利用传感器适配的外科器械的制作方法

文档序号:12281523阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种外科器械,包括:

柄部;

活动输入装置;

模拟传感器,所述模拟传感器被构造成能够检测所述活动输入装置的位置,其中所述模拟传感器被构造成能够产生包含模拟数据的模拟信号;以及

微控制器,所述微控制器包括输入通道,其中所述模拟传感器与所述输入通道信号通信,其中所述微控制器被构造成能够将所述模拟数据与参考值进行比较,并且其中所述微控制器被构造成能够响应于所述比较产生数字信号。

2.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述微控制器被构造成能够对所述模拟数据进行采样,并且其中所述微控制器被构造成能够针对所述模拟数据的每个样本生成数字位。

3.根据权利要求2所述的外科器械,其中,所述微控制器被构造成能够在样本高于所述参考值的情况下生成开值位,并且其中所述微控制器被构造成能够在样本低于所述参考值的情况下生成关值位。

4.根据权利要求2所述的外科器械,其中,所述参考值包括第一参考值,并且其中所述微控制器被构造成能够将所述模拟数据与第二参考值进行比较。

5.根据权利要求4所述的外科器械,其中,所述微控制器被构造成能够在样本介于所述第一参考值与所述第二参考值之间的情况下生成开值位,其中所述微控制器被构造成能够在样本低于所述第一参考值的情况下生成关值位,并且其中所述微控制器被构造成能够在样本高于所述第二参考值的情况下生成故障条件。

6.根据权利要求4所述的外科器械,其中,所述微控制器被构造成能够在样本介于所述第一参考值与所述第二参考值之间的情况下生成开值位,其中所述微控制器被构造成能够在样本高于所述第一参考值的情况下生成关值位,并且其中所述微控制器被构造成能够在样本低于所述第二参考值的情况下生成故障条件。

7.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述微控制器被构造成能够对所述模拟数据进行采样,其中所述微控制器包括输出通道,其中所述微控制器被构造成能够将所述数字信号传送到所述输出通道,其中所述参考值包括第一参考值,其中所述微控制器被构造成能够将所述模拟数据与第二参考值进行比较,其中所述微控制器被构造成能够在样本低于所述第一参考值或高于所述第二参考值的情况下改变所述数字信号,并且其中所述微控制器被构造成能够在样本介于所述第一参考值与所述第二参考值之间的情况下不改变所述数字信号。

8.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述微控制器被构造成能够对所述模拟数据进行采样,其中所述微控制器包括输出通道,其中所述微控制器被构造成能够将所述数字信号传送到所述输出通道,其中所述参考值包括第一参考值,其中所述微控制器被构造成能够将所述模拟数据与第二参考值进行比较,其中所述微控制器被构造成能够在样本小于所述第一参考值的情况下向所述输出通道提供关值位,其中所述微控制器被构造成能够在样本大于所述第二参考值的情况下向所述输出通道提供开值位,并且其中所述微控制器被构造成能够在样本介于所述第一参考值与所述第二参考值之间的情况下不改变所述数字信号。

9.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述模拟传感器包括霍尔效应传感器,其中所述活动输入装置包括磁性元件,并且其中所述磁性元件的运动能由所述霍尔效应传感器检测到。

10.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述模拟传感器选自包含霍尔效应传感器、磁阻传感器和光学传感器的组。

11.根据权利要求1所述的外科器械,还包括能附接到所述柄部的轴组件,其中所述轴组件包括活动钳口,并且其中所述活动输入装置包括被构造成能够移动所述活动钳口的闭合触发器。

12.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述微处理器被构造成能够调节所述参考值。

13.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述外科器械还包括存储装置,并且其中所述参考值存储在所述存储装置中。

14.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述微控制器由算法操作,并且其中所述参考值存储在所述算法中。

15.根据权利要求1所述的外科器械,还包括钉仓。

16.一种外科器械组件,包括:

活动部分;

模拟传感器,所述模拟传感器被构造成能够检测所述活动部分的位置,其中所述模拟传感器被构造成能够产生包含模拟数据的模拟信号;

处理器,所述处理器包括输入通道,其中所述模拟传感器与所述输入通道信号通信,其中所述处理器被构造成能够将所述模拟数据与参考值进行比较,并且其中所述处理器被构造成能够响应于所述比较生成数字信号。

17.根据权利要求16所述的外科器械组件,其中,所述微控制器被构造成能够对所述模拟数据进行采样,其中所述处理器包括输出通道,其中所述处理器被构造成能够将所述数字信号传送到所述输出通道,其中所述参考值包括第一参考值,其中所述处理器被构造成能够将所述模拟数据与第二参考值进行比较,其中所述处理器被构造成能够在样本低于所述第一参考值或高于所述第二参考值的情况下改变所述数字信号,并且其中所述处理器被构造成能够在样本介于所述第一参考值与所述第二参考值之间的情况下不改变所述数字信号。

18.一种外科器械,包括:

包括触发器的柄部,其中所述触发器的致动被构造成能够产生外科器械功能,并且其中所述触发器包括磁性元件;

模拟传感器,其被构造成能够追踪所述磁性元件的位置,其中所述模拟传感器被构造成能够产生包含模拟数据的模拟信号;

控制器,其中所述模拟传感器与所述控制器信号通信,其中所述控制器被构造成能够将所述模拟数据与参考值进行比较,并且其中所述控制器被构造成能够响应于所述比较产生数字信号。

19.根据权利要求18所述的外科器械,其中,所述控制器被构造成能够对所述模拟数据进行采样,其中所述控制器包括输出通道,其中所述控制器被构造成能够将所述数字信号传送到所述输出通道,其中所述参考值包括第一参考值,其中所述控制器被构造成能够将所述模拟数据与第二参考值进行比较,其中所述控制器被构造成能够在样本低于所述第一参考值或高于所述第二参考值的情况下改变所述数字信号,并且其中所述控制器被构造成能够在样本介于所述第一参考值与所述第二参考值之间的情况下不改变所述数字信号。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1