一种基于手机端的智能导盲系统及其导盲方法与流程

技术特征：

1.一种基于手机端的智能导盲系统，其特征在于，包括手机端，以及与所述手机端相连接的视觉感知单元、障碍感知单元和语音控制单元；所述手机端包括控制处理器以及分别连接于所述控制处理器的信号收发模块；

所述视觉感知单元包括摄像头、图像识别处理模块和第一通讯模块，所述摄像头获取的图像数据经图像识别处理模块处理后通过通讯模块传输至手机端；

所述障碍感知单元包括超声波模块和第二通讯模块，超声波模块包括超声波发射、接收器以及超声波信息处理器，超声波信息处理器通过所述第二通讯模块将处理后的信息发送至手机端；

所述语音控制单元包括语音输入、输出模块，以及第三通讯模块，通过所述第三通讯模块实现语音控制单元与手机端之间的信号传输。

2.根据权利要求1所述的基于手机端的智能导盲系统，其特征在于，所述图像识别处理模块用于分析获取图像中的文字信息、二维码信息或人流量信息。

3.根据权利要求1或2所述的基于手机端的智能导盲系统，其特征在于，所述视觉感知单元的摄像头和第一通讯模块均被设置于智能眼镜上。

4.根据权利要求3所述的基于手机端的智能导盲系统，其特征在于，所述障碍感知单元的超声波模块和第二通讯模块均被设置于手杖上。

5.根据权利要求4所述的基于手机端的智能导盲系统，其特征在于，所述语音控制单元被设置成耳机。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的基于手机端的智能导盲系统，其特征在于，所述第一通讯模块、第二通讯模块、第三通讯模块与手机端的信号收发模块之间的通讯模式包括wifi、蓝牙以及红外模式。

7.一种智能导盲方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、通过手机端开启导盲系统，视觉感知单元和障碍感知单元分别采集周围环境的信息，并将所获取的信息发送至手机端；

(2)、手机端接收处理来自视觉感知单元和障碍感知单元的信息，并将所述信息转化为语音信息后发送至语音控制单元；

(3)、语音控制单元通过语音播报的形式播放所述语音信息，同时，通过在语音控制单元输入语音信息从而将语音控制指令反馈给手机端。

8.根据权利要求7所述的智能导盲方法，其特征在于，所述步骤(1)还包括，手机端开启导盲系统后进入导盲模式选择，所述视觉感知单元和障碍感知单元根据所选定的导盲模式进入相应的工作模式。

9.根据权利要求8所述的智能导盲方法，其特征在于，所述导盲模式根据环境信息的不同包括有学习模式、生活模式以及外出模式，所述视觉感知单元在不同的导盲模式下，摄像头采集图像的时间间隔不同。

10.根据权利要求7-9任一项所述的智能导盲方法，其特征在于，所述手机端根据优先级顺序分别接收处理来自视觉感知单元和障碍感知单元的信息，所述优先级顺序根据所选定的导盲模式不同而变化。