一种外翻式端端吻合器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种外翻式端端吻合器，该吻合器包括：抵钉座、钉仓以及用于将管腔组织撑起的支撑棒，其中，抵钉座及钉仓均包括将管腔组织外翻的机构，抵钉座还包括位于其外壳上并环绕所述通孔设置的钉砧结构；钉仓还包括设置在其外壳内的多个缝合针，以及击发所述缝钉的驱动装置。在上述技术方案中，通过将抵钉座及钉仓分别套装需要缝合的两段管腔组织上，并将两段管腔组织的端部外翻，并通过缝合针将两段管腔组织缝合好。在缝合完成后，将抵钉座及钉仓分别拆分开取下，采用上述吻合器能够有效的提高管腔组织的缝合面积，避免了缝合处影响管腔组织的通畅，同时，抵钉座及钉仓可以方便的从管腔组织上拆卸下来，提高了缝合效率。
【专利说明】一种外翻式端端吻合器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到医疗器械的【技术领域】，尤其涉及到一种外翻式端端吻合器。
【背景技术】
[0002]切割缝合器是外科手术中经常使用到的一种外科手术器械，具有切割和缝合组织的功能。如图1所示，切割缝合器主要包括:手柄100、细长体200和末端执行器300，其中，手柄100用于被操作者握持和操作，以提供控制和驱动，手柄100的远侧(操作时靠近操作者的一侧为近侧，远离操作者的一侧为远侧)通过细长体200与末端执行器300连接，末端执行器300包括钉砧帽301，且在手柄100的驱动和控制下对组织执行切割和缝合。
[0003]现有的器械在做管腔组织吻合时，首先需要将管腔组织两段打荷包，然后在管腔组织一端埋入钉砧帽，在另一端管腔组织开个小开口，插入圆形吻合器进行缝合，术后又要缝合这个小开口 ；且此种吻合是将管腔组织内翻吻合，术后缝合处较狭窄，易形成阻塞等现象。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供了一种外翻式端端吻合器，用以提高管腔组织的缝合效果。
[0005]本实用新型提供了一种外翻式端端吻合器，该吻合器包括:抵钉座、钉仓以及用于将管腔组织撑起的支撑棒，其中，
[0006]所述抵钉座及所述钉仓均包括外翻机构，所述外翻机构包括:
[0007]对接连接并可拆分的外壳，所述外壳的对接处设置有套装在管腔组织上的通孔，以及环绕所述通孔设置且与所述外壳滑动连接的多个组织夹紧块，且所述多个组织夹紧块的滑动方向呈以通孔端面的圆心为中心的向心放射型分布形状；每个组织夹紧块上转动设置有弧形钩针，以及滑动装配在对应组织夹紧块上并用于驱动所述弧形钩针转动的钩针推块；还包括驱动所述组织夹紧块滑动的第一驱动装置，以及驱动所述钩针推块滑动的第二驱动装置；其中，所述第一驱动装置驱动所述组织夹紧块朝向所述管腔组织滑动到设定位置，第二驱动装置驱动所述钩针推块在所述组织夹紧块上滑动，所述钩针推块推动钩针转动并钩紧管腔组织；第一驱动装置和第二驱动装置分别带动所述组织夹紧块及钩针推块朝远离管腔组织的的方向同步滑动，将所述管腔组织拉伸到设定位置；
[0008]所述抵钉座还包括位于其外壳上并环绕所述通孔设置的钉砧结构；
[0009]所述钉仓还包括设置在其外壳内的多个缝合针，以及击发所述缝钉的第三驱动装置。
[0010]在上述技术方案中，抵钉座及钉仓均采用拼装的结构连接形成；通过将抵钉座及钉仓分别套装需要缝合的两段管腔组织上，并通过抵钉座及钉仓分别将两段管腔组织的端部外翻，之后通过钉仓内的缝合针将两段管腔组织缝合好，完成两段管腔组织的缝合。在缝合完成后，将抵钉座及钉仓分别拆分开来，从缝合好后的管腔组织上取下，完成整个缝合过程，采用本实施例提供的吻合器，有效的提高了管腔组织的缝合面积，避免了缝合处影响管腔组织的通畅，同时，抵钉座及钉仓可以方便的从管腔组织上拆卸下来，提高了缝合效率。
[0011]优选的，所述弧形钩针通过转动臂与所述组织夹紧块转动连接，所述转动臂内设置有滑槽，所述钩针推块上设置有推动轴，所述推动轴穿设在所述滑槽内；所述钩针推块在所述组织夹紧块上滑动时,推动所述转动臂转动。通过转动臂实现钩针推块推动钩针转动钩紧管腔组织。
[0012]优选的，所述外壳包括两个半圆形壳体，且每个半圆形壳体上同轴设置有半圆形凹槽，所述两个半圆形壳体通过连接件固定形成外壳，且所述两个半圆形壳体的半圆形凹槽对接形成所述通孔。外壳采用半圆形壳体拼接结构。
[0013]优选的，所述两个半圆形壳体中的一个半圆形壳体的对接端面上设置有凸起，另一个半圆形壳体的对接端面设置有与所述凸起相配合的凹槽，其中，所述凸起的侧壁上设置有定位孔，所述凹槽的侧壁上设置有与所述定位孔相配合的通孔，在所述凸起插入所述凹槽内时，所述定位孔与所述通孔连通，且连通的孔内的穿设有连接销。通过定位销固定两个半圆形壳体。
[0014]优选的，所述第一驱动装置为位于所述外壳内且环绕所述通孔转动设置的组织夹紧块驱动轮，所述组织夹紧块驱动轮上设置有环绕所述通孔的第一螺旋形凸起；所述组织夹紧块驱动轮包括分别位于所述两个半圆形壳体内的半圆形组织夹紧块驱动部，所述两个半圆形组织夹紧块驱动部通过第一连接件对接固定；
[0015]所述第二驱动装置为位于所述通孔与所述组织夹紧块驱动轮之间的钩针推块驱动轮，所述钩针推块驱动轮上设置有环绕所述通孔的第二螺旋形凸起；所述钩针推块驱动轮包括分别位于所述两个半圆形壳体内的半圆形钩针推块驱动部，所述两个半圆形钩针推块驱动部通过第二连接件对接固定；
[0016]所述组织夹紧块设置有多个与所述第一螺旋形凸起相配合的第一凹槽；
[0017]所述钩针推块设置有多个与所述第二螺旋形凸起相配合的第二凹槽。通过采用设置有弧形凸起与凹槽的配合方式驱动组织夹紧块及钩针推块滑动，结构简单。
[0018]优选的，所述第一连接件包括分别固定在所述两半圆形组织夹紧块驱动部对接面上的卡扣和卡槽；
[0019]所述第二连接件包括分别固定在所述两个半圆形钩针推块驱动部对截面上的卡扣和卡槽。
[0020]优选的，所述两个半圆形组织夹紧块驱动部的对接面分别设置有定位块以及定位孔；
[0021]所述两个半圆形钩针推块驱动部的对接面分别设置有定位块及定位孔。通过卡扣与卡槽的配合连接组织夹紧块驱动轮及钩针推块驱动轮。
[0022]优选的，还包括驱动所述组织夹紧块驱动轮及驱动所述钩针推块驱动轮的驱动杆;其中，
[0023]所述组织夹紧块驱动轮在背向所述第一螺旋形凸起的一面上沿其环形面设置有第一环形齿；
[0024]所述钩针推块驱动轮在背向所述第二螺旋形凸起的一面上沿其环形面设置有第二环形齿；
[0025]所述驱动杆与所述外壳转动连接并可沿所述驱动杆轴向方向滑动设定距离；所述驱动杆上设置有用于与第一环形齿啮合的第一驱动齿轮，以及用于与所述第二环形齿啮合的第二驱动齿轮；其中，在所述第一驱动齿轮及第二驱动齿轮分别与所述第一环形齿及第二环形齿啮合时，所述驱动杆带动所述组织夹紧块驱动轮和钩针推块驱动轮同步转动，使所述组织夹紧块及钩针推块朝向或背离所述管腔组织的方向滑动；在所述驱动杆滑动设定距离，所述第一驱动齿轮与所述第一环形齿脱离啮合状态，所述第二驱动齿轮与所述第二环形齿啮合时，所述驱动杆带动所述钩针推块驱动轮继续转动，使钩针推块推动钩针钩紧管腔组织。通过驱动杆驱动组织夹紧块驱动轮及钩针推块驱动轮运动。
[0026]优选的，所述抵钉座的外壳上具有与所述组织夹紧块间隔设置并用于在所述抵钉座与所述钉仓对接时容纳钉仓上的组织夹紧块的第三凹槽；所述钉仓的外壳具有与所述组织夹紧块间隔设置并用于在所述抵钉座与所述钉仓对接时容纳抵钉座上的组织夹紧块的第四凹槽。方便抵钉座与钉仓的配合。
[0027]优选的，所述第三驱动装置包括:套装在所述钉仓的外壳上的通孔侧壁上的推钉块，与所述通孔侧壁螺旋连接并用于推动推钉块沿通孔侧壁滑动的推钉杆，且所述推钉杆为中空推钉杆。通过推钉杆与推钉块的配合实现同步推动缝合针的效果。
[0028]优选的，所述推钉杆包括拼接的第一拼接部和第二拼接部，所述第一拼接部和所述第二拼接部通过连接件对接连接。方便推钉杆取下。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1为切割缝合器整体结构示意图；
[0030]图2为本实用新型实施例提供的外翻式端端吻合器的立体图；
[0031]图3为本实用新型实施例提供的钉仓的结构示意图；
[0032]图4为本实用新型实施例提供的抵钉座的结构示意图；
[0033]图5为本实用新型实施例提供的组织夹紧块与钩针推块的连接示意图；
[0034]图6为本实用新型实施例提供的组织夹紧块及钩针推块分别与组织夹紧块驱动轮及钩针推块驱动轮装配的结构示意图；
[0035]图7为本实用新型实施例提供的驱动杆与组织夹紧块驱动轮及钩针推块驱动轮装配的结构示意图；
[0036]图8a?图8f为本实用新型实施例提供的外翻式端端吻合器的使用流程图。
[0037]附图标记:
[0038]100-手柄200-细长体300-末端执行器
[0039]301-钉砧帽10-抵钉座11-外壳
[0040]12-组织夹紧块 121-第一凹槽13-第一驱动装置
[0041]131-第一螺旋形凸起132-第一环形齿14-第二驱动装置
[0042]141-第二螺旋形凸起142-第二环形齿15-驱动杆
[0043]151-第一驱动齿轮 152-第二驱动齿轮 16-钩针推块
[0044]161-第二凹槽17-转动臂18-弧形钩针
[0045]20-钉仓21-外壳22-组织夹紧块
[0046]30-第三驱动装置 31-推钉杆32-推钉块
[0047]40-缝合针50-支撑棒60-管腔组织
【具体实施方式】
[0048]以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0049]一并参考图2、图3、图4及图5，其中，图2为本实用新型实施例提供的外翻式端端吻合器的立体图；图3为本实用新型实施例提供的钉仓的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的抵钉座的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的组织夹紧块与钩针推块的连接示意图。
[0050]本实用新型实施例提供了一种外翻式端端吻合器，该吻合器包括:抵钉座10、钉仓20以及用于将管腔组织60撑起的支撑棒50，其中，
[0051 ] 抵钉座10及钉仓20均包括外翻机构，所述外翻机构包括:
[0052]对接连接并可拆分的外壳(11、21)，外壳(11、21)的对接处设置有套装在管腔组织60上的通孔；以及环绕通孔设置且与外壳(11、21)滑动连接的多个组织夹紧块(12、22)，且多个组织夹紧块(12、22)的滑动方向呈以通孔端面的圆心为中心的向心放射型分布形状；每个组织夹紧块(12、22)上转动设置有弧形钩针18，以及滑动装配在对应组织夹紧块(12、22)上并用于驱动弧形钩针18转动的钩针推块；还包括驱动组织夹紧块(12、22)滑动的第一驱动装置，以及驱动钩针推块滑动的第二驱动装置；其中，第一驱动装置驱动组织夹紧块朝向管腔组织60滑动到设定位置，第二驱动装置驱动钩针推块在组织夹紧块上滑动，钩针推块推动弧形钩针转动并钩紧管腔组织60 ;第一驱动装置13和第二驱动装置分别带动组织夹紧块及钩针推块朝远离管腔组织60的方向同步滑动，将管腔组织60拉伸到设定位置；
[0053]抵钉座10还包括位于其外壳11上并环绕通孔设置的钉砧结构；
[0054]钉仓20还包括设置在其外壳21内的多个缝合针40，以及击发缝钉的第三驱动装置30。
[0055]在上述实施例中，抵钉座10及钉仓20均采用拼装的结构连接形成；通过将抵钉座10及钉仓20分别套装需要缝合的两段管腔组织60上，并通过抵钉座10及钉仓20分别将两段管腔组织60的端部外翻，之后通过钉仓20内的缝合针40将两段管腔组织60缝合好，完成两段管腔组织60的缝合。在缝合完成后，将抵钉座10及钉仓20分别拆分开来，从缝合好后的管腔组织60上取下，完成整个缝合过程，采用本实施例提供的吻合器，有效的提高了管腔组织60的缝合面积，避免了缝合处影响管腔组织60的通畅，同时，抵钉座10及钉仓20可以方便的从管腔组织60上拆卸下来，提高了缝合效率。
[0056]其中，抵钉座10及钉仓20将管腔组织60外翻的结构相同，均是通过第一驱动装置及第二驱动装置分别驱动组织夹紧块及钩针推块的滑动来实现将管腔组织60外翻的。下面以抵钉座10为例详细说明将管腔组织60外翻的工作过程。
[0057]一并参考图3、图4及图8f，该抵钉座10及钉仓20的外壳(11、12)均为可拆分的外壳，以抵钉座10的外壳11为例，该外壳11包括两个半圆形壳体，且每个半圆形壳体上同轴设置有半圆形凹槽，两个半圆形壳体通过连接件固定形成外壳11，且两个半圆形壳体的半圆形凹槽对接形成通孔。在具体安装时，将两个半圆形壳体套装在管腔组织60上，两个半圆形凹槽在两个半圆形壳体对接时，形成一个通孔套装在管腔组织60上。采用上述对接的结构使得整个设备在管腔组织60缝合后，能够从管腔组织60上取下。
[0058]在两个对接的半圆形壳体连接时，可以采用不同的结构来实现两者的固定连接，如:两个半圆形壳体中的一个半圆形壳体的对接端面上设置有凸起，另一个半圆形壳体的对接端面设置有与凸起相配合的凹槽，其中，凸起的侧壁上设置有定位孔，凹槽的侧壁上设置有与定位孔相配合的通孔，在凸起插入凹槽内时，定位孔与通孔连通，且连通的孔内的穿设有连接销。通过采用连接销的结构来实现两个半圆形壳体固定。应当理解的是，本实施例提供的两个半圆形壳体的连接方式不仅限于上述具体的结构，还可以采用其他的任意可拆卸的固定连接的方式，如卡扣结构，即在一个半圆形壳体上设置卡扣，另一个半圆形壳体上设置卡槽，通过卡扣及卡槽的配合实现对两个半圆形壳体的连接。
[0059]其中的第一驱动装置13及第二驱动装置14分别用于驱动组织夹紧块12及钩针推块16 ;具体的，其第一驱动装置13及第二驱动装置14可以采用如下结构:
[0060]—并参考图4及图6所示，图4示出了抵钉座的结构示意图，图6示出了第一驱动装置、第二驱动装置分别与组织夹紧块及钩针推块的连接结构。其中的第一驱动装置13为位于外壳11内且环绕通孔转动设置的组织夹紧块驱动轮，组织夹紧块驱动轮上设置有环绕通孔的第一螺旋形凸起131 ;组织夹紧块驱动轮包括分别位于两个半圆形壳体内的半圆形组织夹紧块驱动部，两个半圆形组织夹紧块驱动部通过第一连接件对接固定；第二驱动装置14为位于通孔与组织夹紧块驱动轮之间的钩针推块驱动轮，钩针推块驱动轮上设置有环绕通孔的第二螺旋形凸起141 ;钩针推块驱动轮包括分别位于两个半圆形壳体内的半圆形钩针推块驱动部，两个半圆形钩针推块驱动部通过第二连接件对接固定；组织夹紧块12设置有多个与第一螺旋形凸起131相配合的第一凹槽121 ;钩针推块16设置有多个与第二螺旋形凸起141相配合的第二凹槽161。即第一驱动装置13及第二驱动装置14均为两个部件连接的拼接结构，且第一驱动装置13的两个半圆形组织夹紧块驱动部及第二驱动装置14的半圆形钩针推块驱动部分别对应设置在两个半圆形壳体内，通过采用上述结构实现了整个设备在管腔组织60缝合好后能够从管腔组织60上拆卸下来。在第一驱动装置13及第二驱动装置14驱动时，其采用的原理相同，以第一驱动装置13为例，该第一驱动装置13采用环形结构，为组织夹紧块驱动轮，在该组织夹紧块驱动轮上设置有第一螺旋形凸起131，应当理解的是，在组织夹紧块驱动轮采用拼接结构时，分别设置在组织夹紧块驱动部上的螺旋形凸起在两个组织夹紧块驱动部拼接好后应该是一条连贯的螺旋形凸起。设置在组织夹紧块12上的多个与第一螺旋形凸起131相配合的第一凹槽121卡装在第一螺旋形凸起131上，当组织夹紧块驱动轮转动时，第一凹槽121在第一螺旋形凸起131上滑动，由于组织夹紧块12在壳体上的滑动方向被限定(组织夹紧块12的滑动方向呈以通孔端面的圆心为中心的向心放射型分布形状)，因此，随着组织夹紧块驱动轮的转动，组织夹紧块12会沿朝向或远离管腔组织60的方向运动，从而实现了对其组织夹紧块12运动的控制。
[0061]上述第一连接件及第二连接件可以采用不同的结构，如:第一连接件包括分别固定在两半圆形组织夹紧块驱动部对接面上的卡扣和卡槽；第二连接件包括分别固定在两个半圆形钩针推块驱动部对截面上的卡扣和卡槽。即两个组织夹紧块驱动部及两个钩针推块驱动部均采用卡扣的连接方式连接。此外，为了方便在拼接时的对位，较佳的，两个半圆形组织夹紧块驱动部的对接面分别设置有定位块以及定位孔；两个半圆形钩针推块驱动部的对接面分别设置有定位块及定位孔。从而方便了在外壳11对接时，两个半圆形组织夹紧块驱动部及两个半圆形钩针推块驱动部能够准确的拼接，并保证形成的第一螺旋形凸起131及第二螺旋形凸起141为流畅的螺旋形。
[0062]为了方便对第一驱动装置13及第二驱动装置14驱动组织夹紧块12及钩针推块16的工作情况的理解，下面结合附图8a?图8c对其工作原理进行详细描述。
[0063]如图8a所示，在初始状态时，首先将支撑棒50插入到管腔组织60中将管腔组织60撑起，该支撑棒50可选用橡胶棒；之后，将抵钉座10的两个半圆形壳体对接后套装在管腔组织上，在半圆形壳体对接时，位于半圆形壳体内的组织夹紧块驱动部及钩针推块驱动部也对应的拼接成组织夹紧块驱动轮及钩针推块驱动轮。由图8a可以看出，在初始状态时，设置在外壳11上的组织夹紧块12远离管腔组织60，并可沿设置在外壳11上的滑槽滑动。
[0064]如图Sb所示，组织夹紧块驱动轮与钩针推块驱动轮同步转动，设定此时组织夹紧块驱动轮及钩针推块驱动轮为正转。组织夹紧块驱动轮与钩针推块驱动轮带动组织夹紧块12及钩针推块16同时朝向管腔组织60滑动；由于组织夹紧块驱动轮与钩针推块驱动轮同步转动，且设置在组织夹紧块驱动轮上的第一螺旋形凸起131与设置在钩针推块16上的第二螺旋形凸起141上的间距相同，因此，在两个驱动轮同步转动时，组织夹紧块12及钩针推块16同速朝向管腔组织60运动；当组织夹紧块12转动到设定位置时，停止驱动组织夹紧块驱动轮，继续推动钩针推块驱动轮，此时，组织夹紧块12停止滑动，钩针推块16继续运动，一并参考图5，钩针推块16在组织夹紧块12内滑动，并推动弧形钩针18转动，其具体的结构为:弧形钩针18通过转动臂17与组织夹紧块12转动连接，转动臂17内设置有滑槽，钩针推块16上设置有推动轴，推动轴穿设在滑槽内；钩针推块16在组织夹紧块12上滑动时，推动转动臂17转动，从而带动弧形钩针18转动，弧形钩针18在转动到设定位置时,将管腔组织60钩紧。
[0065]如图Sc所示，同步转动组织夹紧块驱动轮与钩针推块驱动轮，此时组织夹紧块驱动轮与钩针推块驱动轮为反转；使得组织夹紧块12与钩针推块16同步朝向远离管腔组织60的方向运动，在组织夹紧块12及钩针推块16运动的过程中，组织夹紧块12及钩针推块16相对固定，因此，弧形钩针18的状态保持不变，一直钩紧管腔组织60 ;随着组织夹紧块12的滑动，管腔组织60被外翻，其状态如图Sc所示，且组织夹紧块驱动轮在反转时，其转动的圈数与组织夹紧块驱动轮正转的圈数相差整圈数或二分之一圈数。从而保证了抵钉座10在拆分时，组织夹紧块驱动轮能够顺利的分开。同时，为了保证钩针推块驱动轮也能顺利的拆分，钩针推块驱动轮正转与反转的圈数差也应为整圈数或二分之一圈数。
[0066]通过上述描述可以清楚的看出第一驱动装置13及第二驱动装置14分别驱动组织夹紧块12及钩针推块16实现对管腔组织60的外翻的工作原理。应当理解的是，本实施例提供的第一驱动装置13及第二驱动装置14不仅限于上述具体的驱动结构，也可以是其他任意能够实现驱动组织夹紧块12及钩针推块16滑动的结构，在此不做具体限定。
[0067]如图7所示，此外，为了保证组织夹紧块驱动轮及钩针推块驱动轮能够实现同步转动，该外翻式端端吻合器还包括驱动组织夹紧块驱动轮及驱动钩针推块驱动轮的驱动杆15 ;其中，组织夹紧块驱动轮在背向第一螺旋形凸起131的一面上沿其环形面设置有第一环形齿132 ;钩针推块驱动轮在背向第二螺旋形凸起141的一面上沿其环形面设置有第二环形齿142 ;驱动杆15与外壳11转动连接并可沿驱动杆15轴向方向滑动设定距离；驱动杆15上设置有用于与第一环形齿132啮合的第一驱动齿轮151，以及用于与第二环形齿142啮合的第二驱动齿轮152 ;其中，在第一驱动齿轮151及第二驱动齿轮152分别与第一环形齿132及第二环形齿142啮合时，驱动杆15带动组织夹紧块驱动轮和钩针推块驱动轮同步转动，使组织夹紧块12及钩针推块16朝向或背离管腔组织60的方向滑动；在驱动杆15滑动设定距离时，第一驱动齿轮151与第一环形齿132脱离啮合状态，第二驱动齿轮152与第二环形齿142啮合时,驱动杆15带动钩针推块驱动轮继续转动,使钩针推块16推动弧形钩针18钩紧管腔组织60。具体的，驱动杆15上的第一驱动齿轮151与第二驱动齿轮152分别与第一环形齿132、第二环形齿142啮合；在驱动杆15同时驱动组织夹紧块驱动轮及钩针推块驱动轮时，第一驱动齿轮151与第一环形齿132啮合，第二驱动齿轮152与第二环形齿142啮合，在驱动杆15正向转动时，第一驱动齿轮151与第二驱动齿轮152分别带动第一环形齿132与第二环形齿142转动，使得驱动组织夹紧块驱动轮及钩针推块驱动轮转动，从而实现对组织夹紧块12及钩针推块16的同步运动的控制。在仅需要钩针推块16滑动时，推动驱动杆15滑动设定距离，使得第一驱动齿轮151与第一环形齿132脱离啮合状态，第二驱动齿轮152仍与第二环形齿142啮合，此时，再次转动驱动杆15时，第二驱动齿轮152带动第二环形齿142转动，从而推动钩针推块驱动轮转动，进而带动钩针推块16推动弧形钩针18转动，钩紧管腔组织60 ;之后，使得驱动杆15滑动到初始位置，第一驱动齿轮151与第一环形齿132啮合，第二驱动齿轮152与第二环形齿142啮合，驱动杆15反向转动，从而实现带动组织夹紧块12及钩针推块16同步朝向远离管腔组织60的方向运动。
[0068]钉仓20将管腔组织60外翻的结构与上述描述的抵钉座10将管腔组织60外翻的结构相同，在此不再赘述。
[0069]如图8d所示，在钉仓20及抵钉座10各自将需要缝合的两段管腔组织60外翻后，将两段管腔组织60对接，此时，为了保证两段管腔组织60能够准确的对接，较佳的，抵钉座10的外壳11上具有与组织夹紧块12间隔设置并用于在抵钉座10与钉仓20对接时容纳钉仓20上的组织夹紧块22的第三凹槽；钉仓20的外壳21具有与组织夹紧块22间隔设置并用于在抵钉座10与钉仓20对接时容纳抵钉座10上的组织夹紧块12的第四凹槽。通过钉仓20及抵钉座10上分别设置的凹槽结构，使得两者在对位时，管腔组织60能够紧密的贴合在一起，方便两段管腔组织60的缝合。
[0070]一并参考图2及图8e，在钉仓20及抵钉座10对接后，通过第三驱动装置30驱动缝合针40将两段管腔组织60缝合在一起，具体的，第三驱动装置30包括:套装在钉仓20的外壳11上的通孔侧壁上的推钉块32，与通孔侧壁螺旋连接并用于推动推钉块32沿通孔侧壁滑动的推钉杆31，且推钉杆31为中空推钉杆31。推钉块32滑动装配在钉仓20的外壳11内，推钉杆31也采用拼接的结构，其具体为两部分拼装组成:该推钉杆31包括拼接的第一拼接部和第二拼接部，第一拼接部和第二拼接部通过连接件对接连接。其拼装时使用的连接结构与上述外壳、组织夹紧块驱动轮等部件的拼接连接结构相同，在此不再赘述。在具体工作时，转动推钉杆31，由于螺纹连接的效果，推钉杆31挤压推钉块32，使得推钉块32将缝合针40顶出，并穿过外翻的管腔组织60，之后缝合针40在钉砧结构上折弯，完成对两段管腔组织60的缝合。
[0071]在完成缝合后，如图8f所示，将钉仓20及抵钉座10各自拆分开了，从而使得钉仓20及抵钉座10能够从缝合好的管腔组织60上拆卸下来。
[0072]通过上述具体描述可以看出，本实施例提供的吻合器具有缝合面积大，缝合的位置不会造成管腔组织60堵死，且在缝合后，吻合器可以方便的取下来。
[0073]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种外翻式端端吻合器，其特征在于，包括:抵钉座、钉仓以及用于将管腔组织撑起的支撑棒，其中， 所述抵钉座及所述钉仓均包括外翻机构，所述外翻机构包括: 对接连接并可拆分的外壳，所述外壳的对接处设置有套装在管腔组织上的通孔，以及环绕所述通孔设置且与所述外壳滑动连接的多个组织夹紧块，且所述多个组织夹紧块的滑动方向呈以通孔端面的圆心为中心的向心放射型分布形状；每个组织夹紧块上转动设置有弧形钩针，以及滑动装配在对应组织夹紧块上并用于驱动所述弧形钩针转动的钩针推块；还包括驱动所述组织夹紧块滑动的第一驱动装置，以及驱动所述钩针推块滑动的第二驱动装置；其中，所述第一驱动装置驱动所述组织夹紧块朝向所述管腔组织滑动到设定位置，第二驱动装置驱动所述钩针推块在所述组织夹紧块上滑动，所述钩针推块推动钩针转动并钩紧管腔组织；第一驱动装置和第二驱动装置分别带动所述组织夹紧块及钩针推块朝远离管腔组织的的方向同步滑动，将所述管腔组织拉伸到设定位置； 所述抵钉座还包括位于其外壳上并环绕所述通孔设置的钉砧结构； 所述钉仓还包括设置在其外壳内的多个缝合针，以及击发所述缝钉的第三驱动装置。
2.如权利要求1所述的外翻式端端吻合器，其特征在于，所述弧形钩针通过转动臂与所述组织夹紧块转动连接，所述转动臂内设置有滑槽，所述钩针推块上设置有推动轴，所述推动轴穿设在所述滑槽内；所述钩针推块在所述组织夹紧块上滑动时，推动所述转动臂转动。
3.如权利要求1所述的外翻式端端吻合器，其特征在于，所述外壳包括两个半圆形壳体，且每个半圆形壳体上同轴设置有半圆形凹槽，所述两个半圆形壳体通过连接件固定形成外壳，且所述两个半圆形壳体的半圆形凹槽对接形成所述通孔。
4.如权利要求3所述的外翻式端端吻合器，其特征在于，所述两个半圆形壳体中的一个半圆形壳体的对接端面上设置有凸起，另一个半圆形壳体的对接端面设置有与所述凸起相配合的凹槽，其中，所述凸起的侧壁上设置有定位孔，所述凹槽的侧壁上设置有与所述定位孔相配合的通孔，在所述凸起插入所述凹槽内时，所述定位孔与所述通孔连通，且连通的孔内的穿设有连接销。
5.如权利要求1?4任一项所述的外翻式端端吻合器，其特征在于，所述第一驱动装置为位于所述外壳内且环绕所述通孔转动设置的组织夹紧块驱动轮，所述组织夹紧块驱动轮上设置有环绕所述通孔的第一螺旋形凸起；所述组织夹紧块驱动轮包括分别位于所述两个半圆形壳体内的半圆形组织夹紧块驱动部，所述两个半圆形组织夹紧块驱动部通过第一连接件对接固定； 所述第二驱动装置为位于所述通孔与所述组织夹紧块驱动轮之间的钩针推块驱动轮，所述钩针推块驱动轮上设置有环绕所述通孔的第二螺旋形凸起；所述钩针推块驱动轮包括分别位于所述两个半圆形壳体内的半圆形钩针推块驱动部，所述两个半圆形钩针推块驱动部通过第二连接件对接固定； 所述组织夹紧块设置有多个与所述第一螺旋形凸起相配合的第一凹槽； 所述钩针推块设置有多个与所述第二螺旋形凸起相配合的第二凹槽。
6.如权利要求5所述的外翻式端端吻合器，其特征在于，所述第一连接件包括分别固定在所述两半圆形组织夹紧块驱动部对接面上的卡扣和卡槽； 所述第二连接件包括分别固定在所述两个半圆形钩针推块驱动部对截面上的卡扣和卡槽。
7.如权利要求6所述的外翻式端端吻合器，其特征在于，所述两个半圆形组织夹紧块驱动部的对接面分别设置有定位块以及定位孔； 所述两个半圆形钩针推块驱动部的对接面分别设置有定位块及定位孔。
8.如权利要求5所述的外翻式端端吻合器，其特征在于，还包括驱动所述组织夹紧块驱动轮及驱动所述钩针推块驱动轮的驱动杆；其中， 所述组织夹紧块驱动轮在背向所述第一螺旋形凸起的一面上沿其环形面设置有第一环形齿； 所述钩针推块驱动轮在背向所述第二螺旋形凸起的一面上沿其环形面设置有第二环形齿； 所述驱动杆与所述外壳转动连接并可沿所述驱动杆轴向方向滑动设定距离；所述驱动杆上设置有用于与第一环形齿啮合的第一驱动齿轮，以及用于与所述第二环形齿啮合的第二驱动齿轮；其中，在所述第一驱动齿轮及第二驱动齿轮分别与所述第一环形齿及第二环形齿啮合时，所述驱动杆带动所述组织夹紧块驱动轮和钩针推块驱动轮同步转动，使所述组织夹紧块及钩针推块朝向或背离所述管腔组织的方向滑动；在所述驱动杆滑动设定距离，所述第一驱动齿轮与所述第一环形齿脱离啮合状态，所述第二驱动齿轮与所述第二环形齿啮合时，所述驱动杆带动所述钩针推块驱动轮继续转动，使钩针推块推动钩针钩紧管腔组织。
9.如权利要求1所述的外翻式端端吻合器，其特征在于，所述抵钉座的外壳上具有与所述组织夹紧块间隔设置并用于在所述抵钉座与所述钉仓对接时容纳钉仓上的组织夹紧块的第三凹槽；所述钉仓的外壳具有与所述组织夹紧块间隔设置并用于在所述抵钉座与所述钉仓对接时容纳抵钉座上的组织夹紧块的第四凹槽。
10.如权利要求1所述的外翻式端端吻合器，其特征在于，所述第三驱动装置包括:套装在所述钉仓的外壳上的通孔侧壁上的推钉块，与所述通孔侧壁螺旋连接并用于推动推钉块沿通孔侧壁滑动的推钉杆，且所述推钉杆为中空推钉杆。
11.如权利要求6所述的外翻式端端吻合器，其特征在于，所述推钉杆包括拼接的第一拼接部和第二拼接部，所述第一拼接部和所述第二拼接部通过连接件对接连接。
【文档编号】A61B17/115GK204106093SQ201420522376
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月11日 优先权日:2014年9月11日
【发明者】刘刚, 孙斌, 陈飚, 方云才, 汪炬, 马立军 申请人:天津瑞贝精密机械技术研发有限公司, 瑞奇外科器械(中国)有限公司