技术总结
内窥镜手术组件容纳连接至支撑在内窥镜手术组件上的手术附接件的至少一个力传递构件。内窥镜手术组件包括细长轴，所述细长轴具有近侧端和构造成用于连接至手术附接件的远侧端。至少一个纵向空腔形成在所述细长轴的外表面中并且在细长轴的近侧端与远侧端之间延伸。所述至少一个纵向空腔构造为用于使所述至少一个力传递构件布置在其中，从而使得所述至少一个力传递构件相对于细长轴能够平移。
技术研发人员：海门·卡帕迪亚
受保护的技术使用者：柯惠LP公司
文档号码：201580022774
技术研发日：2015.04.01
技术公布日：2017.02.15