X射线透视装置以及X射线照射条件设定方法与流程

文档序号:12069532阅读:329来源:国知局
X射线透视装置以及X射线照射条件设定方法与流程

本发明涉及X射线透视装置以及X射线照射条件设定方法。



背景技术:

近年来,在将被检测体搭载到X射线透视装置的摄影台上的状态下,进行内镜逆行胰胆管造影(Endoscopic retrograde cholangiopancreatography,以下称为“ERCP”)的情况持续增加。ERCP是以下的检查,即从十二指肠乳头插入导管,对称为胆总管/肝内胆管/胆囊管/胆囊的胆道系统和胰管进行造影。

在ERCP中,为了辅助导管插入,要首先使成为先导的导丝通过胆道、胰胆管,因此X射线透视图像中的导丝的识别性变得很重要。

操作导丝的医生注视导丝前端,但是对于图像的中心位置,X射线的照射条件被最佳化,因此在X射线透视图像中有时不一定充分确保导丝前端位置的识别性。

在专利文献1中,为了确保导丝前端位置的识别性,对通过X射线透视装置得到的图像实施一定的灰度变换处理,由此来改善对于导丝的识别性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平7-95478号公报



技术实现要素:

发明要解决的课题

在专利文献1记载的方法中,针对通过X射线透视装置得到的图像实施一定的灰度变换处理,使图像鲜明,确保导丝前端位置的识别性。但是,为了得到更佳的图像质量,需要预先改善用于灰度变换处理的图像自身的图像质量。

本发明的目的为提供能够以最佳化后的X射线照射条件对导丝前端的周围照射X射线的X射线透视装置及其X射线照射条件的设定方法。

用于解决课题的手段

本发明的X射线透视装置具备X射线管、供电部、X射线检测器、图像处理部以及控制部。该控制部具备:检测部,其从图像检测导丝的前端部;亮度计算部,其在图像的导丝前端部的周围设定关注区域,并求出关注区域内的亮度;以及调整部,其在求出的亮度偏离预先决定的范围时,调整供电部提供给X射线管的电力。

发明的效果

根据本发明,能够提供能够以最佳化后的X射线照射条件对导丝前端的周围照射X射线的X射线透视装置及其X射线照射条件的设定方法。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的X射线透视装置的概略结构的框图。

图2是决定图1的X射线透视装置的X射线管的管电流的流程图。

图3是表示图1的X射线透视装置的图像显示装置上的关注区域的说明图。

图4是表示在图1的X射线透视装置中关注区域内的每个像素的亮度的说明图。

图5是表示在图1的X射线透视装置中关注区域的每个像素的亮度分布的直方图。

图6是表示执行了图2的流程图时的关注区域的亮度值与时间之间的关系的图表。

图7是表示本发明第二实施方式的X射线透视装置的概略结构的框图。

图8是图7的X射线透视装置的模式选择的流程图。

图9是表示本发明第三实施方式的X射线透视装置的概略结构的框图。

图10是通过图9的X射线透视装置放大图像时的说明图(调整关注区域前的状态)。

图11是通过图9的X射线透视装置放大图像时的说明图(调整关注区域后的状态)

图12是通过图9的X射线透视装置放大图像时的说明图(调整关注区域、放大显示了导丝等的状态)。

图13是通过图9的X射线透视装置放大图像时的流程图。

图14是通过图9的X射线透视装置进行模式选择时的图像显示装置的说明图。

具体实施方式

本发明的X射线透视装置的特征在于具备对被检测体照射X射线的X射线管、对上述X射线管提供电力的供电部、检测透过上述被检测体后的X射线的X射线检测器、根据从上述X射线检测器得到的输出信号按照时间序列生成图像的图像处理部以及控制部,上述控制部具备:检测部,其从上述图像检测插入上述被检测体体内的导管的导丝的前端部;亮度计算部,其在上述图像的上述导丝的前端部的周围设定关注区域,并求出上述图像的上述关注区域内的亮度;以及调整部,其在上述亮度计算部求出的上述亮度偏离了预先决定的范围时,调整上述供电部提供给上述X射线管的电力。

另外,X射线透视装置的特征在于上述控制部还具有根据上述图像检测上述导丝的前端部的移动速度的移动速度检测部,在上述移动速度为预定值以上时,上述调整部不在上述导丝的前端部的周围设定上述关注区域。

另外,X射线透视装置的特征在于上述亮度计算部排除上述图像内的上述导丝的像的像素的亮度后,计算上述关注区域内的亮度。

另外,X射线透视装置的特征在于还具备从操作者接受上述图像的放大显示的指示的接受部,在上述接受部接受了上述放大显示的指示时,上述图像处理部生成放大图像,上述亮度计算部调整上述关注区域的大小,使得整个上述关注区域包括在上述放大图像内。

另外,X射线透视装置的特征在于上述调整部调整上述供电部提供给上述X射线管的管电流。

另外,X射线透视装置的特征在于上述亮度计算部求出上述关注区域内的像素的亮度平均值作为上述关注区域内的亮度。

另外,X射线透视装置的特征在于上述亮度计算部求出上述关注区域内的像素的亮度分布的最多值作为上述关注区域内的亮度。

另外,X射线透视装置的特征在于上述亮度计算部求出上述关注区域内的像素的亮度分布的对比度作为上述关注区域内的亮度。

另外,X射线透视装置的特征在于还具有接受操作者的指示的接受部,上述调整部使显示装置显示让操作者选择是否进行上述电力调整的模式的画面,经由上述接受部接受上述操作者的选择,在所接受的选择是进行上述电力调整的模式的情况下,进行上述电力的调整。

另外,X射线透视装置的特征在于还具有支承上述X射线管和上述X射线检测器的C型框。

另外,本发明的X射线照射条件设定方法具备:对被检测体照射X射线的步骤;检测透过上述被检测体后的X射线的步骤;使用上述检测出的X射线按照时间序列生成图像的步骤;从上述图像检测插入上述被检测体体内的导管的导丝的前端部的步骤;在上述图像的上述导丝的前端部的周围设定关注区域的步骤;求出上述设定的关注区域内的亮度的步骤;以及当上述求出的亮度偏离了预先决定的范围时,调整照射上述被检测体的X射线的条件的步骤。

以下,参照附图,更详细地说明本发明的优选实施方式。

〈第一实施方式〉

说明本发明第一实施方式的X射线透视装置。如图1所示,本实施方式的X射线透视装置具备对被检测体照射X射线的X射线管1、对X射线管1提供电力的供电部2、检测透过被检测体后的X射线的X射线检测器5、根据从X射线检测器5得到的输出信号按照时间序列生成图像的图像处理部7以及控制部10。该控制部10具有:检测部12,其从图像处理部7生成的图像检测插入上述被检测体体内的导管的导丝的前端部;亮度计算部13,其在该图像的导丝前端部的周围设定关注区域,并求出该图像的关注区域内的亮度;以及调整部14,其在亮度计算部13求出的上述亮度偏离了预先决定的范围时,调整供电部2提供给上述X射线管1的电力。

根据上述结构,能够提供一种能够以最佳化后的X射线照射条件对导丝前端的周围照射X射线的X射线透视装置。由此能够确保从X射线检测器5得到的图像的鲜明性,提高反映到X射线透视装置的图像显示装置8即监视器上的导丝前端部图像的识别性。

在本实施方式中,X射线透视装置的亮度计算部的结构优选为,排除图像处理部7生成的图像内的导丝的像的像素亮度后,计算关注区域内的亮度。导丝自身是X射线的吸收体,因此如果包括导丝的像素在内地计算关注区域内的亮度,并调整管电流的值,则针对没有包括导丝的被检测体的关注区域内的亮度的误差变大。

优选X射线透视装置的调整部14的结构为调整供电部2提供给X射线管1的管电流。

另外,X射线透视装置的亮度计算部13构成为,求出关注区域内的像素的亮度的平均值作为关注区域内的亮度,或者求出关注区域内的像素的亮度的分布的最多值作为关注区域内的亮度,或者求出关注区域内的像素的亮度分布的对比度作为关注区域内的亮度。

通过上述的X射线透视装置,能够提高导丝前端部的识别性,能够缩短导丝的插入作业的时间,能够降低对使用X射线透视装置的医生、被检测者的辐射量。

以下,根据附图具体说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明第一实施方式的X射线透视装置的概略结构的框图。本实施方式的X射线透视装置除了之前描述的结构,还具备进行供电部2的控制的X射线控制装置3、读出检测出的图像的检测器图像控制装置6。另外,X射线透视装置具有支承X射线管1和X射线检测器5的支承体、例如C型框。

而且,在X射线管1和X射线检测器5之间配置顶板4。在使用X射线透视装置时,在顶板4上配置被检测体。在X射线管1和顶板4之间可以配置从X射线管1放射出的X射线去除软X射线的软X射线去除滤波器17。

进一步,X射线透视装置具备进行X射线透视装置整体的控制的系统控制部20、进行图像关系的处理的控制部10、显示图像处理后的图像的图像显示装置8、记录这些图像的图像记录装置9。系统控制部20根据X射线的预定照射条件(管电流、照射时间、照射间隔等)控制供电部2提供给X射线管1的电力。

系统控制部20按照X射线管1的X射线照射的定时,指示图像处理部7根据从X射线检测器5得到的输出信号来生成透视图像数据。进一步,系统控制部20使所得到的透视图像数据显示在图像显示装置8上的控制。另外,在配置软X射线去除滤波器17时,能够配置根据摄影条件从多种软X射线滤波器17中选择适当的滤波器的滤波器控制装置18。

控制部10使用图像处理部7生成的图像实时地控制管电流。以下使用图2至图6对其进行说明。图2表示决定X射线透视装置的X射线管1的管电流值的流程图。另外,图3示出了表示图像显示装置上的关注区域的说明图。图3中,与关注区域相比,较大地表记了导丝G1。图4是表示图像处理部7的图像关注区域内的多个像素的每像素的亮度从x1到x16的状态的说明图,与关注区域的大小相比,较大地显示了各个像素。

如图2流程那样,在步骤S101中,控制部10的检测部12从图像处理部7生成的图像检测导丝G1的前端位置,亮度计算部13在前端位置周围设定关注区域。首先检测部12检测从插入到被检测体体内的导管突出来的导丝G1的前端部S1。

如图3所示,为了能够容易地找到导丝G1的前端位置,在导丝G1前端附近配置由比导丝G1更强地吸收X射线的物质而形成的标记M1、M2。标记M1、M2比导丝G1更强地吸收X射线,所以与周围的图像相比,亮度变低。由操作者预先提供该标记M1、M2的个数、相对的位置关系以及从这些标记M1、M2到导丝G1的前端部S1的距离的信息。

检测部12检测标记M1、M2,判断导丝G1的前端部S1位于该标记M1、M2的前后的任一个上。进一步,检测部12通过比较时间序列的图像,求出标记M1以及M2的位置变化,据此来确定导丝G1的前进方向。

通过该前进方向的确定,检测部12确定在标记M1、M2的前进方向侧的预定距离处有导丝G1的前端部S1。亮度计算部13在来自图像处理部7的图像上的导丝G1的前端部S1的像素的周围设定关注区域。如图3所示,以前端部S1的图像为中心,将预先决定的半径r1的圆设定为关注区域。

另外,作为标记M1和标记M2,能够使用形状和材质相互不同的标记。在该情况下,控制部10能够区分前端侧的记M1和M2,因此能够不确定导丝G1的前进方向而确定位于离标记M1预定距离的前端部S1的像素。

在X射线透视装置的操作者要确认如何设定关注区域的大小的情况下,X射线透视装置的操作者使用X射线透视装置所具备的鼠标等输入装置,例如进行右击,由此控制部10使图3虚线所示的圆形标志(Mark)重叠显示在图像显示装置8上的图像上。

为了不妨碍操作者的作业,控制部10使该圆形标志在经过了预定时间后消失。另外,在显示圆形时,操作者使用输入装置指示放大或缩小关注区域时,控制部10变更关注区域的大小。例如,在图2的右上将手标记表示为鼠标的图标,但是操作者使用该图标拖拽圆形的标志时,控制部10根据拖拽的方向放大或缩小关注区域的半径r1。

接着,在步骤S102中,亮度计算部13根据位于来自图像处理部7的图像上的关注区域内的各个像素的亮度,计算关注区域内的亮度。这里控制部10的亮度计算部13通过计算关注区域内的各个像素的亮度平均值来求出该关注区域内的亮度。

亮度计算部13在计算像素的亮度平均值的情况下,不包括由铅板构成的X射线光圈、起搏器等金属体的图像的像素的亮度。具体地说,金属体的像素的亮度与其它部分的像素相比,亮度的值变低,所以将预定亮度以下的像素从运算对象排除,由此能够排除金属体的像素的影响。

同样,亮度计算部13在计算像素亮度的平均值的情况下,不包括导丝部分的像素的亮度。例如在导丝的纵向方向具备2个标记M1、M2时,关于画面内的导丝的纵向方向,不包括从导丝的前端起的10个像素,关于与纵向方向垂直的方向,不包括以标记M1、M2为中心的4个像素的亮度。

另外,上述像素数不限定于上述个数,也可以考虑例如X射线摄影装置中设定的显示倍率、通过操作者输入的导丝G1的粗细、X射线管1与X射线检测器5之间的距离、顶板4与X射线检测器5之间的距离来决定。在使用在X射线摄影装置中设定的显示倍率的情况下,控制部10根据在X射线摄影装置中设定的显示倍率,参照预先决定的表来设定像素数。另外,在根据导丝G1的粗细决定像素数时,控制部10从操作者接受导丝G1的粗细,参照预先决定的表来设定与粗细对应的像素数。例如在操作者输入导丝G1的粗细为1mm时,决定与该1mm的粗细对应的像素数,在输入2mm时,决定与2mm的粗细对应的像素数。

在步骤S103中,控制部10将在步骤S102计算出的关注区域内的亮度与预先决定的亮度范围进行比较。这里关注区域内的亮度在预先决定的亮度范围内时,X射线透视装置的系统控制部20返回步骤S101。

在步骤S103中,当关注区域内的亮度不在预先决定的亮度范围内时,进入到步骤S104,控制部10判断在步骤S102计算出的关注区域内的亮度是否是高于预先决定的亮度范围的值。当计算出的关注区域内的亮度是比该范围高的值时,进入步骤S105,如果是比该范围低的值时,则进入步骤S106。

在步骤S105,判断关注区域内的亮度比预先决定的亮度范围高,因此控制部10的调整部14使从供电部2提供给X射线管1的电力值(例如管电流)下降对应于关注区域内的亮度与预先决定的亮度范围内的目标值之间的差分的值。例如,使提供的电力值下降以下的值,即将步骤S102计算出的亮度与目标值之间的差分的一定比例值乘以当前的电力值而得到的值。

在步骤S106,判断为关注区域内的亮度比预先决定的亮度范围低,因此控制部10的调整部14使从供电部2提供给X射线管1的电力值(例如管电流)上升对应于关注区域内的亮度与预先决定的亮度范围内的目标直之间的差分的值。与步骤S105同样,例如使提供的电力值上升以下的值,即将与目标值之间的差分的一定比例的值乘以当前的电力值而得到的值。

在步骤S105以及步骤106,通过使提供给X射线管1的电力值升降,控制部10控制提供给该X射线管1的电力值,使其在预先决定的亮度范围内。

例如通过调整管电流来进行调整部14的电力调整。

接着,进入步骤S107,控制部10判断从最初开始步骤S101的时刻起是否经过了预定的时间。当在该预定的时间内,关注区域内的亮度没有达到预先决定的亮度范围时,结束调整部14的调整。是为了防止长时间变更图像显示装置上的亮度。

图6表示执行了从步骤S102到步骤S106的流程时的关注区域的亮度与时间的关系一例的图表。在时间t1,关注区域内的亮度为F1,位于预先决定的亮度范围即目标值上。该情况下,关于控制部10,因为关注区域内的亮度F1是比预先决定的亮度范围大的值,所以控制部的调整部14使X射线的照射条件、即X射线管1的管电流下降。

接着,在时间t2,关注区域内的亮度为F2,位于预先决定的范围之下,所以控制部10的调整部14提高X射线管1的管电流。同样在时间t3、t4,调整部14也执行从步骤S103到步骤S106的步骤。在时间t5,在步骤S103中关注区域内的亮度为预先决定的亮度范围,维持此时的管电流。

另外,在步骤S102,亮度计算部13能够使用关注区域内的像素亮度分布的最多值作为关注区域内的亮度。具体地说,亮度计算部13如图5那样生成表示关注区域内的像素的亮度的分布的直方图,求出该最多值,将该最多值设为关注区域内的亮度。另外,亮度计算部13也能够使用关注区域内的像素的亮度分布的对比度作为关注区域内的亮度。如果将亮度的最大值设为Lmax,最小值设为Lmin,则能够通过计算(Lmax-Lmin)/(Lmax+Lmin)来计算对比度。

〈第二实施方式〉

使用图7、图8说明第二实施方式。图7是表示本发明第二实施方式的X射线透视装置的概略结构的框图。图8表示图7的X射线透视装置的模式选择的流程图。

第一实施方式始终根据导丝前端的关注区域内的亮度将X射线条件最佳化,但是第二实施方式根据导丝的移动速度决定是否在导丝前端设定关注区域。例如,当将导丝插入到目标位置时,使导丝高速移动到目标位置跟前,因此在高速移动的过程中,如果X射线条件根据导丝前端的关注区域内的亮度而变动,则画面整体的亮度变化急剧,识别性下降。

因此,在使导丝高速移动时,不在导丝前端设定关注区域而在预先决定的预定位置(例如画面的中央)设定关注区域,并根据预定位置的关注区域的亮度来进行管电流的调整。然后,当导丝到达目标位置附近,导丝的移动速度下降,移动速度在预定的范围内时,在导丝前端设定关注区域,根据其亮度进行管电流的调整。另外,在导丝几乎停止(移动速度在预定值以下)的情况下,不调整管电流。以下,具体进行说明。

如图7所示,控制部10还具有从图像检测导丝的前端部的移动速度的移动速度检测部15。调整部14根据移动速度检测部15的检测结果如以下那样进行动作。

在步骤S201中,控制部10的移动速度检测部15检测导丝前端的移动速度。即,通过对在图像处理部7中按照时间序列生成的图像进行相互比较,来计算导丝前端的移动速度,将其设为导丝前端的移动速度。

具体地说,选择按照时间序列生成的两张图像中的导丝前端的像素,计算该导丝前端的像素的移动量。然后,将该移动量除以拍摄两张图像的时间间隔,由此能够求出导丝前端的移动速度。

在步骤S202中,控制部10的调整部14判断检测出的移动速度是否是事先设定的第一速度SP1以上。

当该移动速度是第一速度SP1以上时,在步骤S203,调整部14在图像显示装置14的图像中心设定关注区域。

然后,在步骤S204,使用该部分的亮度执行进行管电流调整的流程,使得该亮度在决定的范围内。由此,当导丝高速移动时,能够防止画面的亮度变化变大,防止识别性的下降。

在步骤S202中,当调整部14判断为移动速度比第一速度SP1小时,转到步骤S211。

在步骤S211,调整部14判断移动速度是否是事先决定的第二速度SP2(<第一速度SP1)以上,当移动速度是第二速度SP2以上时,在导丝前端设定关注区域(步骤S212)。然后,在步骤S204,与从第一实施方式的步骤103到步骤105同样,使用该关注区域内的亮度来进行管电流的调整,使得该亮度在决定的范围内。

在步骤S211中,当调整部14判断为移动速度比第二速度SP2小(几乎停止)时,在步骤S221中,调整部14不设定关注区域,不进行管电流的调整。移动速度比第二速度SP2小的情况是指例如操作者停止导管的移动并进行从其前端注入造影剂的作业的情况等,因此如果通过导丝的移动以外的作业来调整亮度,则相反难以确保识别性。因此,在步骤S211不进行管电流的调整,从而能够确保识别性。

〈第三实施方式〉

使用图9到图13说明第三实施方式。图9示出了表示本发明第三实施方式的X射线透视装置的概略结构的框图。

第三实施方式具备从操作者接受图像的放大显示的指示的接受部11,这点与第二实施方式的X射线透视装置不同。X射线透视装置的图像处理部7在接受部11接受了来自操作者的放大显示的指示时生成放大图像。控制部10的调整部14调整关注区域的大小,使得整个关注区域包括在该放大图像内。

图像处理部7在接受部11接受了放大显示的指示时,生成放大图像,亮度计算部13调整关注区域的大小使得整个关注区域包括在放大图像内。通过这样的结构,能够防止关注区域一部分欠缺而不能够适当地进行亮度的调整。

图10表示在X射线透视装置的图像显示装置8上的图像显示区域IR内将导丝G1的前端位置S1的坐标设为(x1、y1),将关注区域的半径设为r1的情况。例如操作者通过接受部11即鼠标来确定放大对象区域D的位置,当在图像显示区域IR放大该放大对象区域D时,根据放大对象区域D的大小,如图10所示那样存在关注区域没有收敛于放大对象区域D内,关注区域一部分欠缺而不能够适当地进行亮度的调整的情况。

为了防止关注区域欠缺的情况,将关注区域的半径缩小放大对象区域D相对于图10设定的图像显示区域IR的放大率A(图11)。之后,如图12所示将放大对象区域D放大到图像显示区域IR。

另外,作为将放大对象区域D在图像显示区域IR放大的方法,有以下方法,即X射线透视装置通过图像处理部7的图像处理进行的方法、在X射线透视装置具备准直器并变更该准直器与X射线检测器5之间的距离的方法、变更在C型框的前端所具备的X射线检测器5与被检测体之间的距离的方法等。

在变更C型框前端的X射线检测器5与被检测体之间的距离的方法的情况下,使C型框相对于搭载了被检测体的顶板而上下移动,从而能够缩放图像显示装置8中的图像。

图13表示在第三实施方式的X射线透视装置中放大图像时的控制部10等的动作。在步骤S301中,接受部11从X射线透视装置的操作者接受放大对象区域D的大小、即放大率A的选择。设置多个放大率A,例如,操作者从1.2倍、1.5倍、1.7倍、2倍等中选择。

在步骤S302中,X射线透视装置的控制部10根据选择出的放大率A来决定放大对象区域D的大小。放大对象区域D的放大后的图像大小成为图像显示区域IR。因此如果将图像显示区域IR的实际纵向的长度设为H,将横向的长度设为W,则通过纵向的长度H/A、横向的长度W/A的大小来表示放大前的放大对象区域D。

在步骤S303中,控制部10调整关注区域的大小。即将如图10所示那样事先设定的半径r1的关注区域,如图11所示那样调整为以半径r2=r1/A来表示的关注区域。

然后,在步骤S304中,控制部10确认新设定的半径r2的关注区域是否存在于放大对象区域D之外。

在步骤S304,控制部10在关注区域存在于放大对象区域D以外时,在步骤S305,将r2进一步缩小为r2’,在步骤S306将放大对象区域D放大为图像显示区域IR。此时,图12所示的关注区域的半径变成比r1还小的值。

当放大对象区域D之外不存在关注区域时,控制部10在步骤S306将放大对象区域D如图12所示那样放大为图像显示区域IR。

〈第四实施方式〉

第四实施方式是将第二和第三实施方式进行了组合后的实施方式。

图14表示在图9的X射线透视装置中显示在图像显示装置8上的模式选择用画面。该模式选择用画面例如是将标题设为了“导管前端模式”的操作画面。

X射线透视装置还具有接受操作者的指示的接受部11,调整部14将使操作者选择是否是进行电力调整的模式的模式选择用画面显示在画面显示装置8上。调整部14经由接受部11接受操作者的选择,当所接受的选择是对X射线管1进行电力调整的模式时,进行电力的调整。

操作者在图14的模式选择用画面中,从“模式固定”、“速度对应”、“放大对应”3个选择项目中选择一个作为上位的选择。通过点亮位于各个选择项的左横向的圆形显示灯来表示是否选择了某个选择项。

“模式固定”是现有的模式,X射线透视装置将图像显示装置8的图像的“整体”、该图像的“中心”以及关注区域的“ROI”的任意一个亮度作为对象来进行X射线管1的管电流的调整。操作者从“整体”、“中心”、“ROI”中选择调整亮度的对象。在选择了“ROI”作为调整亮度的对象时,操作者输入中心位置、纵向大小、横向大小。

在选择了“速度对应”时,如第二实施方式所示那样,当导丝前端的速度位于事先设定的预定值的范围内时,调整X射线管1的管电流值,使得导丝前端周围的亮度成为事先设定的值。

在选择了“放大对应”时,如第三实施方式所示那样,在放大导丝周围时,根据放大率来缩小关注区域的大小,调整X射线管1的管电流值。

如图14所示,以操作者从3个选择项进行选择作为上位的选择的方式来构成画面,但是选择项中可以包括根据设置在本发明第一实施方式的结构、即导丝前端上的关注区域内的亮度来调整X射线管1的电流的选项。

附图标记的说明

1:X射线管、2:供电部、3:X射线控制装置、4:顶板、5:X射线检测器、6:检测器图像控制装置、7:图像处理部、8:图像显示装置、9:图像记录装置、10:控制部、11:接受部、12:检测部、13:亮度计算部、14:调整部、15:移动速度检测部、20:系统控制部、D:放大对象区域、G1:导丝、IR:图像显示区域、M1:标记、M2:标记、S1:导丝前端。

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