技术总结
本发明涉及外科手术工具。医疗器械包括：第一关节，其包括第一和第二构件，第一构件构造成在第一自由度上相对于第二构件可重新定位；第二关节，其可操作联接到第一关节且包括第三和第四构件，第三构件构造成在第二自由度上相对于第四构件可重新定位；一对可重新定位卡爪，其可操作联接到第一和第二关节；封堵夹，其可拆卸安装到该一对可重新定位卡爪；和控制器，其可操作联接到第一、第二关节和该一对可重新定位卡爪，控制器包括第一、第二和第三控制装置，第一控制装置构造用以引导第一和第二构件中至少一个的重新定位，第二控制装置构造用以引导第三和第四构件中至少一个的重新定位，第三控制装置构造用以引导该一对可重新定位卡爪的重新定位。
技术研发人员：基思·爱德华·马丁;哈斯克尔·辛普金斯;本杰明·克虏伯;戴维·帕罗特;迈克尔·J·班希耶里
受保护的技术使用者：阿特瑞克尔公司
文档号码：201610374442
技术研发日：2016.05.31
技术公布日：2017.01.25