述第三图形中的另一个，使得维持所述第二图形和所述第三图形之间的间隔。
3.根据权利要求2所述的放射线成像系统，其中， 当所述第三图形达到所述时间轴的端部时，所述控制器取消对所述间隔的维持。
4.根据权利要求1所述的放射线成像系统，其中， 所述控制器能够在所述放射线成像系统中选择性地执行图像生成方法，并且根据在从所述图像生成方法中选择的特定图像生成方法中所述第二图形和所述第三图形的移动，来指定在其他图像生成方法中的一个图像生成方法中所述第二图形和所述第三图形相对于所述时间轴的位置。
5.根据权利要求4所述的放射线成像系统，其中， 所述存储单元能够存储与所述图像生成方法相对应的、关于所述第二时刻的多个信息项和关于所述第三时刻的多个信息项，并且 所述控制器根据在从所述图像生成方法中选择的所述特定图像生成方法中所述第二图形和所述第三图形的移动，校正与所述特定图像生成方法相对应的关于所述第二时刻的信息和关于所述第三时刻的信息，并且校正与所述其他图像生成方法相对应的关于所述第二时刻的信息和关于所述第三时刻的信息。
6.根据权利要求4所述的放射线成像系统，其中，所述图像生成方法包括: 第一方法，用于通过利用在所述透视图像中的、在执行所述造影剂的注射之后获得的所述放射线图像和所述掩模图像执行差分处理，来生成注射所述造影剂的血管的图像；以及 第二方法，用于通过对利用在所述透视图像中的、在执行所述造影剂的注射之后获得的所述放射线图像和所述掩模图像的差分处理而获得的图像执行最大密度投影处理，来生成注射所述造影剂的血管的图像。
7.根据权利要求6所述的放射线成像系统，其中， 所述图像生成方法还包括第三方法，该第三方法用于生成通过利用通过所述放射线成像装置基于放射线而获得的透视图像、以及由所述第二方法生成的血管的图像来执行差分处理而获得的图像，所述放射线通过插入导管的所述特定部位。
8.根据权利要求1所述的放射线成像系统，其中， 所述控制器包括显示控制器和注射设备控制器，所述显示控制器控制所述计算单元、所述存储单元以及所述显示单元，所述注射设备控制器控制所述注射设备。
9.根据权利要求1所述的放射线成像系统，所述放射线成像系统还包括: 操作单元，被配置为执行所述放射线成像系统的处理的操作， 其中，所述操作单元通过操作在所述显示单元中显示的所述第二图形和所述第三图形中的一个来执行所述处理的操作，并且 所述控制器根据所述操作单元执行的操作来控制存储所述掩模图像时的时刻和开始注射所述造影剂时的时刻。
10.一种放射线成像系统的控制方法，所述放射线成像系统利用掩模图像和放射线图像执行差分处理， 所述掩模图像通过计算单元指示存储在存储单元中，并且所述掩模图像基于在注射设备将造影剂注射到被检体的特定部位之前获得并且选自通过放射线成像装置基于放射线而获得的透视图像的放射线图像，所述放射线由放射线源放射并且通过所述特定部位，执行所述差分处理所利用的所述放射线图像是在注射所述造影剂之后获得的，并且选自所述透视图像， 所述控制方法包括: 沿着显示单元中显示的时间轴,在所述显示单元中依次显示代表当开始从所述放射线源放射放射线时的第一时刻的第一图形、代表当存储所述掩模图像时的第二时刻的第二图形、以及代表当开始由所述注射设备执行所述造影剂的注射时的第三时刻的第三图形； 当所述第二图形和所述第三图形中的一个沿着所述时间轴移动时，移动所述第二图形和所述第三图形中的另一个，使得所述第一图形和所述第三图形之间的间隔大于所述第一图形和所述第二图形之间的间隔； 通过所述第二图形相对于所述时间轴的位置控制所述第二时刻；以及 通过所述第三图形相对于所述时间轴的位置控制所述第三时刻。
【文档编号】A61B6/00GK104224210SQ201410273116
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2013年6月18日
【发明者】山下裕礼 申请人:佳能株式会社