技术总结
本申请公开了一种驾驶员疲劳驾驶检测方法和检测装置，所述方法包括：接收采集的驾驶员的正面图像；在采集的图像中进行人脸检测；在检测到的人脸中进一步定位人眼和/或嘴巴；所述方法还包括：基于深度神经网络模型，对检测到的人眼和/或嘴巴进行定位，识别人眼的状态；跟踪多帧图像中人眼的状态的变化，判断驾驶员是否疲劳。通过上述检测方法和装置，能够实时的、高鲁棒性而准确地检测疲劳驾驶。
技术研发人员：杨铭;白涛;都大龙;黄畅
受保护的技术使用者：深圳地平线机器人科技有限公司
技术研发日：2016.01.27
技术公布日：2019.01.22