前后转向切装换装置及相应的电动轮椅的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种前后转向切装换装置及相应的电动轮椅。现有的电动轮椅结构复杂，成本高，且无法切换前后轮转向。为此，本前后转向切装换装置，包括机架，该机架前后分别设有两个前轮和两个后轮，机架上还设有一对升降转向轮和前轮锁定推杆，所述平行四边形转向机构上设有一个插槽或插孔，前轮锁定推杆突块后端顶在楔形突起上，前轮锁定推杆突块前端正对该插槽或插孔。本实用新型还涉及相应的电动轮椅。本实用新型具有结构简单、使用方便可靠的优点，适合瘫痪、偏瘫病人、年迈老人等有一定行动能力人群使用。
【专利说明】前后转向切装换装置及相应的电动轮椅
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种前后转向切装换装置及相应的电动轮椅。
【背景技术】
[0002]随着我国逐渐步入老龄化社会，需要乘坐轮椅的老人越来越多，这些老人体质弱、行动不便，需要家人推动或使用电动轮椅才能出行。家人推动出行时，后轮转向比较方便；使用电动轮椅时，前轮转向比较方便。
[0003]现有的电动轮椅结构复杂，成本高，且无法切换前后轮转向。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种前后转向切装换装置及相应的电动轮椅。
[0005]为解决上述技术问题，本前后转向切装换装置，包括机架，该机架前后分别设有两个前轮和两个后轮，其中两个后轮固定在同一转轴上，并配有驱动电机，两个前轮为转向轮，两个转向轮连接成平行四边形转向机构，该平行四边形转向机构配有一转向杆，其特征在于:机架上还设有一对升降转向轮和前轮锁定推杆，每个升降转向轮包括摆板和可绕摆板中心旋转的叉架，叉架下设有带水平轴的脚轮；所述摆板前侧或后侧铰接在机架两侧，并配有复位弹簧，每个摆板上设有一个压杆，该压杆顶部设有一压板，压杆下端压在升降转向轮的摆板上，每个压杆上方设有扶手杠杆，该扶手杠杆中下部铰接在机架上，掀起后，其下端可压在所述压板上，进而通过压杆将升降转向轮压低，使后轮脱离地面；至少一个压杆下部前侧设有楔形突起，所述机架侧壁上设有两个突块，两个突块上开有通孔，所述前轮锁定推杆就穿设在所述通孔内，也配有复位弹簧，所述平行四边形转向机构上设有一个插槽或插孔，前轮锁定推杆后端顶在楔形突起上，前轮锁定推杆前端正对该插槽或插孔。
[0006]需要使用前轮转向时，只要将扶手杠杆放下，升降转向轮在复位弹簧作用下(相对于后轮)升起，机架通过前后轮着地，且前轮锁定推杆也在其复位弹簧作用下后退，释放平行四边形转向机构，形成前轮转向、后轮驱动状态。
[0007]需要使用后轮转向时，先通过转向杆将前轮转正，然后将扶手杠杆掀起，扶手杠杆通过压杆将升降转向轮向下压，升降转向轮下降(相对于后轮)，使后轮脱离地面，机架通过前轮和升降转向轮着地，同时前轮锁定推杆受楔形突起推动前移，伸入插槽或插孔，从而实现对前转向轮的锁定，形成前轮锁定、升降转向轮转向状态。
[0008]如此设计，切换方便，结构简单。
[0009]作为优化，每个转向轮包括基板和可绕基板中心旋转的叉架，并通过基板固定在机架的左前角下方或右前角下方，叉架下设有带水平轴的脚轮，并设有向后的突出部，两个突出部之间连有铰接连杆；机架前方一侧设有竖直固定孔，所述转向杆穿设在竖直固定孔内，转向杆顶部设有把手，其下部设有一个伸出板，该伸出板与铰接连杆之间连有连杆，该连杆平行于所述铰接连杆，伸出板后端两侧折起，形成所述插槽。如此设计，结构简单，生产方便。
[0010]本实用新型电动轮椅，包括可调坐椅和两个扶手，其特征在于:其还包括前述前后转向切装换装置，所述可调坐椅固定在机架上，两个扶手分别设置在可调坐椅两侧。
[0011]本实用新型前后转向切装换装置具有结构简单、使用方便可靠的优点，以其组装的电动轮椅适合瘫痪、偏瘫病人、年迈老人等有一定行动能力人群使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本前后转向切装换装置及相应的电动轮椅作进一步说明:
[0013]图1是本前后转向切装换装置实施方式一的结构示意图。
[0014]图中:1为机架、2为前轮、3为后轮、4为转向杆、5为升降转向轮、51为摆板、6为前轮锁定推杆、7为叉架、8为复位弹簧、9为压杆、10为扶手杠杆、11为楔形突起、12为突块、13为插槽、14为基板、15为突出部、16为铰接连杆、17为把手、18为伸出板、19为连杆。
【具体实施方式】
[0015]实施方式一:如图1所示，本前后转向切装换装置包括机架1，该机架I前后分别设有两个前轮2和两个后轮3，其中两个后轮3固定在同一转轴上，并配有驱动电机(图中未示出)，两个前轮2为转向轮，两个转向轮连接成平行四边形转向机构，该平行四边形转向机构配有一转向杆4，其特征在于:机架I上还设有一对升降转向轮5和前轮锁定推杆6，每个升降转向轮包括摆板51和可绕摆板51中心旋转的叉架7，叉架7下设有带水平轴的脚轮；所述摆板51前侧或后侧铰接在机架I两侧，并配有复位弹簧8，每个摆板51上设有一个压杆9，该压杆9顶部设有一压板，压杆下端压在升降转向轮5的摆板51上，每个压杆9上方设有扶手杠杆10，该扶手杠杆10中下部铰接在机架I上，掀起后，其下端可压在所述压板上，进而通过压杆9将升降转向轮5压低，使后轮脱离地面；至少一个压杆9下部前侧设有楔形突起11，所述机架I侧壁上设有两个突块12，两个突块12上开有通孔，所述前轮锁定推杆6就穿设在所述通孔内，前轮锁定推杆6也配有复位弹簧8，所述平行四边形转向机构上设有一个插槽13 (当然也可是插孔，略)，前轮锁定推杆6后端顶在楔形突起10上，前轮锁定推杆6前端正对该插槽13。转向轮包括基板14和可绕基板14中心旋转的叉架7，并通过基板14固定在机架I的左前角下方或右前角下方，叉架7下设有带水平轴的脚轮，并设有向后的突出部15，两个突出部15之间连有铰接连杆16 ;机架I前方一侧设有竖直固定孔，所述转向杆4穿设在竖直固定孔内，转向杆4顶部设有把手17，其下部设有一个伸出板18，该伸出板18与铰接连杆16之间铰接有连杆19，该连杆19平行于所述铰接连杆16，伸出板18后端两侧折起，形成所述插槽13。
[0016]实施方式二:本电动轮椅包括可调坐椅和两个扶手，其特征在于:其还包括实施试一所述的前后转向切装换装置，所述可调坐椅固定在机架上，两个扶手分别设置在可调坐椅两侧，可调坐椅为椅背角度可调的坐椅，结构可参照现有电动按摩椅，图略。
【权利要求】
1.一种前后转向切装换装置,包括机架,该机架前后分别设有两个前轮和两个后轮,其中两个后轮固定在同一转轴上，并配有驱动电机，两个前轮为转向轮，两个转向轮连接成平行四边形转向机构，该平行四边形转向机构配有一转向杆，其特征在于:机架上还设有一对升降转向轮和前轮锁定推杆，每个升降转向轮包括摆板和可绕摆板中心旋转的叉架，叉架下设有带水平轴的脚轮；所述摆板前侧或后侧铰接在机架两侧，并配有复位弹簧，每个摆板上设有一个压杆，该压杆顶部设有一压板，压杆下端压在升降转向轮的摆板上，每个压杆上方设有扶手杠杆，该扶手杠杆中下部铰接在机架上，掀起后，其下端可压在所述压板上，进而通过压杆将升降转向轮压低，使后轮脱离地面；至少一个压杆下部前侧设有楔形突起，所述机架侧壁上设有两个突块，两个突块上开有通孔，所述前轮锁定推杆就穿设在所述通孔内，也配有复位弹簧，所述平行四边形转向机构上设有一个插槽或插孔，前轮锁定推杆后端顶在楔形突起上，前轮锁定推杆前端正对该插槽或插孔。
2.如权利要求1所述的前后转向切装换装置，其特征在于:转向轮包括基板和可绕基板中心旋转的叉架，并通过基板固定在机架的左前角下方或右前角下方，叉架下设有带水平轴的脚轮，并设有向后的突出部，两个突出部之间连有铰接连杆；机架前方一侧设有竖直固定孔，所述转向杆穿设在竖直固定孔内，转向杆顶部设有把手，其下部设有一个伸出板，该伸出板与铰接连杆之间连有连杆，该连杆平行于所述铰接连杆，伸出板后端两侧折起，形成所述插槽。
3.一种电动轮椅，包括可调坐椅和两个扶手，其特征在于:其还包括权利要求1或2所述的前后转向切装换装置，所述可调坐椅固定在机架上，两个扶手分别设置在可调坐椅两侧。
【文档编号】A61G5/04GK204072535SQ201420518913
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月10日 优先权日:2014年9月10日
【发明者】李喜芳 申请人:李喜芳