1.一种超声病灶定位方法，包括步骤：
S1：对一病灶进行预估定位，获得所述病灶的一预估位置；
S2：利用一B超装置获得所述病灶的一三维图像模型；
S3：在所述三维图像模型内布满多个治疗点模型，且所述治疗点模型形成多个治疗点模型层，所述治疗点模型层沿一矢状轴方向层叠布设；
S4：获取三维图像模型和所述治疗点模型的位置数据对所述病灶进行定位。
2.根据权利要求1所述的超声病灶定位方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
S21：操作所述B超装置的探头在所述预估位置进行扫描，并确定所述病灶在所述探头的一行进方向上的一起始位置和一终止位置；
S22：将所述探头移动至所述起始位置；
S23：采集所述探头在当前位置的一切面图像；
S24：对当前所述切面图像中包含的所述病灶的图像的外轮廓进行勾边，并获得一外轮廓位置数据；
S25：将所述探头沿所述行进方向移动一固定距离；
S26：重复步骤S23至步骤S25，直至所述探头移动至所述终止位置或所述起始位置与所述终止位置的连线外；
S27：根据全部所述外轮廓位置数据建立所述病灶的三维图像模型。
3.根据权利要求2所述的超声病灶定位方法，其特征在于，所述固定距离为3mm。
4.根据权利要求1所述的超声病灶定位方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
S21’：操作所述B超装置的探头在所述预估位置进行扫描，并将所述探头移动至所述病灶的实际位置上；
S22’：采集所述探头在当前位置的一切面图像；
S23’：对当前所述切面图像中包含的所述病灶的图像的外轮廓进行勾边，并获得一外轮廓位置数据；
S24’：将所述探头沿一固定方向旋转一固定角度；
S25’：重复步骤S22’至S24’，直至所述探头自初始角度位置旋转满180°；
S26’：根据所有外轮廓位置数据建立所述病灶的三维图像模型。
5.根据权利要求4所述的超声病灶定位方法，其特征在于，所述固定角度为5°。
6.根据权利要求1-5任一项所述的超声病灶定位方法，其特征在于，所述治疗点模型呈椭球体。
7.根据权利要求6所述的超声病灶定位方法，其特征在于，所述治疗点模型的长轴为8mm，所述治疗点模型的短轴为3mm。