利用传感器适配的外科器械的制作方法

本发明涉及外科器械，并且在各种情况下，涉及经设计用于缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及其钉仓。附图说明通过结合附图来参考本发明实施方案的以下说明，本发明的特征和优点以及其获取方法将会变得更加明显，并可更好地理解发明本身，其中：图1为外科器械的透视图，所述外科器械具有可操作地联接到其上的可互换轴组件；图2为图1的可互换轴组件和外科器械的分解组件视图；图3为示出图1和图2的可互换轴组件和外科器械的各部分的另一个分解组件视图；图4为图1至图3的外科器械的一部分的分解组件视图；图5为图4的外科器械的一部分的横截面侧视图，其中击发触发器处于完全致动位置；图6为图5的外科器械的一部分的另一个横截面视图，其中击发触发器处于未致动位置；图7为可互换轴组件的一种形式的分解组件视图；图8为图7的可互换轴组件的各部分的另一个分解组件视图；图9为图7和图8的可互换轴组件的各部分的另一个分解组件视图；图10为图7至图9的可互换轴组件的一部分的横截面视图；图11为图7至图10的轴组件的一部分的透视图，其中为清楚起见，已省去转鼓；图12为其上安装有转鼓的图11所示可互换轴组件的一部分的另一个透视图；图13为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示可互换轴组件的一部分的透视图，其示出外科器械的闭合触发器处于未致动位置；图14为图13的可互换轴组件和外科器械的右侧正视图；图15为图13和图14的可互换轴组件和外科器械的左侧正视图；图16为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示可互换轴组件的一部分的透视图，其示出外科器械的闭合触发器处于致动位置，并且外科器械的击发触发器处于未致动位置；图17为图16的可互换轴组件和外科器械的右侧正视图；图18为图16和图17的可互换轴组件和外科器械的左侧正视图；图18A为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示可互换轴组件的右侧正视图，其示出外科器械的闭合触发器处于致动位置，并且外科器械的击发触发器也处于致动位置；图19A为用于控制外科器械的示意图的第一部分；图19B为图19A的示意图的第二部分；图20为与外科器械一起使用的开关电路的示意图；图21为与外科器械一起使用的开关电路的另一个示意图；图22A为用于利用图21的开关电路控制外科器械的示意图的第一部分；图22B为图22A的示意图的第二部分。具体实施方式本申请的申请人拥有2013年3月1日提交的下列专利申请，并且所述专利申请各自全文以引用方式并入本文：-名称为“ArticulatableSurgicalInstrumentsWithConductivePathwaysForSignalCommunication”的美国专利申请序列号13/782,295；-名称为“ROTARYPOWEREDARTICULATIONJOINTSFORSurgicalINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,323；-名称为“THUMBWHEELSWITCHARRANGEMENTSFORSurgicalINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,338；-名称为“ELECTROMECHANICALSURGICALDEVICEWITHSIGNALRELAYARRANGEMENT”的美国专利申请序列号13/782,499；-名称为“MULTIPLEPROCESSORMOTORCONTROLFORMODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,460；-名称为“JOYSTICKSWITCHASSEMBLIESFORSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,358；-名称为“SENSORSTRAIGHTENEDENDEFFECTORDURINGREMOVALTHROUGHTROCAR”的美国专利申请序列号13/782,481；-名称为“CONTROLMETHODSFORSURGICALINSTRUMENTSWITHREMOVABLEIMPLEMENTPORTIONS”的美国专利申请序列号13/782,518；-名称为“ROTARYPOWEREDSURGICALINSTRUMENTSWITHMULTIPLEDEGREESOFFREEDOM”的美国专利申请序列号13/782,375；以及-名称为“SURGICALINSTRUMENTSOFTSTOP”的美国专利申请序列号13/782,536，这些申请均据此全文以引用方式并入。本申请的申请人还拥有提交于2013年3月14日的以下专利申请，并且其中各自以其相应的名称全文以引用方式并入本文：-名称为“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGAFIRINGDRIVE”的美国专利申请序列号13/803,097；-名称为“CONTROLARRANGEMENTSFORADRIVEMEMBEROFASURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,193；-名称为“INTERCHANGEABLESHAFTASSEMBLIESFORUSEWITHASURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,053；-名称为“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGANARTICULATIONLOCK”的美国专利申请序列号13/803,086；-名称为“SENSORARRANGEMENTSFORABSOLUTEPOSITIONINGSYSTEMFORSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,210；-名称为“MULTI-FUNCTIONMOTORFORASURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,148；-名称为“DRIVESYSTEMLOCKOUTARRANGEMENTSFORMODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,066；-名称为“ARTICULATIONCONTROLSYSTEMFORARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,117；-名称为“DRIVETRAINCONTROLARRANGEMENTSFORMODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,130；以及-名称为“METHODANDSYSTEMFOROPERATINGASURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,159。本申请的申请人还拥有下列专利申请，这些专利申请与本申请同日提交，并且各自以其相应的名称全文以引用方式并入本文：名称为“SURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGASENSORSYSTEM”(代理人案卷号END7386USNP/130458)的美国专利申请序列号_______________；名称为“POWERMANAGEMENTCONTROLSYSTEMSFORSURGICALINSTRUMENTS”(代理人案卷号END7387USNP/130459)的美国专利申请序列号_______________；名称为“STERILIZATIONVERIFICATIONCIRCUIT”(代理人案卷号END7388USNP/130460)的美国专利申请序列号_______________；名称为“VERIFICATIONOFNUMBEROFBATTERYEXCHANGES/PROCEDURECOUNT”(代理人案卷号END7389USNP/130461)的美国专利申请序列号_______________；名称为“POWERMANAGEMENTTHROUGHSLEEPOPTIONSOFSEGMENTEDCIRCUITANDWAKEUPCONTROL”(代理人案卷号END7390USNP/130462)的美国专利申请序列号_______________；名称为“MODULARPOWEREDSURGICALINSTRUMENTWITHDETACHABLESHAFTASSEMBLIES”(代理人案卷号END7391USNP/130463)的美国专利申请序列号_______________；名称为“FEEDBACKALGORITHMSFORMANUALBAILOUTSYSTEMSFORSURGICALINSTRUMENTS”(代理人案卷号END7392USNP/130464)的美国专利申请序列号_______________；名称为“SURGICALINSTRUMENTCONTROLCIRCUITHAVINGASAFETYPROCESSOR”(代理人案卷号END7394USNP/130466)的美国专利申请序列号_______________；名称为“SURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGINTERACTIVESYSTEMS”(代理人案卷号END7395USNP/130467)的美国专利申请序列号_______________；名称为“INTERFACESYSTEMSFORUSEWITHSURGICALINSTRUMENTS”(代理人案卷号END7396USNP/130468)的美国专利申请序列号_______________；名称为“MODULARSURGICALINSTRUMENTSYSTEM”(代理人案卷号END7397USNP/130469)的美国专利申请序列号_______________；名称为“SYSTEMSANDMETHODSFORCONTROLLINGASEGMENTEDCIRCUIT”(代理人案卷号END7399USNP/130471)的美国专利申请序列号_______________；名称为“POWERMANAGEMENTTHROUGHSEGMENTEDCIRCUITANDVARIABLEVOLTAGEPROTECTION”(代理人案卷号END7400USNP/130472)的美国专利申请序列号_______________；名称为“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTSYSTEM”(代理人案卷号END7401USNP/130473)的美国专利申请序列号_______________；名称为“SURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGAROTATABLESHAFT”(代理人案卷号END7402USNP/130474)的美国专利申请序列号_______________。现在将描述某些示例性实施方案，以从整体上理解本文所公开的装置和方法的结构、功能、制造和用途的原理。这些实施方案的一个或多个示例已在附图中示出。本领域普通技术人员应当理解，本文具体描述并用附图示出的装置与方法均为非限制性的示例性实施方案。结合一个示例性实施方案进行图解说明或描述的特征可与其他实施方案的特征进行组合。这些修改和变型旨在涵盖于本发明的范围之内。本说明书通篇提及的“各种实施方案”、“一些实施方案”或“一个实施方案”等，意味着结合该实施方案描述的具体特征、结构或特性包括在至少一个实施方案中。因此，本说明书通篇出现的短语“在各种实施方案中”、“在一些实施方案中”或“在一个实施方案中”等，并不一定都指同一个实施方案。此外，在一个或多个实施方案中，具体特征、结构或特性可按任何合适的方式组合。因此，在无限制的情形下，结合一个实施方案示出或描述的具体特征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其他实施方案的特征、结构或特性组合。这些修改和变型旨在涵盖于本发明的范围之内。本文所用术语“近侧”和“远侧”是相对于操纵外科器械的柄部部分的临床医生而言的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分，并且术语“远侧”则是指位于远离临床医生的位置的部分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可以结合附图使用空间术语诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”。然而，外科器械在许多方向和位置中使用，并且这些术语并非限制性的和/或绝对的。提供各种示例性装置和方法以执行腹腔镜式外科手术和微创外科手术。然而，本领域的普通技术人员将容易理解，本文所公开的各种方法和装置可用于许多外科手术和应用中，包括例如与开放式外科手术相结合。继续参阅本具体实施方式，本领域中的普通技术人员将进一步理解，本文所公开的各种器械可以任何方式插入体内，诸如通过自然腔道、通过形成于组织中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部执行器部分可被直接插入患者体内或可通过具有工作通道的进入装置插入，外科器械的端部执行器及细长轴可通过所述工作通道而推进。图1至图6示出了可以再利用或不可以再利用的马达驱动外科切割和紧固器械10。在示出的实施方案中，器械10包括外壳12，该外壳包括被构造成能够被临床医生抓握、操纵和致动的柄部14。外壳12被构造用于可操作地附接到可互换轴组件200，该可互换轴组件上可操作地联接有外科端部执行器300，该外科端部执行器被构造成能够执行一种或多种手术任务或外科手术。继续参阅本具体实施方式，应当理解，本文公开的各种形式的可互换轴组件的各种独特且新型的构造也可以有效地与机器人控制的外科系统结合使用。因此，术语“外壳”也可涵盖机器人系统的容纳或以其他方式可操作地支撑至少一个驱动系统的外壳或类似部分，所述至少一个驱动系统被构造成能够生成并施加可用于致动本文所公开的可互换轴组件及其相应的等同物的至少一种控制运动。术语“框架”可指手持式外科器械的一部分。术语“框架”还可表示机器人控制的外科器械的一部分和/或机器人系统的可用于可操作地控制外科器械的一部分。例如，本文所公开的可互换轴组件可与名称为“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTSWITHROTATABLESTAPLEDEPLOYMENTARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号13/118,241(现为美国专利申请公布US2012/0298719)中公开的各种机器人系统、器械、部件和方法一起使用。名称为“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTSWITHROTATABLESTAPLEDEPLOYMENTARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号13/118,241(现为美国专利申请公布US2012/0298719)全文以引用方式并入本文。图1至图3中所示的外壳12结合包括端部执行器300的可互换轴组件200示出，所述端部执行器包括被构造成能够可操作地支撑其中的外科钉仓304的外科切割和紧固装置。外壳12可被构造用于结合可互换轴组件使用，这些可互换轴组件包括能够支撑不同尺寸和类型的钉仓的端部执行器，并具有不同的轴长度、尺寸和类型等。此外，外壳12也可有效地与多种其他可互换轴组件一起使用，所述其他可互换轴组件包括被构造成能够将其他运动和能量形式(诸如例如，射频(RF)能量、超声能量和/或运动)施加到适于结合各种外科应用和外科手术使用的端部执行器构造的那些组件。此外，端部执行器、轴组件、柄部、外科器械和/或外科器械系统可利用任何合适的一个或多个紧固件来紧固组织。例如，包括多个可移除地存储在其中的紧固件的紧固件仓能够可移除地插入轴组件的端部执行器并/或附接到轴组件的端部执行器。图1示出了可互换轴组件200可操作地联接到其上的外科器械10。图2和图3示出可互换轴组件200附接到外壳12或柄部14。如图4中可看到的那样，柄部14可包括一对可互连的柄部外壳段16和18，这对柄部外壳段可借助螺钉、按扣特征结构、粘合剂等互连。在示出的构造中，柄部外壳段16和18配合形成可被临床医生抓握和操纵的手枪式握把部19。如将在下文进一步详细地讨论，柄部14可操作地支撑其中的多个驱动系统，所述多个驱动系统被构造成能够生成各种控制动作并将这些控制动作施加到可操作地附接到其上的可互换轴组件的对应部分。现在参见图4，柄部14还可包括可操作地支撑多个驱动系统的框架20。例如，框架20能够可操作地支撑通常命名为30的“第一”或闭合驱动系统，该第一或闭合驱动系统可用于将闭合和打开动作施加到可操作地附接或联接到其上的可互换轴组件200。在至少一种形式中，闭合驱动系统30可包括被框架20枢转地支撑的闭合触发器32形式的致动器。更具体地，如图4所示，闭合触发器32经由销33枢转地联接到外壳14。此类构造使闭合触发器32能够被临床医生操纵，使得临床医生抓握柄部14的手枪式握把部19时，闭合触发器32可被其轻易地从起始或“未致动”位置枢转到“致动”位置，并且更具体地，枢转到完全压缩或完全致动的位置。闭合触发器32可被弹簧或其他偏置结构(未示出)偏置到未致动位置。在各种形式中，闭合驱动系统30还包括可枢转地联接到闭合触发器32的闭合连杆组件34。如图4中可看到的那样，闭合连杆组件34可包括由销35枢转地联接到闭合触发器32的第一闭合连杆36和第二闭合连杆38。第二闭合连杆38在本文中也可称为“附接构件”，并包括横向附接销37。仍参见图4，可观察到，第一闭合连杆36可在其上具有锁定壁或端39，该锁定壁或端被构造成能够与枢转地联接到框架20的闭合释放组件60配合。在至少一种形式中，闭合释放组件60可包括释放按钮组件62，该释放按钮组件具有在其上形成的朝远侧突起的锁定爪64。释放按钮组件62可被释放弹簧(未示出)沿逆时针方向枢转。当临床医生将闭合触发器32从其未致动位置朝向柄部14的手枪式握把部19按压时，第一闭合连杆36向上枢转至某个点，锁定爪64落入该点，与第一闭合连杆36上的锁定壁39保持接合，从而阻止闭合触发器32返回未致动位置。参见图18。因此，闭合释放组件60有助于将闭合触发器32锁定在完全致动位置。若临床医生期望将闭合触发器32解锁以允许其被偏置到未致动位置，只需枢转闭合释放按钮组件62，使得锁定爪64移动而与第一闭合连杆36上的锁定壁39脱离接合。在锁定爪64已移动而与第一闭合连杆36脱离接合时，闭合触发器32可枢转返回未致动位置。也可采用其他闭合触发器锁定构造和释放构造。除上述之外，图13至图15示出了处于未致动位置的闭合触发器32，该未致动位置与轴组件200的打开或未夹紧构型相关联，轴组件200处于该打开或未夹紧构型时，组织可定位在轴组件的钳口之间。图16至图18示出了处于致动位置的闭合触发器32，该致动位置与轴组件200的闭合或夹持构型相关联，其中组织被夹持在轴组件的钳口之间。读者在将图14与图17比较时将会知道，当闭合触发器32从其未致动位置(图14)移动到其致动位置(图17)时，闭合释放按钮62在第一位置(图14)与第二位置(图17)之间枢转。闭合释放按钮62的旋转可称为向上旋转，但闭合释放按钮62的至少一部分朝向电路板100旋转。参见图4，闭合释放按钮62可包括从其延伸的臂61和例如安装到臂61的磁性元件63(诸如永磁体)。当闭合释放按钮62从其第一位置旋转到其第二位置时，磁性元件63可朝向电路板100移动。电路板100可包括至少一个被构造成能够检测磁性元件63的运动的传感器。在至少一个实施方案中，例如，霍尔效应传感器65可安装到电路板100的底部表面。霍尔效应传感器65可被构造成能够检测由磁性元件63的运动引起、在霍尔效应传感器65周围的磁场变化。霍尔效应传感器65可(例如)与微控制器7004(图59)进行通信，该微控制器可确定闭合释放按钮62是处于其第一位置、其第二位置，还是/或者第一位置与第二位置之间的任何位置，所述第一位置与闭合触发器32的未致动位置和端部执行器的打开构型相关联，所述第二位置与闭合触发器32的致动位置和端部执行器的闭合构型相关联。在至少一种形式中，柄部14和框架20可以可操作地支撑在本文中被称为击发驱动系统80的另一个驱动系统，该驱动系统被构造成能够将击发运动施加到可互换轴组件附接到其上的对应部分。击发驱动系统80在本文中也可称为“第二驱动系统”。击发驱动系统80可以采用位于柄部14的手枪式握把部19中的电动马达82。在各种形式中，马达82可以是(例如)最大转速约为25,000RPM的直流有刷驱动马达。在其他构造中，马达可包括无刷马达、无绳马达、同步马达、步进马达或任何其他合适的电动马达。马达82可由功率源90供电，在一种形式中，该功率源可包括可移除电源组92。如图4中可看到的那样，例如，电源组92可包括近侧外壳部分94，该近侧外壳部分被构造用于附接到远侧外壳部分96。近侧外壳部分94和远侧外壳部分96被构造成能够可操作地支撑其中的多个电池98。电池98可各自包括例如锂离子(“LI”)电池或其他合适的电池。远侧外壳部分96被构造用于以可移除方式可操作地附接到同样可操作地联接到马达82的控制电路板组件100。可使用可串联连接的多个电池98作为外科器械10的功率源。此外，功率源90可以是可更换的和/或可充电的。如上文相对于其他各种形式所概述，电动马达82可包括与齿轮减速器组件84可操作地交接的可旋转轴(未示出)，该齿轮减速器组件与一组或一齿条的驱动齿122啮合接合地安装在可纵向移动的驱动构件120上。在使用中，功率源90所提供的电压极性可沿顺时针方向操作电动马达82，其中由电池施加给电动马达的电压极性可被反转，以便沿逆时针方向操作电动马达82。当电动马达82沿一个方向旋转时，驱动构件120将沿远侧方向“DD”被轴向地驱动。当马达82被沿相反的旋转方向驱动时，驱动构件120将沿近侧方向“PD”被轴向地驱动。柄部14可包括开关，该开关可被构造成能够使由功率源90施加到电动马达82的极性反转。与本文所述的其他形式一样，柄部14还可包括传感器，该传感器被构造成能够检测驱动构件120的位置和/或驱动构件120正在移动的方向。马达82的致动可由被枢转地支撑在柄部14上的击发触发器130控制。击发触发器130可在未致动位置和致动位置之间枢转。击发触发器130可被弹簧132或其他偏置构造偏置到未致动位置，使得临床医生释放击发触发器130时，击发触发器可被弹簧132或偏置构造枢转到或以其他方式返回未致动位置。在至少一种形式中，击发触发器130可定位在闭合触发器32的“外侧”，如上文所讨论。在至少一种形式中，击发触发器安全按钮134可由销35枢转地安装到闭合触发器32。安全按钮134可定位在击发触发器130和闭合触发器32之间，并具有从其突起的枢转臂136。参见图4。当闭合触发器32处于未致动位置时，安全按钮134被容纳在柄部14中，此时临床医生可能无法轻易触及该按钮，也无法将该按钮在防止对击发触发器130致动的安全位置与击发触发器130可被击发的击发位置之间移动。临床医生按压闭合触发器32时，安全按钮134和击发触发器130向下枢转，随后可被临床医生操纵。如上文所讨论，柄部14可包括闭合触发器32和击发触发器130。参见图14至图18A，击发触发器130能够可枢转地安装到闭合触发器32。闭合触发器32可包括从其延伸的臂31，并且击发触发器130可围绕枢轴销33可枢转地安装到臂31。如上文所概述，当闭合触发器32从其未致动位置(图14)运动到其致动位置(图17)时，击发触发器130可向下下降。在安全按钮134已运动到其击发位置之后，主要参见图18A，可按压击发触发器130，操作外科器械击发系统的马达。在各种情况下，柄部14可包括追踪系统(诸如系统800)，该追踪系统被构造成能够确定闭合触发器32的位置和/或击发触发器130的位置。主要参照图14、图17和图18A，追踪系统800可包括磁性元件(诸如永磁体802)，该磁性元件安装到从击发触发器130延伸的臂801。追踪系统800可包括一个或多个传感器，诸如第一霍尔效应传感器803和第二霍尔效应传感器804，这些传感器可被构造成能够追踪磁体802的位置。读者在将图14与图17比较时将会知道，闭合触发器32从其未致动位置运动到致动位置时，磁体802可在邻近第一霍尔效应传感器803的第一位置与邻近第二霍尔效应传感器804的第二位置之间运动。读者在将图17与图18A比较时将进一步知道，击发触发器130从未击发位置(图17)运动到击发位置(图18A)时，磁体802可相对于第二霍尔效应传感器804运动。传感器803和804可追踪磁体802的运动，并且可与电路板100上的微控制器信号通信。利用来自第一传感器803和/或第二传感器804的数据，微控制器可确定磁体802沿预定路径的位置，并且可基于该位置确定闭合触发器32是处于其未致动位置、其致动位置，还是这两个位置之间的位置。相似地，利用来自第一传感器803和/或第二传感器804的数据，微控制器可确定磁体802沿预定路径的位置，并且可基于该位置确定击发触发器130是处于其未击发位置、其完全击发位置，还是这两个位置之间的位置。如上所述，在至少一种形式中，可纵向移动的驱动构件120具有在其上形成的一齿条的齿122，用于与齿轮减速器组件84的对应驱动齿轮86啮合接合。至少一种形式还包括可手动致动的“救助”组件140，该组件被构造成能够允许临床医生在马达82变得失能的情况下手动地缩回可纵向移动的驱动构件120。救助组件140可包括杠杆或救助柄部组件142，该杠杆或救助柄部组件被构造成能够被手动地枢转为与同样设置在驱动构件120中的齿124棘轮接合。因此，临床医生可使用救助柄部组件142手动地缩回驱动构件120，而使驱动构件120沿近侧方向“PD”做棘轮运动。美国专利申请公布US2010/0089970公开了救助构造，以及还可与本文公开的各种器械一起使用的其他部件、构造和系统。名称为“POWEREDSURGICALCUTTINGANDSTAPLINGAPPARATUSWITHMANUALLYRETRACTABLEFIRINGSYSTEM”的美国专利申请序列号12/249,117(现为美国专利申请公布2010/0089970)据此全文以引用方式并入本文。现在转到图1和图7，可互换轴组件200包括外科端部执行器300，该外科端部执行器包括被构造成能够可操作地支撑其中的钉仓304的细长通道302。端部执行器300还可包括砧座306，该砧座相对于细长通道302可枢转地支撑。可互换轴组件200还可包括关节运动接头270和关节运动锁350(图8)，该关节运动锁可被构造成能够可释放地将端部执行器300相对于轴心线SA-SA保持在期望的位置。有关端部执行器300、关节运动接头270和关节运动锁350的构造和操作的细节，在2013年3月14日提交的名称为“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGANARTICULATIONLOCK”的美国专利申请序列号13/803,086中示出。2013年3月14日提交的名称为“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGANARTICULATIONLOCK”的美国专利申请序列号13/803,086的完整公开内容据此以引用方式并入本文。如图7和图8中可看到的那样，可互换轴组件200还可包括由喷嘴部分202和203组成的近侧外壳或喷嘴201。可互换轴组件200还可包括闭合管260，该闭合管可用于关闭和/或打开端部执行器300的砧座306。现在主要参见图8和图9，轴组件200可包括脊210，该脊可被构造成能够固定地支撑关节运动锁350的轴框架部分212。参见图8。脊210可被构造成能够：一，可滑动地支撑其中的击发构件220；二，可滑动地支撑围绕脊210延伸的闭合管260。脊210还可被构造成能够可滑动地支撑近侧关节运动驱动器230。关节运动驱动器230具有远侧端部231，该远侧端部被构造成能够可操作地接合关节运动锁350。关节运动锁350与关节运动框架352交接，该关节运动框架能够可操作地接合端部执行器框架(未示出)上的驱动销(未示出)。如上所述，有关关节运动锁350和关节运动框架的操作的更多细节可见于美国专利申请序列号13/803,086。在各种情况下，脊210可包括可旋转地支撑在底座240中的近侧端部211。在一种构造中，例如，脊210的近侧端部211具有在其上形成的螺纹214，以用于螺纹附接到被构造成能够被支撑在底座240内的脊轴承216。参见图7。此类构造有利于将脊210可旋转地附接到底座240，使得脊210可以相对于底座240选择性地围绕轴心线SA-SA旋转。主要参见图7，可互换轴组件200包括闭合梭动件250，该闭合梭动件以可相对于底座240轴向运动的方式可滑动地支撑在该底座内。如图3和图7中可看到的那样，闭合梭动件250包括被构造用于附接到附接销37的一对朝近侧突起的钩252，所述附接销附接到第二闭合连杆38，如将在下文进一步详细地讨论。闭合管260的近侧端部261联接到闭合梭动件250，以便相对闭合梭动件旋转。例如，将U形连接器263插入闭合管260的近侧端部261中的环形狭槽262，并使其保留在闭合梭动件250中的竖直狭槽253内。参见图7。此类构造有助于将闭合管260附接到闭合梭动件250，以便与闭合梭动件一起轴向行进，同时使闭合管260能够围绕轴心线SA-SA相对于闭合梭动件250旋转。闭合弹簧268轴颈连接在闭合管260上，并有助于沿近侧方向“PD”偏置闭合管260，在轴组件可操作地联接到柄部14的情况下，该闭合弹簧可有助于将闭合触发器枢转到未致动位置。在至少一种形式中，可互换轴组件200还可包括关节运动接头270。然而，其他可互换轴组件可能无法进行关节运动。如图7中可看到的那样，例如，关节运动接头270包括双枢轴闭合套管组件271。根据各种形式，双枢轴闭合套管组件271包括具有朝远侧突出的上柄脚273和下柄脚274的端部执行器闭合套管组件272。端部执行器闭合套管组件272包括马蹄形孔275和插片276，用于按2013年3月14日提交的名称为“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGANARTICULATIONLOCK”的美国专利申请序列号13/803,086(该专利申请以引用方式并入本文)中所述的各种方式接合砧座306上的开口插片。如本文进一步详细地描述，在砧座306打开的情况下，马蹄形孔275和插片276与砧座上的插片接合。上部双枢轴连杆277包括向上突出的远侧枢轴销和近侧枢轴销，这些枢轴销分别接合闭合管260上的朝近侧突出的上柄脚273中的上部远侧销孔以及朝远侧突出的上柄脚264中的上部近侧销孔。下部双枢轴连杆278包括向上突出的远侧枢轴销和近侧枢轴销，这些枢轴销分别接合朝近侧突出的下柄脚274中的下部远侧销孔以及朝远侧突出的下柄脚265中的下部近侧销孔。还可参见图8。在使用中，闭合管260朝远侧(方向“DD”)平移，以便(例如)响应于闭合触发器32的致动而闭合砧座306。通过朝远侧平移闭合管260，因而平移轴闭合套管组件272，致使轴闭合套管组件按前述参考文献美国专利申请序列号13/803,086中所述的方式冲击砧座360上的近侧表面，由此闭合砧座306。还如该参考文献所详述，通过朝近侧平移闭合管260和轴闭合套管组件272，致使插片276和马蹄形孔275接触并推压砧座插片以将砧座306抬起，由此打开砧座306。在砧座打开位置，轴闭合管260移至其近侧位置。如上所述，外科器械10还可包括其类型和构造在美国专利申请序列号13/803,086中进一步详细描述的关节运动锁350，该关节运动锁可被构造操作成能够用于选择性地将端部执行器300锁定在适当的位置。在关节运动锁350处于其解锁状态时，此类构造使端部执行器300能够相对于轴闭合管260旋转或做关节运动。在此类解锁状态下，端部执行器300可抵靠例如患者体内手术部位周围的软组织和/或骨定位和推挤，以使端部执行器300相对于闭合管260做关节运动。端部执行器300也可在关节运动驱动器230作用下，相对于闭合管260做关节运动。同样如上所述，可互换轴组件200还包括击发构件220，该击发构件被支撑以便在轴脊210内轴向行进。击发构件220包括被构造用于附接到远侧切割部分或刀杆280的中间击发轴部分222。击发构件220在本文中也可称为“第二轴”和/或“第二轴组件”。如图8和图9中可看到的那样，中间击发轴部分222可在其远侧端部中包括纵向狭槽223，该纵向狭槽可被构造成能够接收远侧刀杆280的近侧端部282上的插片284。纵向狭槽223和近侧端部282的尺寸和构造被设计成能够允许这两者之间的相对运动，并且这两者可包括滑动接头286。滑动接头286可允许击发驱动装置220的中间击发轴部分222运动，而在不移动或至少基本上不移动刀杆280的情况下，使端部执行器300做关节运动。当端部执行器300已被适当地取向时，中间击发轴部分222可朝远侧推进，直到纵向狭槽223的近侧侧壁与插片284接触，以便推进刀杆280并击发定位在通道302内的钉仓。如图8和图9中可进一步看到的那样，轴脊210在其中具有细长的开口或窗口213，以利于把中间击发轴部分222组装进轴框架210以及插入该轴框架中。当中间击发轴部分222已被插入轴框架中时，顶部框架段215可与轴框架212接合，从而封闭其中的中间击发轴部分222与刀杆280。有关击发构件220的操作的进一步描述可见于美国专利申请序列号13/803,086。除上述之外，轴组件200可包括离合器组件400，该离合器组件可被构造成能够选择性地和可释放地将关节运动驱动器230联接到击发构件220。在一种形式中，离合器组件400包括围绕击发构件220定位的锁衬圈或套管402，其中锁套管402可在接合位置与脱离位置之间旋转，在所述接合位置，锁套管402将关节运动驱动器360联接到击发构件220，在所述脱离位置，关节运动驱动器360没有可操作地联接到击发构件200。当锁套管402处于其接合位置时，击发构件220的远侧运动可使关节运动驱动器360朝远侧运动，并且相应地，击发构件220的近侧运动可使关节运动驱动器230朝近侧运动。锁套管402处于其脱离位置时，击发构件220的运动不会传递到关节运动驱动器230，因此，击发构件220可独立于关节运动驱动器230运动。在各种情况下，当击发构件220没有使关节运动驱动器230在近侧方向或远侧方向上运动时，关节运动驱动器230可被关节运动锁350保持在适当位置。主要参见图9，锁套管402可包括圆柱形或至少基本上圆柱形的主体，该主体包括限定于其中、被构造成能够接收击发构件220的纵向孔403。锁套管402可包括面向内的锁突起404和面向外的锁构件406，这两者沿直径相对。锁突起404可被构造成能够与击发构件220选择性地接合。更具体地，当锁套管402处于其接合位置时，锁突起404被定位在限定于击发构件220中的驱动凹口224内，使得远侧推力和/或近侧拉力可从击发构件220传递到锁套管402。当锁套管402处于其接合位置时，第二锁构件406被接收在限定于关节运动驱动器230中的驱动凹口232内，使得施加到锁套管402的远侧推力和/或近侧拉力可传递到关节运动驱动器230。实际上，锁套管402处于其接合位置时，击发构件220、锁套管402和关节运动驱动器230将一起运动。另一方面，当锁套管402处于其脱离位置时，锁突起404可以不定位在击发构件220的驱动凹口224内，因此，远侧推力和/或近侧拉力可以不从击发构件220传递到锁套管402。相应地，远侧推力和/或近侧拉力可以不传递到关节运动驱动器230。在这种情况下，击发构件220可相对于锁套管402和近侧关节运动驱动器230朝近侧和/或朝远侧滑动。如图8至图12中可看到的那样，轴组件200还包括可旋转地接收在闭合管260上的转鼓500。转鼓500包括中空轴段502，该中空轴段具有在其上形成的轴凸出部504，用于将向外突起的致动销410接收在其中。在各种情况下，致动销410延伸穿过狭槽267进入设置在锁套管402中的纵向狭槽408，以便当锁套管402与关节运动驱动器230接合时利于锁套管402的轴向运动。旋转扭转弹簧420被构造成能够如图10所示接合转鼓500上的凸出部504以及喷嘴外壳203的一部分，以将偏置力施加到转鼓500上。参见图5和图6，转鼓500还可包括其中限定的至少部分周边的开口506，这些开口可被构造成能够接收从喷嘴半部202、203延伸的周边安装架204、205，并允许转鼓500与近侧喷嘴201之间相对旋转而不是相对平移。如这些图中可看到的那样，安装架204和205还延伸穿过将要坐置在轴脊210的凹陷部211中的闭合管260内的开口266。然而，喷嘴201旋转到某个点(在该点处，安装架204、205到达它们各自的狭槽506在转鼓500中的末端)将导致转鼓500围绕轴心线SA-SA旋转。转鼓500的旋转最终将导致致动销410的旋转和锁套管402在其接合位置与脱离位置之间的旋转。因此，喷嘴201本质上可用于按美国专利申请序列号13/803,086中进一步详细描述的各种方式，将关节运动驱动系统与击发驱动系统可操作地接合，以及使这两个系统脱离接合。也如图8至图12所示，轴组件200可包括滑环组件600，例如，该滑环组件可被构造成能够将功率传导至端部执行器300和/或从该端部执行器传导功率，并且/或者将信号传送至端部执行器300和/或从该端部执行器接收信号。滑环组件600可包括近侧连接器凸缘604和远侧连接器凸缘601，该近侧连接器凸缘安装到从底座240延伸的底座凸缘242上，该远侧连接器凸缘定位在轴外壳202、203中限定的狭槽内。近侧连接器凸缘604可包括第一面，并且远侧连接器凸缘601可包括第二面，其中第二面与第一面相邻定位，并能够相对于第一面运动。远侧连接器凸缘601可围绕轴心线SA-SA相对于近侧连接器凸缘604旋转。近侧连接器凸缘604可包括限定在其第一面中的多个同心或至少基本上同心的导体602。连接器607可安装在连接器凸缘601的近侧侧面上，并且可具有多个触点(未示出)，其中每个触点对应于导体602之一并与其电接触。此类构造在保持近侧连接器凸缘604与远侧连接器凸缘601之间电接触的同时，允许这两个凸缘之间相对旋转。近侧连接器凸缘604可包括电连接器606，该电连接器可例如使导体602与安装到轴底座240上的轴电路板610信号通信。在至少一种情况下，包括多个导体的线束可在电连接器606与轴电路板610之间延伸。电连接器606可朝近侧延伸穿过限定于底座安装凸缘242中的连接器开口243。参见图7。2013年3月13日提交的名称为“STAPLECARTRIDGETISSUETHICKNESSSENSORSYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,067全文以引用方式并入本文。2013年3月13日提交的名称为“STAPLECARTRIDGETISSUETHICKNESSSENSORSYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,025全文以引用方式并入本文。有关滑环组件600的更多细节可见于美国专利申请序列号13/803,086。如上文所讨论，轴组件200可包括固定地安装到柄部14上的近侧部分，以及可围绕纵向轴线旋转的远侧部分。如上文所讨论，可旋转的远侧轴部分可围绕滑环组件600相对于近侧部分旋转。滑环组件600的远侧连接器凸缘601可定位在可旋转的远侧轴部分内。此外，除上述之外，转鼓500也可定位在可旋转的远侧轴部分内。当可旋转的远侧轴部分旋转时，远侧连接器凸缘601和转鼓500可彼此同步地旋转。另外，转鼓500可相对于远侧连接器凸缘601在第一位置与第二位置之间旋转。当转鼓500处于其第一位置时，关节运动驱动系统能够可操作地与击发驱动系统脱开，因此，击发驱动系统的操作可以不使轴组件200的端部执行器300做关节运动。当转鼓500处于其第二位置时，关节运动驱动系统能够可操作地与击发驱动系统接合，因此，击发驱动系统的操作可以使轴组件200的端部执行器300做关节运动。当转鼓500在其第一位置与其第二位置之间运动时，转鼓500相对于远侧连接器凸缘601运动。在各种情况下，轴组件200可包括至少一个被构造成能够检测转鼓500的位置的传感器。现在转向图11和图12，远侧连接器凸缘601可包括例如霍尔效应传感器605，并且转鼓500可包括例如磁性元件，诸如永磁体505。霍尔效应传感器605可被构造成能够检测永磁体505的位置。当转鼓500在其第一位置与其第二位置之间旋转时，永磁体505可相对霍尔效应传感器605运动。在各种情况下，霍尔效应传感器605可检测在永磁体505运动时产生的磁场变化。霍尔效应传感器605可与例如轴电路板610和/或柄部电路板100信号通信。基于来自霍尔效应传感器605的信号，轴电路板610和/或柄部电路板100上的微控制器可确定关节运动驱动系统是与击发驱动系统接合还是脱开。再次参见图3和图7，底座240包括在其上形成的至少一个、优选两个渐缩的附接部分244，这种附接部分能够被接收在对应的燕尾形狭槽702内，所述燕尾形狭槽在框架20的远侧附接凸缘部分700内形成。每个燕尾形狭槽702都可以是渐缩的，或换句话讲，都可以略成V形，从而以坐置方式将附接部分244接收在其中。如图3和图7中可进一步看到的那样，轴附接耳226在中间击发轴222的近侧端部上形成。如将在下文进一步详细地讨论，可互换轴组件200联接到柄部14时，轴附接耳226被接收在纵向驱动构件120的远侧端部125中形成的击发轴附接支架126内。参见图3和图6。各种轴组件实施方案采用闩锁系统710以可移除地将轴组件200联接到外壳12，并且更具体地联接到框架20。如图7中可看到的那样，例如，在至少一种形式中，闩锁系统710包括可运动地联接到底座240的锁构件或锁轭712。在示出的实施方案中，例如，锁轭712具有U形，有两个隔开并向下延伸的支脚714。支脚714各自具有在其上形成的枢轴耳716，这些枢轴耳能够被接收在形成于底座240中的对应孔245中。此类构造有利于将锁轭712枢转附接到底座240。锁轭712可包括两个朝近侧突起的锁耳714，这两个锁耳被构造用于与框架20的远侧附接凸缘700中对应的锁定棘爪或凹槽704可释放地接合。参见图3。在各种形式中，锁轭712被弹簧或偏置构件(未示出)沿近侧方向偏置。锁轭712的致动可通过闩锁按钮722实现，该闩锁按钮可滑动地安装在闩锁致动器组件720上，该闩锁致动器组件安装到底座240上。闩锁按钮722可相对于锁轭712沿近侧方向偏置。如将在下文进一步详细地讨论，锁轭712可通过沿远侧方向偏置闩锁按钮而运动到解锁位置，这也引起锁轭712枢转，而不再与框架20的远侧附接凸缘700保持接合。当锁轭712与框架20的远侧附接凸缘700“保持接合”时，锁耳716保持坐置在远侧附接凸缘700中对应的锁定棘爪或凹槽704内。当采用包括本文所述类型的能够切割和紧固组织的端部执行器以及其他类型的端部执行器的可互换轴组件时，可能有利的是防止可互换轴组件在端部执行器的致动期间不经意地从外壳脱离。例如，在使用中临床医生可致动闭合触发器32，以抓紧目标组织并操纵其到达理想的位置。当目标组织以期望方向定位在端部执行器300内时，临床医生就可完全致动闭合触发器32，以关闭砧座306并将目标组织夹持在适当位置供切割与缝合。在这种情况下，第一驱动系统30已被完全致动。在目标组织已被夹持在端部执行器300中之后，可能有利的是防止轴组件200不经意地从外壳12脱离。闩锁系统710的一种形式被构造成能够防止这种不经意的脱离。如图7中可最清楚地看到的那样，锁轭712包括至少一个、优选两个锁钩718，这些锁钩能够接触闭合梭动件250上形成的对应锁耳部分256。参见图13至图15，当闭合梭动件250处于未致动位置时(即，第一驱动系统30未致动并且砧座306打开)，锁轭712可沿远侧方向枢转，以将可互换轴组件200从外壳12解锁。当处于该位置时，锁钩718不接触闭合梭动件250上的锁耳部分256。然而，当闭合梭动件250运动到致动位置时(即，第一驱动系统30被致动并且砧座306处于闭合位置)，锁轭712受到阻碍，不能枢转到解锁位置。参见图16至图18。换句话讲，如果临床医生试图将锁轭712枢转到解锁位置，或者例如，锁轭712不经意地以原本可能引起其朝远侧枢转的方式受到碰撞或发生接触，则锁轭712上的锁钩718将接触闭合梭动件250上的锁耳256，并防止锁轭712运动到解锁位置。现在将参照图3描述可互换轴组件200与柄部14附接的操作。要开始联接过程，临床医生可将可互换轴组件200的底座240定位在框架20的远侧附接凸缘700上方或附近，使得底座240上形成的渐缩附接部分244与框架20中的燕尾形狭槽702对齐。然后临床医生可沿垂直于轴心线SA-SA的安装轴线IA移动轴组件200，以安置附接部分244，使其与对应的燕尾形接收狭槽702“可操作地接合”。这样做时，中间击发轴222上的轴附接耳226也坐置在可纵向移动的驱动构件120的支架126中，并且第二闭合连杆38上的销37的部分将坐置在闭合轭250内的对应钩252中。如本文所用，在两个部件的背景下的术语“可操作地接合”是指所述两个部件彼此充分地接合，使得在向其施加致动运动时，所述部件便可以执行其预期活动、功能和/或程序。如上文所讨论，可互换轴组件200的至少五个系统能够可操作地与柄部14的至少五个对应系统联接。第一系统可包括将轴组件200的框架或脊与柄部14的框架20联接并/或对齐的框架系统。第二系统可包括闭合驱动系统30，该闭合驱动系统可将柄部14的闭合触发器32与轴组件200的闭合管260和砧座306可操作地连接。如上文所概述，轴组件200的闭合管附接轭250可与第二闭合连杆38上的销37接合。第三系统可包括击发驱动系统80，该击发驱动系统可将柄部14的击发触发器130与轴组件200的中间击发轴222可操作地连接。如上文所概述，轴附接耳226可与纵向驱动构件120的支架126可操作地连接。第四系统可包括电气系统，该电气系统能够：发送轴组件(诸如轴组件200)已与柄部14可操作地接合的信号到柄部14中的控制器(诸如微控制器)；并且/或者，在轴组件200与柄部14之间传导功率和/或通信信号。例如，轴组件200可包括可操作地安装到轴电路板610上的电连接器4010。电连接器4010被构造用于与柄部控制板100上的对应电连接器4000配合接合。有关电路系统和控制系统的更多细节可见于美国专利申请序列号13/803,086，该专利申请的完整公开内容此前以引用方式并入本文。第五系统可由用于可释放地将轴组件200锁定到柄部14上的闩锁系统组成。如本文所述，外科器械(诸如外科缝合器械)可包括例如处理器、计算机和/或控制器(在本文中统称为“处理器”)，以及与该处理器、计算机和/或控制器信号通信的一个或多个传感器。在各种情况下，处理器可包括微控制器和可操作地联接到该微控制器的一个或多个存储器单元。处理器通过执行存储器中存储的指令码，可控制外科器械的各种部件，诸如马达、各种驱动系统和/或用户显示器。处理器可使用集成的和/或分立的硬件元件、软件元件和/或这些元件的组合来实现。集成硬件元件的示例可包括处理器、微处理器、微控制器、集成电路、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、逻辑门、寄存器、半导体器件、芯片、微芯片、芯片组、微控制器、片上系统(SoC)和/或封装系统(SIP)。分立硬件元件的示例可包括电路和/或电路元件，诸如逻辑门、场效应晶体管、双极型晶体管、电阻器、电容器、电感器和/或继电器。在某些情况下，处理器可包括混合电路，该混合电路例如在一个或多个基板上包括分立的和集成的电路元件或部件。处理器可为(例如)LM4F230H5QR，其可购自TexasInstruments。在某些情况下，TexasInstruments出品的LM4F230H5QR为ARMCortex-M4F处理器芯，其包括：256KB单循环闪存存储器或其他非易失性存储器(最多至40MHZ)的片上存储器、用于改善性能使其超过40MHz的预取缓冲器、32KB单循环串行随机访问存储器(SRAM)、装载有软件的内部只读存储器(ROM)、2KB电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、一个或多个脉宽调制(PWM)模块、一种或多种正交编码器输入(QEI)模拟、具有12个模拟输入通道的一个或多个12位模数转换器(ADC)，以及易得的其他特征结构。可以很方便地换用其他微控制器，来与本公开联合使用。因此，本公开不应限于该上下文中。信号通信可包括信息在传感器与处理器之间传递的任何适宜形式的通信。此类通信可包括例如利用一个或多个导体的有线通信和/或利用无线发射器和接收器的无线通信。在各种情况下，外科器械可包括被构造成能够检测外科器械的第一条件的第一传感器，以及被构造成能够检测外科器械的第二条件的第二传感器。例如，外科器械可包括被构造成能够检测外科器械的闭合触发器是否已被致动的第一传感器，以及被构造成能够检测外科器械的击发触发器是否已被致动的第二传感器。设想了各种实施方案，其中外科器械可包括被构造成能够检测同一条件的两个或更多个传感器。在至少一个此类实施方案中，外科器械可包括处理器、与该处理器信号通信的第一传感器，以及与该处理器信号通信的第二传感器。第一传感器可被构造成能够将第一信号发送到处理器，并且第二传感器可被构造成能够将第二信号发送到处理器。在各种情况下，处理器可包括用于从第一传感器接收第一信号的第一输入通道和用于从第二传感器接收第二信号的第二输入通道。在其他情况下，例如，复用器装置可接收第一信号和第二信号，然后将第一信号和第二信号的数据作为单信号或组合信号的一部分发送到处理器。在一些情况下，第一导体(诸如第一绝缘线)可将第一传感器连接到第一输入通道，并且第二导体(诸如第二绝缘线)可将第二传感器连接到第二输入通道。如上文所概述，第一传感器和/或第二传感器可与处理器无线通信。在至少一种此类情况下，第一传感器可包括第一无线发射器，第二传感器可包括第二无线发射器，其中处理器可包括至少一个无线信号接收器并且/或者可与至少一个无线信号接收器通信，所述无线信号接收器被构造成能够接收第一信号和/或第二信号，并将这些信号发送到处理器。外科器械的处理器在与传感器协作时，如下文更详细地描述，可证实外科器械正在正常操作。第一信号可包括有关外科器械的一种条件的数据，并且第二信号可包括有关同一条件的数据。处理器可包括被构造成能够比较来自第一信号的数据与来自第二信号的数据的算法，并且可确定由这两种信号传送的数据是相同的还是不同的。如果来自这两种信号的数据是相同的，则处理器可使用该数据来操作外科器械。在此类情况下，处理器可假定不存在故障条件。在各种情况下，处理器可确定来自第一信号的数据和来自第二信号的数据是否在可接受或得到认可的数据范围内。如果来自这两种信号的数据在得到认可的数据范围内，则处理器可使用来自一种或两种信号的数据来操作外科器械。在这类情况下，处理器可假定不存在故障条件。如果来自第一信号的数据在得到认可的数据范围之外，则处理器可假定第一传感器存在故障条件，于是忽视第一信号，随后响应于来自第二信号的数据来操作外科器械。同样地，如果来自第二信号的数据在得到认可的数据范围之外，则处理器可假定第二传感器存在故障条件，于是忽视第二信号，随后响应于来自第一信号的数据来操作外科器械。处理器可被构造成能够选择性地忽视来自一个或多个传感器的输入。在各种情况下，除上述之外，处理器可包括被构造成能够实现算法的模块，该算法被构造成能够评估来自第一信号的数据是否介于第一值与第二值之间。相似地，该算法可被构造成能够评估来自第二信号的数据是否介于第一值与第二值之间。在某些情况下，外科器械可包括至少一个存储装置。存储装置可与处理器集成、与处理器信号通信，并且/或者由处理器访问。在某些情况下，存储装置可包括存储芯片，该存储芯片包括存储在其上的数据。存储在存储芯片上的数据可为例如查找表的形式，其中处理器可访问查找表以确定可接受或得到认可的数据范围。在某些情况下，存储装置可包括非易失性存储器，诸如位屏蔽只读存储器(ROM)或闪存存储器。非易失性存储器(NVM)可包括其他类型的存储器，包括例如可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或电池支持的随机存取存储器(RAM)，诸如动态RAM(DRAM)、双数据率DRAM(DDRAM)和/或同步DRAM(SDRAM)。除上述之外，第一传感器和第二传感器可为冗余传感器。处理器可被构造成能够将来自第一传感器的第一信号与来自第二传感器的第二信号进行比较，以确定采取怎样的行动(如果要采取行动的话)。除上述之外或取而代之，处理器可被构造成能够将来自第一信号和/或第二信号的数据与由算法和/或存储在存储装置内的数据确定的限值进行比较。在各种情况下，处理器可被构造成能够向其接收到的信号(诸如第一信号和/或第二信号)施加增益。例如，处理器可将第一增益施加至第一信号，将第二增益施加至第二信号。在某些情况下，第一增益可能与第二增益相同。在其他情况下，第一增益和第二增益可能不同。在一些情况下，处理器可被构造成能够校准第一增益和/或第二增益。在至少一种此类情况下，处理器可修改增益，使得放大的信号在期望的或可接受的范围内。在各种情况下，未修改的增益和/或经修改的增益可存储在与处理器成一整体并/或可由处理器访问的存储装置内。在某些实施方案中，存储装置可追踪施加至信号的增益的记录。在任何情况下，处理器可被构造成能够在外科手术之前、期间和/或之后提供这种校准。在各种实施方案中，第一传感器可将第一增益施加至第一信号，并且第二传感器可将第二增益施加至第二信号。在某些实施方案中，处理器可包括一个或多个输出通道，并且可与第一传感器和第二传感器通信。例如，处理器可包括与第一传感器信号通信的第一输出通道，以及与第二传感器信号通信的第二输出通道。除上述之外，处理器可被构造成能够校准第一传感器和/或第二传感器。处理器可通过所述第一输出通道发送第一校准信号，以便修改第一传感器正施加至第一信号的第一增益。相似地，处理器可通过所述第二输出通道发送第二校准信号，以便修改第二传感器正施加至第二信号的第二增益。如上文所讨论，处理器可依据从第一信号和/或第二信号接收到的数据改变外科器械的操作。在一些情况下，处理器可忽视处理器认为其出故障的冗余传感器发出的信号。在一些情况下，处理器可将外科器械恢复到安全状态并且/或者警告外科器械的用户一个或两个传感器可能发生故障。在某些情况下，处理器可停用外科器械。在各种情况下，当处理器检测到一个或多个传感器可能发生故障，就可停用并/或修改外科器械的某些功能。在至少一种此类情况下，当处理器检测到一个或多个传感器可能发生故障，可例如将可操作的控制措施限于可允许外科器械从手术部位安全移除的那些控制措施。在至少一种情况下，当处理器检测到一个或多个传感器可能发生故障。在某些情况下，当处理器检测到一个或多个传感器可能发生故障，可例如限制可由外科器械的马达递送的最大速度、功率和/或扭矩。在各种情况下，当处理器检测到一个或多个传感器可能发生故障，可例如启动重新校准控制，这可允许外科器械的用户重新校准运行不良或不运行的传感器。虽然本文描述了利用两个传感器来检测同一条件的各种示例性实施方案，但我们设想了利用两个以上传感器的各种其他实施方案。适用于本文所述包括两个传感器系统的原理可适于包括三个或更多个传感器的系统。如上文所讨论，第一传感器和第二传感器可被构造成能够检测外科器械的同一条件。例如，第一传感器和第二传感器可被构造成能够检测例如外科器械的砧座是否处于打开条件。在至少一种此类情况下，例如，第一传感器可检测闭合触发器向致动位置的运动，并且第二传感器可检测砧座向夹紧位置的运动。在一些情况下，第一传感器和第二传感器可被构造成能够检测击发构件的位置，该击发构件被构造成能够部署来自外科器械的端部执行器的钉。在至少一种此类情况下，例如，第一传感器可被构造成能够检测马达驱动齿条在外科器械的柄部内的位置，并且第二传感器可被构造成能够检测击发构件在外科器械中可操作地与马达驱动齿条联接的轴或端部执行器内的位置。在各种情况下，第一传感器和第二传感器可证实正在发生相同的事件。第一传感器和第二传感器可位于外科器械的同一部分内和/或外科器械的不同部分内。第一传感器可位于例如柄部内，并且第二传感器可位于例如轴或端部执行器内。除上述之外，第一传感器和第二传感器可用于确定两个事件是否正同时发生。例如，闭合触发器和砧座是否正在同时移动或是否已同时移动。在某些情况下，第一传感器和第二传感器可用于确定两个事件是否未同时发生。例如，当正推进外科器械的击发构件以部署来自端部执行器的钉时，打开端部执行器的砧座可能不是有利的。第一传感器可被构造成能够确定砧座是否处于夹紧位置，并且第二传感器可被构造成能够确定击发构件是否正被推进。如果第一传感器检测到砧座处于未夹紧位置，同时第二传感器检测到击发构件正被推进，则处理器例如可中断对外科器械马达的功率供应。相似地，第一传感器可被构造成能够检测松开致动器是否已被按下，并且第二传感器可被构造成能够检测击发致动器是否已被按下，其中松开致动器被构造成能够松开端部执行器，击发致动器被构造成能够操作外科器械的马达。外科器械的处理器可被构造成能够通过例如下列方式解决这些冲突的指令：停止马达、逆转马达以缩回击发构件，以及/或者忽视来自松开致动器的指令。在一些情况下，除上述之外，检测到的条件还可包括由外科器械消耗的功率。在至少一种此类情况下，第一传感器可被构造成能够监测由外科器械的电池汲取的电流，并且第二传感器可被构造成能够监测电池的电压。如上文所讨论，这种信息可从第一传感器和第二传感器发送到处理器。利用这种信息，处理器可计算外科器械汲取的功率。此类系统可被称为“供应侧”功率监测系统。在某些情况下，例如，第一传感器可被构造成能够检测由外科器械的马达汲取的电流，并且第二传感器可被构造成能够检测由外科器械的处理器汲取的电流。如上文所讨论，此类信息可从第一传感器和第二传感器发送到处理器。利用这种信息，处理器可计算外科器械汲取的功率。就外科器械的其他部件汲取功率来说，传感器可用于检测每个部件汲取的电流，并将该信息发送到处理器。此类系统可被称为“使用侧”功率监测系统。我们设想了利用供应侧功率监测系统和使用侧功率监测系统的各种实施方案。在各种情况下，处理器和/或由处理器所执行的算法可被构造成能够使用多于一个传感器来计算装置的状态，因为只用一个传感器可能无法直接感测该装置的状态。基于该计算，处理器可启用、阻止和/或修改外科器械的功能。在各种情况下，处理器和传感器系统可检测到的外科器械的条件可包括外科器械的取向。在至少一个实施方案中，外科器械可包括柄部、从柄部延伸的轴，以及从轴延伸的端部执行器。例如，第一传感器可定位在柄部内，并且第二传感器可定位在轴内。例如，第一传感器可包括第一倾斜传感器，并且第二传感器可包括第二倾斜传感器。第一倾斜传感器可被构造成能够检测仪器相对于第一平面的取向，并且第二倾斜传感器可被构造成能够检测仪器相对于第二平面的取向。第一平面和第二平面可以正交，也可以不正交。第一传感器可包括例如加速度计和/或陀螺仪。第二传感器可包括例如加速度计和/或陀螺仪。设想了包括多于两个传感器并且每个这种传感器都可包括例如加速度计和/或陀螺仪的各种实施方案。在至少一种具体实施中，第一传感器可包括沿第一轴线布置的第一加速度计，第二传感器可包括沿不同于第一轴线的第二轴线布置的第二加速度计。在至少一种此类情况下，第一轴线可横交于第二轴线。除上述之外，处理器可利用来自第一加速度计和第二加速度计的数据来确定重力相对于外科器械起作用的方向，也就是地面相对于外科器械的方向。在某些情况下，在围绕外科器械的环境中产生的磁场可能影响其中一个加速度计。除上述之外，处理器可被构造成能够在来自这些加速度计的数据不一致的情况下，忽视来自加速度计的数据。此外，处理器可被构造成能够在加速度计例如在两个或更多个强极性取向之间高频抖动时，忽视来自加速度计的数据。如果外部磁场正在影响外科器械的两个或更多个和/或全部加速度计，则处理器可停用外科器械的取决于来自加速度计的数据的某些功能。在各种情况下，外科器械可包括被构造成能够显示由处理器向其发送的图像的屏幕，其中，处理器可被构造成能够在外科器械的柄部被重新取向、或至少在加速度计检测到柄部重新取向的情况下，改变屏幕上所显示图像的取向。在至少一种情况下，当柄部的取向倒置时，屏幕上显示的内容就可被翻转为上下颠倒。当处理器确定来自一个或多个加速度计的取向数据可能出错时，处理器例如可阻止显示内容远离其默认位置被重新取向。除上述之外，外科器械的取向可能或不能用单个传感器检测。在至少一种情况下，例如，外科器械的柄部可包括第一传感器，并且外科器械的轴可包括第二传感器。利用来自第一传感器和第二传感器的数据和/或来自任何其他传感器的数据，处理器可确定外科器械的取向。在一些情况下，处理器可利用被构造成能够结合来自第一传感器信号、第二传感器信号和/或任何适宜数目的传感器信号的数据来确定外科器械取向的算法。在至少一种情况下，定位在柄部内的柄部传感器可确定柄部相对于重力的取向。定位在轴内的轴传感器可确定轴相对于重力的取向。在轴或轴的至少一部分不相对于柄部进行关节运动的实施方案中，处理器可确定轴或不进行关节运动的轴部分所指向的方向。在一些情况下，外科器械可包括可相对于轴进行关节运动的端部执行器。外科器械可包括关节运动传感器，该关节运动传感器可确定例如端部执行器已相对于轴进行关节运动的方向和角度。利用来自柄部传感器、轴传感器和关节运动传感器的数据，处理器可确定端部执行器所指向的方向。利用包括柄部、轴和/或端部执行器的长度在内的另外的数据，处理器可确定例如端部执行器的远侧末端的位置。利用此类信息，处理器可启用、阻止和/或修改外科器械的功能。在各种情况下，外科器械除包括第一处理器之外，还可包括冗余处理器。冗余处理器可与第一处理器与之信号通信的一些或全部传感器信号通信。冗余处理器可执行与第一处理器所执行的一些或全部计算相同的计算。冗余处理器可与第一处理器信号通信。第一处理器可被构造成能够将其已执行的计算与冗余处理器已执行的计算进行比较。相似地，冗余处理器可被构造成能够将其已执行的计算与第一处理器已执行的计算进行比较。在各种情况下，第一处理器和冗余处理器可被构造成能够彼此独立地操作外科器械。在一些情况下，第一处理器和/或冗余处理器可被构造成能够确定另一个处理器是否发生故障，并且/或者在检测到另一个处理器之内的故障和/或外科器械之内的故障的情况下，停用另一个处理器。例如，第一处理器和冗余处理器都可被构造成能够与外科器械的操作者通信，使得当一个处理器确定另一个处理器出现故障时，非故障处理器可与操作者通信，告知操作者存在故障条件。在各种实施方案中，外科器械可包括处理器和与该处理器信号通信的一个或多个传感器。这些传感器可包括数字传感器和/或模拟传感器。数字传感器可生成测量信号，并且可包括电子芯片。电子芯片可将测量信号转换为数字输出信号。然后可利用合适的传输装置(诸如导电缆线、光纤电缆和/或无线发射器)将数字输出信号发送到处理器。模拟传感器可产生测量信号，然后使用模拟输出信号将该测量信号传送到处理器。模拟传感器可包括例如霍尔效应传感器、磁阻传感器、光学传感器和/或任何其他合适的传感器。外科器械可包括信号滤波器，该信号滤波器可被构造成能够在模拟输出信号到达处理器之前接收并/或调整模拟输出信号。信号滤波器可包括例如低通滤波器，该低通滤波器将具有等于和/或低于截止频率的低频率的信号传送到处理器，并减弱或降低具有高于截止频率的高频率的信号的幅度。在一些情况下，低通滤波器可消除其接收到的某些高频信号或其接收到的全部高频信号。低通滤波器也可减弱或降低某些或全部低频信号的幅度，但这种减弱的程度可能不同于其减弱高频信号的程度。可利用任何适宜的信号滤波器。例如，可利用高通滤波器。长通滤波器可用于接收并调整来自光学传感器的信号。在各种情况下，处理器可包括集成式信号滤波器。在一些情况下，处理器可与信号滤波器信号通信。在任何情况下，信号滤波器可被构造成能够降低其接收到的一个或多个模拟输出信号内的噪声。除上述之外，来自传感器的模拟输出信号可包括施加到处理器的输入通道的一系列电压电位。在各种情况下，模拟传感器输出信号的电压电位可在预定范围内。例如，电压电位可介于约0V和约12V之间、介于约0V和约6V之间、介于约0V和约3V之间，和/或介于约0V和约1V之间。在一些情况下，电压电位可例如小于或等于12V、小于或等于6V、小于或等于3V和/或小于或等于1V。在一些情况下，电压电位可例如介于约0V和约-12V之间、介于约0V和约-6V之间、介于约0V和约-3V之间，和/或介于约0V和约-1V之间。在一些情况下，电压电位可例如大于或等于-12V、大于或等于-6V、大于或等于-3V和/或大于或等于-1V。在一些情况下，电压电位可例如介于约12V和约-12V之间、介于约6V和约-6V之间、介于约3V和约-3V之间，和/或介于约1V和约-1V之间。在各种情况下，传感器可将电压电位以连续流的形式供应到处理器的输入通道。处理器可按比数据被递送到处理器的速率小的速率对该数据流进行采样。在一些情况下，传感器可间歇性地或以周期性的间隔将电压电位供应到处理器的输入通道。在任何情况下，处理器可被构造成能够评估施加到其一个或多个输入通道的电压电位并能够响应于所述电压电位而操作外科器械，如下文进一步详细地描述。除上述之外，处理器可被构造成能够评估来自传感器的模拟输出信号。在各种情况下，处理器可被构造成能够评估模拟输出信号的每一个电压电位并且/或者对模拟输出信号进行采样。当对模拟输出信号进行采样时，处理器可定期地评估该信号，以便定期获得来自模拟输出信号的电压电位。就每次评估来说，处理器可将这次评估得到的电压电位与参考值相比较。在各种情况下，处理器可利用这种比较计算出数字值(诸如0或1，或者开或关)。例如，处理器在评估的电压电位等于参考值的情况下，可计算出数字值1。另选地，处理器在评估的电压电位等于参考值的情况下，可计算出数字值0。关于第一实施方案，处理器在评估的电压电位小于参考值的情况下，可计算出数字值1；并且在评估的电压电位大于参考值的情况下，可计算出数字值0。关于第二实施方案，处理器在评估的电压电位小于参考值的情况下，可计算出数字值0；并且在评估的电压电位大于参考值的情况下，可计算出数字值1。在任一种情况下，处理器可将模拟信号转换为数字信号。在连续地评估传感器输出信号的电压电位时，处理器可连续地比较电压电位与参考值，并连续地计算出数字值。当在以周期性的间隔评估传感器输出信号的电压电位时，处理器能以周期性的间隔比较电压电位与参考值，并以周期性的间隔计算出数字值。除上述之外，参考值可以是处理器所利用的算法的一部分。可将参考值预编程在算法中。在一些情况下，处理器可获得、计算和/或修改算法中的参考值。在一些情况下，参考值可存储在可由处理器访问并/或与处理器集成的存储装置中。可将参考值预编程在存储装置中。在一些情况下，处理器可获得、计算和/或修改存储装置中的参考值。在至少一种情况下，可将参考值存储在非易失性存储器中。在一些情况下，可将参考值存储在易失性存储器中。参考值可包括恒定值。参考值可能可以、也可能无法被更改或重写。在某些情况下，参考值可被存储、更改和/或以其他方式确定为校准过程的结果。在下列情况下可执行校准过程：例如，制造外科器械时，初始化外科器械或首次为外科器械通电时，为外科器械通电将其从休眠模式唤醒时，使用外科器械时，将外科器械设置为休眠模式时，以及/或者完全切断外科器械的功率供应时。而且，除上述之外，处理器可被构造成能够存储数字值。数字值可存储在电子逻辑门处。在各种情况下，电子逻辑门可提供二进制输出，处理器可参考该二进制输出以评估传感器检测到的条件，如下文进一步详细地描述。处理器可包括电子逻辑门。电子逻辑门的二进制输出可被更新。在各种情况下，处理器可包括一个或多个输出通道。处理器可将二进制输出提供到输出通道中的至少一个输出通道。处理器可例如将低电压施加到这种输出通道以指示关值位，或将高电压施加到输出通道以指示开值位。低电压和高电压可相对于阈值测得。在至少一种情况下，低电压可包括例如没有电压。在至少一种其他情况下，例如，低电压可包括具有第一极性的电压，并且高电压可包括具有相反极性的电压。在至少一种情况下，如果处理器评估的电压电位始终等于或低于参考值，则电子逻辑门可保持输出“开”。当评估的电压电位超出参考值，逻辑门的输出可被切换至“关”。如果处理器评估的电压电位始终高于参考值，则电子逻辑门可保持输出“关”。假如随后测得评估的电压电位等于或低于参考值，则逻辑门的输出可被切换回“开”，如此反复循环。在各种情况下，电子逻辑门可能无法保存其输出历史。在一些情况下，处理器可包括被构造成能够记录电子逻辑门的输出历史(也就是记录所计算的数字值的历史)的存储装置。在各种情况下，处理器可被构造成能够访问存储装置，以探知例如当前的数字值和/或至少一个以前存在的数字值。在各种情况下，处理器可即时响应所计算的数字值的变化。例如，当处理器首先检测到所计算的数字值已从“开”变化为“关”、或已从“关”变化为“开”时，可立即改变外科器械的操作。在某些情况下，例如，处理器检测到所计算的数字值已从“开”变化为“关”、或已从“关”变化为“开”时，可能无法立即改变外科器械的操作。处理器可采用滞后算法。例如，处理器在已按相同方式连续计算数字值一定次数之前，可能都无法改变外科器械的操作。在至少一种此类情况下，处理器可依据其已从一个或多个外科器械传感器接收的数据计算“开”值并在输出逻辑门和/或输出通道处显示“开”二进制值，其中在此后某一时刻，处理器可依据其已从一个或多个外科器械传感器接收的数据计算“关”值；但是，处理器可能无法在输出逻辑门和/或输出通道处立即显示“关”二进制值。相反，处理器可延迟改变输出逻辑门和/或输出通道处的二进制值，直到处理器已连续计算出“关”值一定次数(诸如十次)之后才改变。当处理器已改变输出逻辑门和/或输出通道处的二进制值时，就可同样地延迟改变输出逻辑门和/或输出通道处的二进制值，直到处理器已连续计算出“开”值一定次数(诸如十次)之后才改变，诸如此类。滞后算法可能适用于处理开关去抖动。外科器械可包括开关去抖动器电路，该电路利用电容器过滤掉信号响应的任何快速变化。在上文提供的示例中，从“开”到“关”的采样延迟与从“关”到“开”的采样延迟相同。设想了采样延迟不相同的实施方案。例如，如果输出通道处的“开”值启动外科器械的马达，并且输出通道处的“关”值停用该马达，则“开”延迟可能比“关”延迟长。在此类情况下，处理器可能不会响应击发触发器的意外运动或偶然运动而突然启动马达，同时另一方面，处理器可快速地对击发触发器的释放作出反应以停用马达。在至少一种此类情况下，例如，处理器可具有“开”延迟而没有“关”延迟，使得在释放击发触发器之后可立即停用马达。如上文所讨论，处理器可等到已连续计算出一致的二进制输出确定的次数之后，才能改变二进制输出值。还设想了其他算法。例如，处理器可能无需连续地计算出一致的二进制输出确定的次数，而是可能只需以确定的次数或百分比连续地计算出一致的结果，就可改变二进制输出。如上文所讨论，处理器可利用参考值将模拟输入信号转换为数字输出信号。同样如上文所讨论，处理器可利用参考值将模拟输入数据或模拟输入数据的样本转换成“开”值或“关”值，作为其数字输出信号的一部分。在各种情况下，处理器可利用多于一个参考值来确定输出是“开”值、还是“关”值。一个参考值可限定两个范围：一个低于参考值的范围和一个高于参考值的范围。视具体情况而定，参考值本身可以是第一范围或第二范围的一部分。可使用附加的参考值来限定附加的范围。例如，第一参考值和第二参考值可限定三个范围：低于第一参考值的第一范围、介于第一参考值和第二参考值之间的第二范围，以及高于第二参考值的第三范围。同样，视具体情况而定，第一参考值可以是第一范围或第二范围的一部分，相似地，第二参考值可以是第二范围或第三范围的一部分。就模拟信号数据的给定样本来说，处理器可确定该样本是在第一范围内、第二范围内还是第三范围内。在至少一个示例性实施方案中，如果样本处于第一范围内，处理器可将“开”值分配给二进制输出，并且如果样本处于第三范围内，处理器可将“关”值分配给二进制输出。另选地，如果样本处于第一范围内，处理器可将“关”值分配给二进制输出，而如果样本处于第三范围内，处理器可将“开”值分配给二进制输出。除上述之外，如果数据样本处于第二范围内，处理器可将“开”值或“关”值分配给二进制输出。在各种情况下，第二范围内的模拟数据样本可能不会改变二进制输出值。例如，如果处理器已接收到高于第二参考值的模拟数据并已产生某个二进制输出，随后接收到介于第一参考值与第二参考值之间的模拟数据，则可能不会改变二进制输出。如果在本示例中，处理器接收到低于第一参考值的模拟数据，则随后可改变二进制输出。相应地，在本示例中，如果处理器已接收到低于第一参考值的模拟数据并已产生某个二进制输出，随后接收到介于第一参考值与第二参考值之间的模拟数据，则可能不会改变二进制输出。如果在本示例中，处理器接收到高于第二参考值的模拟数据，则随后可改变二进制输出。在各种情况下，介于第一参考值与第二参考值之间的第二范围可包括观察窗口，在该窗口内处理器可能不会改变二进制输出信号。在某些情况下，取决于模拟输入数据是直接跳到第一范围和第三范围之间，还是先过渡到第二范围内再过渡到第三范围内，处理器可采用不同的采样延迟。例如，如果模拟输入数据先过渡到第二范围内再过渡到第一范围或第三范围内，则采样延迟相比模拟输入数据直接跳到第一范围和第三范围之间这种情况的采样延迟可能较短。如上文所讨论，模拟传感器(诸如霍尔效应传感器)可用于检测外科器械的状态。在各种情况下，霍尔效应传感器可产生线性模拟输出(该线性模拟输出可包含正极性和负极性)，并且在某些情况下，产生宽范围的模拟输出值。这种宽范围的值可能不总是有用的，或可能不与对于外科器械来说实际上可能的事件对应。例如，霍尔效应传感器可用于追踪端部执行器砧座的取向，由于砧座的运动受到某些物理约束，故只可在小运动范围(诸如约30度)内移动。虽然霍尔效应传感器可检测砧座在该运动范围之外的运动，但实际情况是，可能不需要使用霍尔效应传感器，因此，可能不会用到霍尔效应传感器输出范围的一部分。处理器可被编程为只从霍尔效应传感器识别与砧座可能的运动范围对应的输出范围，而且，假如处理器从霍尔效应传感器接收到的数据在该输出范围之外(无论是高于该范围，还是低于该范围)，则处理器可例如忽视这种数据、生成故障条件、修改外科器械的操作并且/或者通知外科器械的用户。在这类情况下，处理器可识别来自传感器的数据的有效范围以及由传感器接收的处于该范围之外的任何数据，并可将该范围之外的任何数据视作无效。数据的有效范围可由第一参考值(或称第一阈值)和第二参考值(或称第二阈值)限定。数据的有效范围可包括具有正极性和负极性的数据。另选地，数据的有效范围可只包括来自正极性的数据或来自负极性的数据。除上述之外，第一参考值和第二参考值可包括固定值。在某些情况下，可对第一参考值和/或第二参考值进行校准。在最初制造外科器械以及/或者随后再制造外科器械时，可对第一参考值和/或第二参考值进行校准。例如，校准过程中触发器(诸如闭合触发器)可在其整个运动范围内移动，而例如定位在外科器械柄部内的霍尔效应传感器可检测闭合触发器的运动，或者至少可检测定位在闭合触发器上的磁性元件(诸如永磁体)的运动。在闭合触发器处于其未夹紧位置的情况下，霍尔效应传感器所读取的读数可被存储为第一设定点，该第一设定点与闭合触发器的未夹紧位置相对应。相似地，在闭合触发器处于其完全夹紧位置的情况下，霍尔效应传感器所读取的读数可被存储为第二设定点，该第二设定点与闭合触发器的完全夹紧位置相对应。然后，第一设定点可限定第一参考值，并且第二设定点可限定第二参考值。闭合触发器在其未夹紧位置和其完全夹紧位置之间的位置可与介于第一参考值与第二参考值之间的数据范围对应。如上文所概述，处理器可响应于从模拟传感器接收到的数据而产生数字输出值。在至少一种情况下，当从模拟传感器接收到的数据等于或大于第一参考值，处理器可将“关”值分配给其数字输出。另选地，例如，如果从模拟传感器接收到的数据大于、等于第一参考值之前范围的约20％或在该范围的约20％之内，处理器可将“关”值分配给其数字输出。来自模拟传感器的介于第一参考值与低于第一参考值范围的约20％之间的数据可与闭合触发器的适当地靠近其未夹紧位置的位置相对应。在至少一种情况下，当从模拟传感器接收到的数据小于第一参考值，处理器可将“开”值分配给其数字输出。另选地，例如，当从模拟传感器接收到的数据等于、低于第二参考值之上范围的约40％或在该范围的约40％之内时，处理器可将“开”值分配给其数字输出，前述数据可与闭合触发器已被拉过其运动范围的约3/4之后所处的位置相对应。例如，可将相同或相似的属性施加给外科器械的击发触发器。除上述之外，传感器可依据参考值进行校准。例如，如果参考值例如+2V与闭合触发器的未夹紧位置相关联，并且在闭合触发器处于其未夹紧位置的情况下，处理器检测到不同于+2V的传感器输出值，则处理器可重新校准传感器或传感器增益，使得传感器输出匹配或至少基本上匹配参考值。处理器可利用独立方法确认闭合触发器处于其未夹紧位置。在至少一种此类情况下，外科器械可包括与处理器信号通信的第二传感器，该第二传感器可独立地证实闭合触发器处于其未夹紧位置。第二传感器也可包括模拟传感器，诸如霍尔效应传感器。第二传感器可包括例如接近传感器、基于电阻的传感器和/或任何其他合适的传感器。例如，可将相同或相似的属性施加给外科器械的击发触发器。如上文所讨论，参见图14至18A，追踪系统800可包括一个或多个传感器，诸如第一霍尔效应传感器803和第二霍尔效应传感器804，这些传感器可被构造成能够追踪磁体802的位置。读者在将图14与图17比较时将会知道，闭合触发器32从其未致动位置运动到致动位置时，磁体802可在邻近第一霍尔效应传感器803的第一位置与邻近第二霍尔效应传感器804的第二位置之间运动。当磁体802处于其第一位置时，磁体802的位置可被第一霍尔效应传感器803和/或第二霍尔效应传感器804检测到。外科器械的处理器可使用来自第一传感器803的数据来确定磁体802的位置，并可使用来自第二传感器804的数据独立地确定磁体802的位置。在此类情况下，处理器可利用来自第二传感器804的数据来证实来自第一传感器803的数据的完整性。另选地，处理器可利用来自第一传感器803的数据来证实来自第二传感器804的数据的完整性。处理器可利用任何合适的层次结构，来确定来自传感器的数据是应当用于提供对磁体802位置的主要判定依据，还是辅助判定依据。例如，当磁体802处于其第一位置时，磁体802可对第一传感器803周围的磁场产生比对第二传感器804周围的磁场更大的干扰，因此，处理器可利用来自第一传感器803的数据作为对磁体802位置的主要判定依据。当磁体802离第二传感器804比离第一传感器803更近时，磁体802可对第二传感器804周围的磁场产生比对第一传感器803周围的磁场更大的干扰，因此，处理器可利用来自第二传感器804的数据作为对磁体802位置的主要判定依据。除上述之外，当闭合触发器32在其未夹紧位置和其夹紧位置之间运动，故而磁体802沿第一路径区段运动时，以及当击发触发器130在其未击发位置和其击发位置之间运动，故而磁体802沿第二路径区段运动时，可确定磁体802相对于第一传感器803的路径。当磁体802沿其第一路径区段运动时，第一传感器803追踪该磁体所产生的输出范围可限定数据的第一有效范围，并且当磁体802沿其第二路径区段运动时，第一传感器803追踪该磁体所产生的输出范围可限定数据的第二有效范围。数据的第一有效范围可能与或可能不与数据的第二有效范围接续。在任一种情况下，当磁体802沿其第一路径区段和其第二路径区段运动时，也可确定磁体802相对于第二传感器804的路径。当磁体802沿其第一路径区段运动时，第二传感器804追踪该磁体所产生的输出范围可限定数据的第一有效范围，并且当磁体802沿其第二路径区段运动时，第二传感器804追踪该磁体所产生的输出范围可限定数据的第二有效范围。当第一传感器803和/或第二传感器804接收到其各自的数据第一有效范围和数据第二有效范围之外的数据时，处理器可假定已出现错误，继而修改外科器械的操作并/或通知外科器械的操作者。在某些情况下，处理器可被构造成能够利用来自第一传感器803和第二传感器804的数据来确定外科器械是否已被定位在可影响外科器械的操作的外部强磁场之内。例如，磁体802可沿使得第一传感器803和第二传感器804不同时产生相同输出的路径运动，因此，在第一传感器803和第二传感器804同时产生相同输出的情况下，处理器可确定存在故障条件。以下专利的完整公开内容据此以引用方式并入本文中：公布于1995年4月4日的名称为“ELECTROSURGICALHEMOSTATICDEVICE”的美国专利5,403,312；公布于2006年2月21日的名称为“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTHAVINGSEPARATEDISTINCTCLOSINGANDFIRINGSYSTEMS”的美国专利7,000,818；公布于2008年9月9日的名称为“MOTOR-DRIVENSURGICALCUTTINGANDFASTENINGINSTRUMENTWITHTACTILEPOSITIONFEEDBACK”的美国专利7,422,139；公布于2008年12月16日的名称为“ELECTRO-MECHANICALSURGICALINSTRUMENTWITHCLOSURESYSTEMANDANVILALIGNMENTCOMPONENTS”的美国专利7,464,849；公布于2010年3月2日的名称为“SURGICALINSTRUMENTHAVINGANARTICULATINGENDEFFECTOR”的美国专利7,670,334；公布于2010年7月13日的名称为“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTS”的美国专利7,753,245；公布于2013年3月12日的名称为“SELECTIVELYORIENTABLEIMPLANTABLEFASTENERCARTRIDGE”的美国专利8,393,514；名称为“SURGICALINSTRUMENTHAVINGRECORDINGCAPABILITIES”的美国专利申请序列号11/343,803；提交于2008年2月14日的名称为“SURGICALCUTTINGANDFASTENINGINSTRUMENTHAVINGRFELECTRODES”的美国专利申请序列号12/031,573；提交于2008年2月15日的名称为“ENDEFFECTORSFORASURGICALCUTTINGANDSTAPLINGINSTRUMENT”的美国专利申请序列号12/031,873(现为美国专利7,980,443)；名称为“MOTOR-DRIVENSURGICALCUTTINGINSTRUMENT”的美国专利申请序列号12/235,782(现为美国专利8,210,411)；名称为“POWEREDSURGICALCUTTINGANDSTAPLINGAPPARATUSWITHMANUALLYRETRACTABLEFIRINGSYSTEM”的美国专利申请序列号12/249,117(现为美国专利申请公布2010/0089970)；提交于2009年12月24日的名称为“MOTOR-DRIVENSURGICALCUTTINGINSTRUMENTWITHELECTRICACTUATORDIRECTIONALCONTROLASSEMBLY”的美国专利申请序列号12/647,100；提交于2012年9月29日的名称为“STAPLECARTRIDGE”的美国专利申请序列号12/893,461(现为美国专利申请公布2012/0074198)；提交于2011年2月28日的名称为“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/036,647(现为美国专利申请公布2011/0226837)；名称为“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTSWITHROTATABLESTAPLEDEPLOYMENTARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号13/118,241(现为美国专利申请公布2012/0298719)；提交于2012年6月15日的名称为“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGAFIRINGDRIVE”的美国专利申请序列号13/524,049；提交于2013年3月13日的名称为“STAPLECARTRIDGETISSUETHICKNESSSENSORSYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,025；提交于2013年3月13日的名称为“STAPLECARTRIDGETISSUETHICKNESSSENSORSYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,067；提交于2006年1月31日的名称为“SURGICALCUTTINGANDFASTENINGINSTRUMENTWITHCLOSURETRIGGERLOCKINGMECHANISM”的美国专利申请公布2007/0175955；以及提交于2010年4月22日的名称为“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTWITHANARTICULATABLEENDEFFECTOR”的美国专利申请公布2010/0264194。根据各种实施方案，本文所述的外科器械可包括联接到各种传感器的一个或多个处理器(例如，微处理器、微控制器)。此外，存储(具有操作逻辑)和通信接口与一个或多个处理器彼此联接。处理器可被构造成能够执行操作逻辑。处理器可为本领域中已知的多个单核或多核处理器中的任一个。存储装置可包括被构造成能够存储操作逻辑的永久和临时(工作)拷贝的易失性和非易失性存储介质。在各种实施方案中，操作逻辑可被构造成能够处理所收集的与用户的运动数据相关联的生物计量数据，如上所述。在各种实施方案中，操作逻辑可以被构造成能够执行初始处理，并且将数据传送到托管应用程序的计算机以确定和产生指令。对于这些实施方案，操作逻辑可以被进一步构造成能够从托管计算机接收信息并且向其提供反馈。在另选实施方案中，操作逻辑可以被构造成能够在接收信息和确定反馈中扮演更重要的角色。在任一种情况下，无论是其独立确定还是响应于来自托管计算机的指令，操作逻辑可以被进一步构造成能够控制反馈并向使用者提供反馈。在各种实施方案中，操作逻辑可以由处理器的指令集架构(ISA)所支持的指令来实施，或者以更高级语言来实施，并且编译成受支持的ISA。操作逻辑可包括一个或多个逻辑单元或模块。操作逻辑可以面向对象的方式来实施。操作逻辑可以被构造成能够以多任务方式和/或多线程方式来执行。在其他实施方案中，操作逻辑可在硬件(诸如门阵列)中实施。在各种实施方案中，通信接口可以被构造成能够有利于外围设备与计算系统之间的通信。该通信可包括将所收集的与位置、姿势相关联的生物计量数据和/或使用者身体部分的移动数据传送到托管计算机，以及将与触觉反馈相关联的数据从主计算机传送到外围设备。在各种实施方案中，通信接口可为有线或无线通信接口。有线通信接口的示例可包括但不限于通用串行总线(USB)接口。无线通信接口的示例可包括但不限于蓝牙接口。对于各种实施方案，处理器可与操作逻辑封装在一起。在各种实施方案中，处理器可与操作逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。在各种实施方案中，处理器可在相同裸片上与操作逻辑一起集成。在各种实施方案中，处理器可与操作逻辑封装在一起以形成片上系统(SoC)。各种实施方案可在本文中于计算机可执行指令的一般背景中进行描述，所述计算机可执行指令诸如软件、程序模块、和/或正由处理器执行的引擎。一般来讲，软件、程序模块、和/或引擎包括被布置成执行特定操作或实现特定抽象数据类型的任何软件元件。软件、程序模块、和/或引擎可包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。软件、程序模块、和/或引擎部件和技术的具体实施可存储在某种形式的计算机可读介质上并且/或者通过某种形式的计算机可读介质传输。就此而言，计算机可读介质可以是可用于存储信息且可由计算设备访问的任何可用介质。一些实施方案还可以在分布式计算环境中实践，在所述分布式计算环境中，操作由通过通信网络链接的一个或多个远程处理设备执行。在分布式计算环境中，软件、程序模块、和/或引擎可位于包括存储器存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。可采用存储器(诸如随机存取存储器(RAM)或其他动态存储装置)来存储信息以及待由处理器执行的指令。存储器还可用于在执行待由处理器执行的指令期间存储临时变量或其他中间信息。虽然可以将一些实施方案例示和描述为包括功能部件、软件、引擎、和/或执行各种操作的模块，但是应当理解，此类部件或模块可以由一个或多个硬件部件、软件部件、和/或它们的组合实现。功能部件、软件、引擎、和/或模块可由(例如)待被逻辑设备(例如，处理器)执行的逻辑(例如，指令、数据、和/或代码)实现。这种逻辑可存储在位于一种或多种类型的计算机可读存储介质上的逻辑设备内部或外部。在其他实施方案中，功能部件诸如软件、引擎、和/或模块可由硬件元件实现，所述硬件元件可包括处理器、微处理器、电路、电路元件(例如，晶体管、电阻器、电容器、电感器等)、集成电路、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备(PLD)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、逻辑门、寄存器、半导体设备、芯片、微芯片、芯片组，等等。软件、引擎、和/或模块的示例可包括软件部件、程序、应用、计算机程序、应用程序、系统程序、机器程序、操作系统软件、中间件、固件、软件模块、例程、子例程、函数、方法、过程、软件接合部、应用程序接合部(API)、指令集、计算代码、计算机代码、代码片段、计算机代码片段、字、值、符号、或它们的任何组合。确定实施方案是否使用硬件元件和/或软件元件来实现可以根据任何数量的因素改变，这些因素诸如期望的计算速率、功率电平、热容差、处理循环预算、输入数据速率、输出数据速率、存储器资源、数据总线速度以及其他设计或性能约束。本文所述的模块中的一个或多个可包括实施为固件、软件、硬件或它们的任意组合的一个或多个嵌入式应用程序。本文所述的模块中的一个或多个可包括各种可执行模块，诸如软件、程序、数据、驱动器、应用程序接口(API)等。固件可存储在控制器2016和/或控制器2022的可包括非易失性存储器(NVM)的存储器中，诸如位屏蔽只读存储器(ROM)或闪速存储器中。在各种具体实施中，将固件存储在ROM中可保护闪速存储器。非易失性存储器(NVM)可包括其他类型的存储器，包括例如可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或电池支持的随机存取存储器(RAM)，诸如动态RAM(DRAM)、双数据率DRAM(DDRAM)和/或同步DRAM(SDRAM)。在一些情况下，各种实施方案可实现为制造制品。所述制造制品可以包括被布置为存储用于执行一个或多个实施方案的各种操作的逻辑、指令和/或数据的计算机可读存储介质。在各种实施方案中，例如，所述制品可包括磁盘、光盘、闪存存储器或固件，这些制品均含有适于由通用处理器或专用处理器执行的计算机程序指令。然而，实施方案并不仅限于此。结合本文所公开的实施方案描述的各种功能性元件、逻辑块、模块、和电路元件的功能可在计算机可执行指令的一般环境中实施，诸如由处理单元执行的软件、控制模块、逻辑、和/或逻辑模块。一般而言，软件、控制模块、逻辑、和/或逻辑模块包括布置成执行特定操作的任何软件元件。软件、控制模块、逻辑、和/或逻辑模块可包括执行特定任务或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。软件、控制模块、逻辑、和/或逻辑模块和技术的具体实施可存储在某种形式的计算机可读介质上并且/或者通过某种形式的计算机可读介质传输。就此而言，计算机可读介质可以是可用于存储信息且可由计算设备访问的任何可用介质。一些实施方案还可以在分布式计算环境中实践，在所述分布式计算环境中，操作由通过通信网络链接的一个或多个远程处理设备执行。在分布式计算环境中，软件、控制模块、逻辑、和/或逻辑模块可位于包括存储器存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。此外，应当理解，本文所述的实施方案阐明了示例性具体实施，并且功能性元件、逻辑块、模块、和电路元件可以与所述实施方案一致的各种其他方式来实施。此外，由此类功能性元件、逻辑块、模块、和电路元件执行的操作可组合和/或分离以用于给定的具体实施，并且可由更多数量或更少数量的部件或模块来执行。如本领域技术人员在阅读本公开之后所显而易见的，本文所述和所示的单独实施方案中的每个具有分立部件和特征，在不背离本公开的范围的前提下，所述部件和特征可容易地与其他若干方面中任意方面的特征分离或组合。可按所述事件的顺序或按任何其他在逻辑上可能的顺序来执行任何所述方法。值得注意的是，任何对“一个实施方案”或“实施方案”的提及均意指结合实施方案所述的特定特征、结构或特性包括在至少一个实施方案中。在说明书中各处出现的短语“在一个实施方案中”或“在一个方面”并不一定全部是指相同的实施方案。除非另外特别说明，否则应当理解，术语诸如“处理”、“运算”、“计算”、“确定”等是指计算机或计算系统、或类似电子计算装置的动作和/或过程，所述电子计算装置诸如通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑装置、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件，或它们的任何组合，其被设计以执行本文所述的功能，其操纵表示为寄存器和/或存储器内的物理量(例如，电子)的数据并且/或者将其转换成相似地表示为存储器、寄存器或其他此类信息存储装置、传送装置或显示装置内的物理量的其他数据。值得注意的是，一些实施方案可使用表达“联接”和“连接”以及它们的衍生词来描述。并不希望这些术语是彼此同义的。例如，一些实施方案可使用术语“连接”和/或“联接”来描述，以表示两个或更多个元件彼此直接物理接触或电接触。然而，术语“联接”还可以指两个或更多个元件彼此不是直接接触，而是彼此配合或相互作用。就软件元件而言，例如，术语“联接”可指接口、消息接口、应用程序接口(API)、交换消息等。应当理解，所述以引用的方式并入本文中的任何专利、出版物或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中给出的定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确阐述的公开内容取代以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。本发明所公开的实施方案应用于常规的内窥镜检查和开放式外科器械以及应用于机器人辅助的手术。本文所公开的装置的实施方案可设计为使用单次后丢弃，也可设计为供多次使用。在上述任一或两种情况下，都可对这些实施方案进行修复，以便在使用至少一次后再使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置、然后清洗或更换特定零件和随后进行重新组装。具体地讲，可以拆卸装置的实施方案，并且可选择性地以任何组合形式来更换或移除装置的任意数量的特定零件或部件。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的实施方案可在修复设施中重新组装或在即将进行外科手术前由外科手术团队重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置修复可以利用多种技术进行拆卸、清洗/更换以及重新组装。这些技术的使用和所得重新修复的装置均在本申请的范围内。仅以举例的方式，可在外科手术之前对本文所述的实施方案进行处理。首先，可以获得新的或用过的器械，并且根据需要进行清洁。然后，可对器械进行消毒。在一种消毒技术中，将该器械放置在闭合且密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然后可将容器和器械置于可穿透该容器的辐射场，例如γ辐射、X射线或高能电子。辐射可以杀死器械上和容器中的细菌。消毒后的器械随后可被存放在无菌容器中。密封容器可将器械保持处于无菌状态，直至在医疗设施中将该容器打开。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。本领域技术人员将会认识到，本文所述的组成部分(例如，操作)、装置、对象和它们随附的讨论是为了概念清楚起见而用作示例，并且可以设想多种构型修改形式。因此，如本文所用，阐述的具体示例和随附的讨论旨在代表它们更一般的类别。通常，任何具体示例的使用旨在代表其类别，并且具体部件(例如，操作)、装置和对象的未纳入部分不应采取限制。对于本文中使用的基本上任何复数和/或单数术语，本领域技术人员可从复数转换成单数和/或从单数转换成复数，只要适合于上下文和/或应用就可以。为清楚起见，各种单数/复数置换在本文中没有明确表述。本文所述的主题有时阐述了包含在其他不同部件中的不同部件或与其他不同部件连接的不同部件。应当理解，这样描述的架构仅是示例，并且事实上可以实施实现获得相同功能性的许多其他架构。在概念意义上，获得相同功能性的部件的任何布置方式都是有效“相关联的”，从而获得所需的功能性。因此，本文中为获得特定功能性而结合在一起的任何两个组件都可被视为彼此“相关联”，从而获得所需的功能性，而不论结构或中间组件如何。同样，如此相关联的任何两个部件也可被视为彼此“操作地连接”或“操作地联接”，以获得所需的功能性，并且能够如此相关联的任何两个部件都可被视为彼此“可操作地联接”，以获得所需的功能性。可操作地联接的具体例子包括但不限于可物理匹配的和/或物理交互部件，和/或无线交互式，和/或无线交互部件，和/或逻辑交互，和/或逻辑交互式部件。一些方面可以使用表达“联接”和“连接”以及它们的衍生词来描述。应当理解，并不希望这些术语是彼此同义的。例如，某些方面可以利用术语“连接”来描述，以表示两个或更多个元件彼此直接物理接触或电接触。在另一个示例中，一些方面可使用术语“联接”来描述，以表示两个或更多个元件直接物理接触或电接触。然而，术语“联接”还可以指两个或更多个元件彼此不是直接接触，而是彼此配合或相互作用。在一些情况下，一个或多个组件在本文中可被称为“被构造成能够”、“能够可构造成”、“可操作地”、“适于”、“能”、“适合”等。本领域的技术人员将会认识到，除非上下文另有所指，否则“能够”通常可涵盖活动状态的组件和/或失活状态的组件和/或待机状态的组件。虽然已经示出并描述了本文所述的本发明主题的特定方面，但是对本领域的技术人员将显而易见的是，基于本文的教导，可在不脱离本文所述的主题的情况下作出改变和变型，并且如在本文所述的主题的真实范围内，其更广泛的方面并因此所附权利要求将所有此类改变和变型包括在其范围内。本领域的技术人员应当理解，一般而言，本文特别是随附权利要求(例如，随附权利要求的正文)中所使用的术语通常旨在为“开放”术语(例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“至少具有”，术语“包含”应解释为“包含但不限于”等)。本领域的技术人员还应当理解，当所引入权利要求叙述的具体数目为预期的时，则这样的意图将在权利要求中明确叙述，并且在不存在这样的叙述的情况下，不存在这样的意图。例如，为帮助理解，下述随附权利要求可含有对介绍性短语“至少一个”和“一个或多个”的使用以引入权利要求叙述。然而，对此类短语的使用不应被视为暗示通过不定冠词“一个”或“一种”引入权利要求叙述将含有此类引入权利要求叙述的任何特定权利要求限制在含有仅一个这样的叙述的权利要求中，甚至当同一权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”和诸如“一个”或“一种”(例如，“一个”和/或“一种”通常应解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)的不定冠词时；这也适用于对用于引入权利要求叙述的定冠词的使用。另外，即使在明确叙述引入权利要求叙述的特定数目时，本领域的技术人员应当认识到，这种叙述通常应解释为意指至少所叙述的数目(例如，在没有其他修饰语的情况下，对“两个叙述”的裸叙述通常意指至少两个叙述、或两个或更多个叙述)。此外，在其中使用类似于“A、B和C中的至少一者等”的惯例的那些情况下，一般而言，这种结构意在具有本领域的技术人员将理解所述惯例的意义(例如，“具有A、B和C中的至少一者的系统”将包括但不限于具有仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系统)。在其中使用类似于“A、B或C中的至少一者等”的惯例的那些情况下，一般而言，这种结构意在具有本领域的技术人员将理解所述惯例的意义(例如，“具有A、B或C中的至少一者的系统”将包括但不限于具有仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系统)。本领域的技术人员还应当理解，通常，除非上下文另有指示，否则无论在具体实施方式、权利要求或附图中呈现两个或更多个替代术语的转折性词语和/或短语应理解为涵盖包括所述术语中的一者、所述术语中的任一个或这两个术语的可能性。例如，短语“A或B”通常将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。对于所附的权利要求，本领域的技术人员将会理解，其中列出的操作通常可以任何顺序进行。另外，尽管以一定顺序列出了多个操作流程，但应当理解，可以不同于所示顺序的其他顺序进行所述多种操作，或者可以同时进行所述多种操作。除非上下文另有规定，否则此类替代排序的示例可包括重叠、交错、中断、重新排序、增量、预备、补充、同时、反向，或其他改变的排序。此外，除非上下文另有规定，否则像“响应于”、“相关”这样的术语或其他过去式的形容词通常不旨在排除此类变体。总之，已经描述了由采用本文所述的概念产生的许多有益效果。为了举例说明和描述的目的，已经提供了一个或多个实施例的上述说明。所述说明并非意图为详尽的或限定到本发明所公开的精确形式。可以按照上述教导内容对本发明进行修改或变型。所选择和描述的一个或多个实施例是为了示出本发明的原理和实际用途，从而允许本领域的普通技术人员能够利用多个实施例，并且在适合设想的具体应用的情况下进行各种修改。与此一同提交的权利要求书旨在限定全部范围。当前第1页1 2 3 当前第1页1 2 3