一种中心指示组件、PET‑CT安装机架及其对准方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，涉及医疗影像设备，尤其是多模态成像系统。

背景技术：

多模态成像系统可以用于多种模态进行扫描，例如正电子发射计算机断层扫描(Positron EmissionTomography，PET)、单正电子发射计算机断层扫描(SPECT)、核共振成像(MRI)、计算机断层扫描(ComputedTomography，CT)等。

在多模系统(也称为多态系统)中，使用部分相同硬件完成不同扫描，例如，PET-CT是将PET和CT有机结合在一起，使用同一个检查床和同一图像处理工作站，利用PET和CT图像的固有重合，将PET图像和CT图像通过图像重建融合技术形成PET-CT融合图像，一次显像即可同时反映病灶的病理生理变化和形态结构，实现优势互补，具有灵敏度、准确、特异性高及定位精确等特点。

上述固有重合是建立在假设不同成像系统，例如PET和CT机架的坐标系统是对准的基础上的，若不同成像系统的坐标系统不对准，则可能直接导致图像的重合失调，无法准备的进行后续的图像重建等步骤，进而无法提供精确的图像信息。

因此，有必要提供一种结构简单，调节方便，并可很好的保证不同成像系统同轴要求的安装机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种中心指示组件、PET-CT安装机架及其对准方法，结构简单，操作方便，可有效的保证PET探测器与CT旋转中心同轴度要求，同时其还能够实现不同成像系统的分离，给设备的维修与安检也带来了便利。

为达到上述目的，本发明的解决方案是：

本发明提供的一种中心指示组件，包括四维光学调整架以及固定在该四维光学调整架中间的激光器，所述激光器的激光射出端设有分光镜，所述分光镜的一侧设有反光镜；

所述分光镜的分光镜面与所述激光器的射出激光的夹角为45°，所述反光镜的反射镜面与所述分光镜的分光镜面相对，夹角为90°；

所述射出激光经过所述分光镜后，一部分按照原方向射出，一部分进入所述反光镜；进入所述反光镜的激光反射后沿与所述激光器的射出激光方向平行相反的方向射出。

优选的，所述中心指示组件组件还包括分光镜底座，所述分光镜底座为长方体形状，靠近所述激光器的一面有贯穿且轴线方向垂直于所述射出激光的长方体形开口，所述分光镜和所述反光镜设置在所述长方体形开口内；

所述分光镜底座上还设有与所述分光镜位置对应的第一激光出口，从所述分光镜透射的光经所述第一激光出口射出；

优选的，所述中心指示组件组件还包括分光镜夹具，所述分光镜底座设置在所述分光镜夹具内，所述分光镜夹具为门形结构，包括垂直于所述射出激光设置的激光进出板，以及位于所述激光进出板上下端、与激光进出板垂直连接的定位板；

所述激光进出板上设有激光进口和第二激光出口，所述激光器射出的激光经过所述激光进口进入所述分光镜后，从所述分光镜反射的激光经过所述反光镜后再次反射经过所述第二激光出口射出。

优选的，所述中心指示组件为CT机架的中心指示组件，所述中心指示组件还包括与所述分光镜底座固定连接的激光支架底板，所述激光支架底板为长条形板状，所述分光镜底座固定在所述激光支架底板中间，所述激光支架底板位于CT机架探测器环的任一直径上且两端与CT机架固定连接。

本发明提供的一种PET-CT安装机架，包括PET成像系统对准调节装置、多模态成像中心指示组件和床体，所述中心指示组件设置在所述PET成像系统对准调节装置和床体之间，指示所述PET成像系统对准调节装置和床体进行中心对准，所述多模态成像中心指示组件为本发明提供的一种中心指示组件和床体中心对准板；所述多模态成像中心指示组件设置于CT机架上；所述床体上设置有中心对准板；

所述PET成像系统对准调节装置设置在所述中心指示组件的所述分光镜的透射激光输出端，所述PET成像系统对准调节装置根据所述中心指示组件进行PET机架与所述CT机架的中心对准调节；

所述床体中心对准板用于所述床体与所述CT机架的中心调节，数量为两个，分别设置于所述床体的床头和床尾上端，所述床体中心对准板上设置有轴向方向平行于水平面方向的第二长圆孔，所述第二长圆孔的长边方向为垂直于水平面方向。

优选的，所述PET成像系统对准调节装置包括垂直于水平面设置的两个靶架以及用于安装固定所述靶架或所述PET机架的主支撑机构；

两个所述靶架相互平行，靶心的连线方向指示所述PET成像系统对准调节装置的轴心方向；

所述主支撑机构包括调整底座和设置在所述调整底座上用于安装固定所述靶架或所述PET机架的机架底板，控制所述调整底座调节所述机架底板不同位置与地面的距离，使两个所述靶架的靶心与其它成像系统的中心轴重合；

所述PET机架安装于调整后的所述主支撑机构上。

优选的，两个所述靶架的上端的设置有第一长圆孔以及设有圆孔的圆孔板，所述圆孔板与所述靶架可拆卸连接；

优选的，所述圆孔板与所述靶架的板面平行设置，均垂直于水平面，所述圆孔板设置于所述靶架的任意一侧；

优选的，所述圆孔板固定在所述靶架上时，所述圆孔与所述第一长圆孔连通，设置于所述第一长圆孔的中心位置；所述圆孔和所述第一长圆孔的轴向方向为平行于水平面方向，所述第一长圆孔的长边方向为垂直于水平面的方向。

优选的，所述调整底座包括设置于下底面的至少一组对称设置的滚动轴承。

优选的，所述调整底座包括设置在四周至少四个的高度调节轴承；

所述调整底座的两端分别设置有位于所述机架底板下方平行于水平面设置的固定板，所述高度调节轴承穿过并活动固定在所述固定板上垂直于水平面设置；

旋转各个所述高度调节轴承改变该点位置上所述机架底板与地面的距离；

优选的，所述高度调节轴承包括底座和支撑柱，所述支撑柱为下端沿水平方向设有凸起的六角螺栓；

所述底座上端设有开口，所述开口的宽度大于所述六角螺栓的螺柱的宽度小于所述凸起的宽度；

所述底座内部设有推力球轴承；

所述支撑柱穿过所述底座的开口后设置于所述底座的上方，所述凸起上端与所述底座内盖接触，下端设置在所述推力球轴承上；

优选的，所述支撑柱与所述固定板通过螺纹连接。

本发明提供的一种PET-CT安装机架的对准方法：其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，确定所述CT机架的所述中心指示组件的位置；

步骤2，以所述中心指示组件为基准进行所述PET机架与所述CT机架的轴心对准；

步骤3，以所述中心指示组件为基准进行所述CT机架与所述床体的轴心对准。

优选的，所述步骤1包括：

步骤1-1，将所述中心指示组件的激光支架底板的两端固定在所述CT机架上，使所述激光支架底板设于所述CT机架探测器环的任一直径上；

步骤1-2，在所述中心指示组件的所述第一激光出口射出侧设置平行于所述CT机架的板；

步骤1-3，旋转所述CT机架的探测器环，调整四维光学调整架使激光器发出的激光照射在所述板上的斑点位置不变；

步骤1-4，旋转所述CT机架的探测器环，使激光进口处于第二激光出口的正上方或者正下方；

优选的，所述步骤2包括：

步骤2-1，将所述PET成像系统设置在所述中心指示组件的所述第一激光出口射出侧，调整所述PET成像系统对准调节装置的各个高度调节轴承的高度，使底座不与地面接触，将圆孔板从靶架上拆卸下来，依靠滚动轴承推动所述PET成像系统水平方向移动，使所述中心指示组件的轴心穿过两个靶架的第一长圆孔；

步骤2-2，调整各个所述高度调节轴承的高度，使所述高度调节轴承的底座置于地面上；

步骤2-3，将圆孔板安装到所述靶架上，调整各个所述高度调节轴承的高度，使所述中心指示组件的轴心穿过两个所述靶架的圆孔；

步骤2-4，将所述靶架从主支撑机构卸下，将PET机架安装到主支撑机构上；

优选的，所述步骤3包括：将所述PET成像系统设置在所述中心指示组件的第三激光出口射出侧，调整床体的左右位移，使所述第三激光出口射出的激光穿过两个第二长圆孔。

由于采用上述方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种中心指示组件，结构简单，安装灵活，通过调整四维光学调整架确定CT机架的轴心，确定方法简单有效。并且作为CT机架的中心指示组件，根据实际需要，其它结构根据该中心指示组件与CT机架中心对准时，能够给出相对两个方向的指示激光，同时对两侧的床体和PET机架进行对准指示，即可实现PET机架、CT机架和床体的同时对准，加快对准时间提高了工作效率。

本发明提供的一种PET-CT安装机架及其对准方法，安装在CT机架上的中心指示组件可以同时发出朝向床体和PET机架两侧的中心指示激光，考虑实际需求，朝向PET机架侧发出的中心指示激光为CT机架的中心方向，朝向床体侧发出的中心指示激光位于CT机架的中心方向的正上方和正下方，可以同时对三个部分进行同时对准，加快对准时间提高了工作效率。PET成像系统对准调节装置，移动简便，通过活动连接的圆孔和长圆孔，使用直线型激光即可进行对准：水平移动过程中实现水平方向的对准后，调节实现竖直方向的对准；实现调节功能的调节底座，结构简单，通过设置在四角位置的高度调节轴承，从而改变固定板下端的高度调节轴承的高度，进而改变主支撑机构设置有该高度调节轴承的各个点的高度即机架底板不同位置与地面的距离，即可实现中心对准调节，高度调节轴承个数少使调节过程简单快捷。

附图说明

图1为本发明提供的一种中心指示组件的实施例的爆炸图；

图2为本发明提供的一种PET-CT安装机架的实施例的立体图；

图3为本发明提供的一种PET-CT安装机架的实施例的侧视图；

图4为本发明实施例提供的床体中心对准板设置于床体上的结构示意图；

图5为本发明提供的一种PET成像系统对准调节装置的实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的图5中A部分的局部放大图；

图7为本发明提供的图5中B部分的局部放大图；

图8为本发明实施例提供的调整底座的实施例的仰视图；

图9为本发明实施例提供的高度调节轴承与固定板连接的截面示意图；

其中，中心指示组件200、四维光学调整架210、分光镜220、反射镜230、分光镜底座240、第一激光出口241、分光镜夹具250、激光进口251、第二激光出口252、调整架底座260、第三激光出口261、激光支架底板270、激光器280、床体中心对准板300、第二长圆孔310、PET成像系统对准调节装置100、靶架110、第一长圆孔111、圆孔112、圆孔板113、主支撑机构120、调整底座121、机架底板122、滚动轴承123、高度调节轴承124、底座1241、支撑柱1242、凸起1243、开口1244、推力球轴承1245、固定板125。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

本发明提供的实施例一为本发明提供的一种中心指示组件的结构示意图，如图1所示为本发明提供的一种中心指示组件的实施例的爆炸图，由图1可知，该中心指示组件200包括四维光学调整架210以及固定在该四维光学调整架210中间的激光器280，激光器280的激光射出端设有分光镜220，分光镜220的下侧设有反光镜230。

分光镜220的分光镜面方向向下，与水平面的夹角为45°，激光经过该分光镜220后，一部分按照原方向射出，一部分垂直向下进入反光镜230。

反光镜230的反射镜面方向向上，与水平面的夹角为45°，进入反光镜230的激光反射后沿与激光器280的射出激光方向平行相反的方向射出。

具体的，分光镜220可以为分光棱镜，由图1可知，该中心指示组件200还包括分光镜底座240和分光镜夹具250，分光镜220和反光镜230设置在分光镜底座240上，分光镜底座240设置在分光镜夹具250内，分光镜底座240为长方体形状，且靠近激光器280的一面有贯穿并垂直于水平面设置的长方体形开口，分光镜220和反光镜230上下设置在开口内，分光镜底座240上还设有与分光镜220位置对应的第一激光出口241，从分光镜220透射的光经该第一激光出口241射出。

分光镜夹具250为门形结构，包括垂直水平面设置的激光进出板以及位于激光进出板上下端与激光进出板垂直连接的定位板。激光进出板上设有激光进口251和第二激光出口252，激光器280射出的激光经过激光进口251进入分光镜220后，从分光镜220反射的激光经过反光镜230后再次反射经过第二激光出口252射出。

进一步的，该中心指示组件还包括调整架底座260，四维光学调整架210和分光镜底座240的下端依次固定在调整架底座260上，该调整架底座260为一端设有凸起的板状，四维光学调整架210设置在凸起上端，该凸起上还设有与第二激光出口252位置对应的第三激光出口261。

该中心指示组件还包括与分光镜底座240固定连接的激光支架底板270，该激光支架底板270为长条形板状，分光镜底座240固定在激光支架底板270中间，激光支架底板270位于CT机架探测器环的任一直径上且两端与CT机架固定连接。

具体测试过程中，该中心指示组件各个模块之间固定方法包括：将分光镜220和反光镜230依次上下粘接或卡设在分光镜底座240的长方形开口内，并使分光镜220的位置与第一激光出口241对应。分光镜底座240的长方形开口的两侧设置有对称的两个第一螺孔，分光镜夹具250的激光进出板上设置有与第一螺孔位置对应的第二螺孔，将分光镜底座240固定在分光镜夹具250的门形结构内，螺钉穿过第二螺孔和第一螺孔进行固定，使整个分光镜220、反光镜230、分光镜底座240和分光镜夹具250组装成为一个长方体形状。分光镜底座240设有第一激光出口241的面上，在第一激光出口241的两侧对称设置有两对第三螺孔，激光支架底板270上设有与四个第三螺孔位置对应的第四螺孔，螺钉穿过第四螺孔和第三螺孔将整个分光镜220、反光镜230、分光镜底座240和分光镜夹具250整体固定在激光支架底板270上。调整架底座260的凸起以及另一侧分别设有垂直于水平面贯穿的第五螺孔和第六螺孔，四维光学调整架210和激光支架底板270的下端对应设置有第七螺孔和第八螺孔，图1给出的实施例中，第五螺孔和第七螺孔的个数为两个，第六螺孔和第八螺孔的个数为三个，螺钉从下端穿过第五螺孔和第七螺孔将四维光学调整架210固定在调整架底座260上，螺钉从下端穿过第六螺孔和第八螺孔将激光支架底板270固定在调整架底座260上，并使第二激光出口252和第三激光出口261对准实现整个中心指示组件的固定组装。

组装完成后通过长条形板状的激光支架底板270两端的开孔将该中心指示组件固定在CT机架上后，在第三激光出口261射出激光的一端设置垂直于水平面的板，旋转CT机架的探测器环，调整四维光学调整架210，使激光器发出的激光照射在该板上的斑点位置不变。此时该中心指示组件可以作为该CT机架的中心指示组件，从第一激光出口241射出与CT机架轴心方向相同的激光，从第三激光出口261射出平行并位于CT机架轴心方向正上或正下方的激光。

本发明提供的一种中心指示组件，结构简单，安装灵活，通过调整四维光学调整架确定CT机架的轴心，确定方法简单有效。并且作为CT机架的中心指示组件，根据实际需要，其它结构根据该中心指示组件与CT机架中心对准时，能够给出相对两个方向的指示激光，同时对两侧的床体和PET机架进行对准指示，即可实现PET机架、CT机架和床体的同时对准，加快对准时间提高了工作效率。

实施例二

本发明提供的实施例二为本发明提供的一种PET-CT安装机架的实施例，如图2和图3所示分别为本发明提供的一种PET-CT安装机架的实施例的立体图和侧视图，由图2和图3可知，本发明提供的一种PET-CT安装机架的实施例包括本发明实施例一提供的一种中心指示组件200，还包括床体中心对准板300，中心指示组件200将其内部的激光器发出的激光进行分光，发出平行相反方向的两束光。并且指向PET机架的光束的方向为CT机架的轴心方向，PET成像系统对准调节装置100根据该光束进行调节，使PET机架与CT机架进行中心对准；指向床体的光束的方向位于CT机架的轴心方向的正上方或正下方，床体根据该光束进行水平方向的调节，使床体与CT机架进行中心对准，完成整个PET-CT安装机架的对准。该中心指示组件200同时对两侧的床体和PET机架进行对准指示，可实现PET机架、CT机架和床体的同时对准，加快对准时间提高了工作效率。

中心指示组件200的第一激光出口241的激光输出端设置有PET成像系统对准调节装置100，PET成像系统对准调节装置100根据中心指示组件200进行PET机架与CT机架的中心对准调节。

如图4所示为本发明实施例提供的床体中心对准板设置于床体上的结构示意图，由图4可知，该床体中心对准板300用于床体与CT机架的中心调节，数量为两个，分别设置于床头和床尾中心位置的上端，床体中心对准板300上设置有轴向方向平行于水平面方向的第二长圆孔310，该第二长圆孔310的长边方向为垂直于水平面方向。

本发明提供的一种PET-CT安装机架，安装在CT机架上的中心指示组件可以同时发出朝向床体和PET机架两侧的中心指示激光，考虑实际需求，朝向PET机架侧发出的中心指示激光为CT机架的轴心方向，朝向床体侧发出的中心指示激光位于CT机架的轴心方向的正上方和正下方，可以同时对三个部分进行同时对准，加快对准时间提高了工作效率。PET成像系统对准调节装置，移动简便，通过活动连接的圆孔和长圆孔，使用直线型激光即可进行对准：水平移动过程中实现水平方向的对准后，调节实现竖直方向的对准。实现调节功能的调节底座，结构简单，通过设置在四角位置的高度调节轴承，旋转高度调节轴承改变固定板下端的高度调节轴承的高度，进而改变主支撑机构设置有该高度调节轴承的各个点的高度，即可实现中心对准调节，高度调节轴承个数少使调节过程简单快捷。

如图5所示为本发明提供的一种PET成像系统对准调节装置的实施例的结构示意图，由图5可知，该PET成像系统对准调节装置100包括垂直于水平面设置的两个靶架110以及用于安装固定靶架110或PET机架的主支撑机构120。

两个靶架110相互平行，靶心的连线方向指示PET成像系统的轴心方向。

主支撑机构120包括调整底座121和设置在调整底座121上用于安装固定靶架110或PET机架的机架底板122，调整底座121用于调节机架底板122不同位置与地面的距离，使两个靶架110的靶心与其它成像系统的中心轴重合，PET机架安装于调整后的主支撑机构120上。

上述调整底座121以及机架底板122均通过精密加工而成，且为关于轴向对称设置的结构。

优选的，如图6和图7所示分别为图1中A和B的局部放大图，由图6和图7可知，两个靶架110的上端设置有第一长圆孔111以及设有圆孔112的圆孔板113，圆孔板112与靶架110可拆卸连接。

圆孔板113与靶架110的板面平行设置，均垂直于水平面，圆孔板113设置于靶架110的任意一侧，图5给出的实施例中给出的是圆孔板设于两个靶架不同侧的实施例。

圆孔板112固定在靶架110上时，该圆孔112与第一长圆孔111连通，设置于第一长圆孔111的中心位置。圆孔112和第一长圆孔111的轴向方向为平行于水平面方向，第一长圆孔111的长边方向为垂直于水平面的方向。

进一步的，如图8所示分别为本发明提供的调整底座的实施例的仰视图，调整底座121包括设置于下底面的至少一组对称设置的滚动轴承123，例如牛眼滚珠轴承，图8给出的实施例中，调整底座121的下底面上设置有左右对称的四组滚动轴承123。

调整底座121还包括对称设置在四周至少四个的高度调节轴承124，从而有效的实现机架底板122与地面之间间距的调整，图5和图8给出的实施例中高度调节轴承124数量为四个，分别设置在调整底座121的四角。调整底座121的两端分别设置有位于机架底板122下方平行于水平面设置的固定板125，该高度调节轴承124穿过并活动固定在固定板125上垂直于水平面设置。旋转高度调节轴承124改变固定板125下端的高度调节轴承124的高度，进而改变主支撑机构120设置有该高度调节轴承124的各个点的高度，即可实现中心对准调节，高度调节轴承124个数少使调节过程简单快捷。

如图9所示为本发明提供的高度调节轴承与固定板连接的截面示意图，由图9可知，高度调节轴承124包括底座1241和支撑柱1242，该支撑柱1242为下端沿水平方向设有凸起1243的六角螺栓。底座上端设有开口1244，该开口1244的宽度大于六角螺栓的螺柱的宽度小于凸起1243的宽度，底座1241内部设有推力球轴承1245。支撑柱1242穿过底座1241的开口1244后，设置于底座1241的上方，凸起1243上端与底座1241内盖接触，下端设置在推力球轴承1245上。支撑柱1242与固定板125通过螺纹连接，使用时借助六角螺栓的头部旋转该高度调节轴承124，推力球轴承1245在螺栓旋转时可承受推力载荷，从而改变固定板125下端的高度调节轴承124的高度，进而改变主支撑机构120设置有该高度调节轴承124的各个点的高度。该高度调整轴承124作为PET机架承重支撑部件，采用M20螺栓。

本实施例提供的一种PET成像系统对准调节装置的对准调节过程中，在发生PET成像系统的轴心方向与其它成像系统的中心轴不重合时，先调节平行于水平面方向的位移：调整高度调节轴承的高度，使底座不与地面接触，依靠滚动轴承推动该PET成像系统水平方向移动，使其它成像系统的轴心穿过两个靶架的第一长圆孔。再调节垂直于水平面方向的位移：将圆孔板与调整高度调节轴承的高度，使高度调节轴承下端底座与地接触，调节机架底板设置高度调节轴承的各个点垂直于水平面方向的位移，使其它成像系统的轴心穿过两个靶架的圆孔，整个调整过程更加快捷简便。

本发明提供的一种PET成像系统对准调节装置，移动简便，通过活动连接的圆孔和长圆孔，使用直线型激光即可进行对准：水平移动过程中实现水平方向的对准后，调节实现竖直方向的对准。实现调节功能的调节底座，结构简单，通过设置在四角位置的高度调节轴承，旋转该高度调节轴承改变固定板下方该高度调节轴承的位置上的高度，即可实现中心对准调节，高度调节轴承个数少使调节过程简单快捷。

实施例三

本发明提供的实施例三为本发明实施例二提供的一种PET-CT安装机架的对准方法的实施例，具体的，在使用本发明实施例二提供的一种PET-CT安装机架的对准过程包括：

步骤1，确定CT机架的中心指示组件200的位置。

具体的，该步骤1包括：

步骤1-1，将中心指示组件200的激光支架底板270的两端固定在CT机架上，使该激光支架底板270设于CT机架探测器环的任一直径上。

步骤1-2，在中心指示组件200的第一激光出口241射出侧设置平行于CT机架的板。

步骤1-3，旋转该CT机架的探测器环，调整四维光学调整架210使激光器280发出的激光照射在该板上的斑点位置不变。

步骤1-4，旋转CT机架的探测器环，使激光进口251处于第二激光出口252的正上方或者正下方。

步骤2，以中心指示组件200为基准进行PET机架与CT机架的轴心对准。

具体的，该步骤2包括：

步骤2-1，将PET成像系统设置在中心指示组件200的第一激光出口241射出侧，调整PET成像系统对准调节装置100的各个高度调节轴承124的高度，使底座1241不与地面接触，将圆孔板113从靶架110上拆卸下来，依靠滚动轴承123推动该PET成像系统水平方向移动，使中心指示组件200的轴心穿过两个靶架110的第一长圆孔111。

步骤2-2，调整各个高度调节轴承124的高度，使其底座1241置于地面上。

步骤2-3，将圆孔板113安装到靶架110上，调整各个高度调节轴承124的高度，使中心指示组件200的轴心穿过两个靶架110的圆孔112。

步骤2-4，将靶架110从主支撑机构120卸下，将PET机架安装到主支撑机构120上。

步骤3，以中心指示组件200为基准进行CT机架与床体的轴心对准。

具体的，该步骤3包括：将PET成像系统设置在中心指示组件200的第三激光出口261射出侧，调整床体的左右位移，使第三激光出口261射出的激光穿过两个第二长圆孔310。

床体是可以上下移动的，因此CT机架与床体的轴心对准只包括水平方向上的轴心对准，并且设置长边方向为垂直于水平面方向的第二长圆孔310进行对准。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。