1.一种内窥镜手术组件,其容纳连接至支撑在所述内窥镜手术组件上的手术附接件的至少一个力传递构件,所述内窥镜手术组件包括:
细长轴,其具有近侧端和构造成用于连接至所述手术附接件的远侧端,至少一个纵向空腔形成在所述细长轴的外表面中并且在所述细长轴的所述近侧端与所述远侧端之间延伸,
其中,所述至少一个纵向空腔构造为用于使所述至少一个力传递构件布置在其中,从而使得所述至少一个力传递构件相对于细长轴能够平移。
2.根据权利要求1所述的内窥镜手术组件,其中,所述至少一个纵向空腔具有键孔形的横截面轮廓,并且所述细长轴是非空心的。
3.根据权利要求1所述的内窥镜手术组件,其中,至少一个纵向空腔具有基本等于所述至少一个力传递构件的直径的直径。
4.根据权利要求1所述的内窥镜手术组件,还包括套筒,所述套筒能够布置成围绕所述细长轴以将所述至少一个力传递构件包覆在所述至少一个纵向空腔内,并将所述至少一个力传递构件保持在所述细长轴的外表面和所述套筒之间。
5.根据权利要求1所述的内窥镜手术组件,其中,所述细长轴是空心的,并具有圆筒形构造。
6.根据权利要求1所述的内窥镜手术组件,其中,所述至少一个纵向空腔包括布置成周向地围绕所述细长轴且平行排列的多个纵向空腔。
7.根据权利要求6所述的内窥镜手术组件,其中力传递构件可滑动地布置在每个纵向空腔内。
8.一种机电手术系统,包括:
内窥镜手术组件,其构造为支撑构造为执行至少一个功能的手术附接件,所述内窥镜手术组件包括:
细长轴,其具有近侧端和构造成用于将所述手术附接件选择性地连接到其上的远侧端,所述细长轴限定形成在其外表面中并且在其近侧端与远侧端之间延伸的多个纵向空腔,以及
多个力传递构件,其连接至手术附接件,其中力传递构件可平移地布置在每个纵向空腔中。
9.根据权利要求8所述的机电手术系统,其中,所述多个纵向空腔中的每个具有键孔形的横截面轮廓,并且所述细长轴是非空心的。
10.根据权利要求8所述的机电手术系统,其中,所述多个纵向空腔中的每个具有基本等于所述多个力传递构件中的每个的直径的直径。
11.根据权利要求8所述的机电手术系统,还包括套筒,所述套筒能够布置成围绕所述细长轴以将所述多个力传递构件中的每个都包覆在所述多个纵向空腔中的相应的一个内,并将所述多个力传递构件中的每个都保持在所述细长轴的所述外表面和所述套筒之间。
12.根据权利要求8所述的机电手术系统,其中,所述细长轴具有圆筒形构造。
13.根据权利要求8所述的机电手术系统,其中,所述多个纵向空腔布置成周向地围绕所述细长轴且平行排列。
14.一种准备机电手术系统的方法,所述方法包括:
提供内窥镜手术组件,所述内窥镜手术组件支撑构造为执行至少一个功能的手术附接件,所述内窥镜手术组件包括:
细长轴,其具有近侧端和构造成用于将手术附接件选择性地连接到其上的远侧端,所述细长轴限定形成在其外表面中并且在其近侧端与远侧端之间延伸的多个纵向空腔;
提供连接至所述手术附接件的多个力传递构件,其中力传递构件可平移地布置在每个纵向空腔内;以及
将第一套筒布置成围绕所述细长轴以将所述多个力传递构件中的每个包在所述多个纵向空腔中的相应一个内。
15.根据权利要求14所述的准备机电手术系统的方法,还包括:
从所述细长轴移除所述第一套筒;
清洗所述细长轴和所述多个力传递构件;以及
将第二套筒布置成围绕所述细长轴。
16.根据权利要求15所述的准备机电手术系统的方法,其中清洗所述细长轴包括下列中的至少一个:高压灭菌、蒸、化学清洗以及干燥所述多个纵向空腔。
17.根据权利要求14所述的准备机电手术系统的方法,还包括:
从所述细长轴移除所述第一套筒;以及
将第二套筒布置成围绕所述细长轴。
18.根据权利要求14所述的准备机电手术系统的方法,还包括以下至少一个:
清洗所述细长轴;以及
替换所述多个力传递构件。
19.根据权利要求14所述的准备机电手术系统的方法,其中将所述第一套筒布置成围绕所述细长轴包括使所述第一套筒在所述手术附接件上滑动并且滑动到所述细长轴上。
20.根据权利要求14所述的准备机电手术系统的方法,还包括将所述第一套筒收缩包裹到细长轴上。
21.根据权利要求14所述的准备机电手术系统的方法,还包括替换所述多个力传递构件。