1.一种计算机辅助手术系统(100)的操作方法(500)，包括：
捕获来自三维对象(104)的历史扫描数据(142)；
从在不同位置中的所述三维对象(104)采样当前表面图像(118)；
自动变换所述历史扫描数据(142)以与所述当前表面图像(118)对准以用于形成变换数据(144)；以及
在没有手动介入的情况下在增强现实显示器(146)上显示被所述变换数据(144)叠加的所述当前表面图像(118)。
2.如权利要求1所述的方法(500)，还包括从所述当前表面图像(118)提取实际点云(132)。
3.如权利要求1所述的方法(500)，还包括从所述历史扫描数据(142)和所述当前表面图像(118)生成复合图像数据(138)。
4.如权利要求1所述的方法(500)，还包括建立手术计划(108)以用于在所述增强现实显示器(146)中突出所述变换数据(144)。
5.如权利要求1所述的方法(500)，其中形成所述变换数据(144)包括将预期点云(128)与实际点云(132)对准。
6.一种计算机辅助手术系统(100)，包括：
术前医疗扫描(102)，其被配置为记录来自三维对象(104)的历史扫描数据(142)；
位置图像捕获模块(116)，其被配置为从在不同位置中的所述三维对象(104)采样当前表面图像(118)；
3D配准模块(130)，其被配置为自动变换所述历史扫描数据(142)以与所述当前表面图像(118)对准以用于形成变换数据(144)；以及
显示器控制器(148)，其被配置为在没有手动介入的情况下在增强现实显示器(146)上显示被所述变换数据(144)叠加的所述当前表面图像(118)。
7.如权利要求6所述的系统(100)，还包括被配置为从所述当前表面图像(118)提取实际点云(132)的兴趣区域提取模块(124)。
8.如权利要求6所述的系统(100)，其中所述3D配准模块(130)还被配置为从所述历史扫描数据(142)和所述当前表面图像(118)生成复合图像数据(138)。
9.如权利要求6所述的系统(100)，其中所述术前医疗扫描(102)还被配置为建立手术计划(108)以用于在所述增强现实显示器(146)中突出所述变换数据(144)。
10.如权利要求6所述的系统(100)，还包括变换模块(140)，所述变换模块被配置为形成包括与实际点云(132)自动对准的预期点云(128)的所述变换数据(144)。