1.血栓过滤血液回收装置，其特征在于，包括：除栓装置（1）、压力调节机（2）、进血管（3）、回血管（4）及血液腔（6），血液腔（6）上部设有与进血管（3）连接的进血口，与压力调节机（2）连接的调压口；进血管（3）上还设有装有防凝血液的防凝罐（5）；血液腔（6）的底部设有连有除栓装置（1）的排血管（6.1）；
除栓装置（1）为圆筒形状，圆筒的下端为锥形，沿圆筒轴线方向安装有若干的过滤管（1.1），圆筒一端的端面设有与排血管（6.1）连接的第一端口及与冲洗管（7）连接的第二端口，圆筒的另一端的端面设有与废液箱（8）连接的废液管及与过滤管（1.1）连接的回血管（4），废液管（8）与圆筒之间设有第七控制阀；
进血管（3）的出口处设有第一控制阀，压力调节机（2）与血液腔（6）设有第二控制阀，排血管（6.1）上设有第三控制阀，冲洗管（7）上设有第四控制阀，回血管（4）上设有第五控制阀，在第五控制阀的出口后部的回血管（4）上设有气泡检测器，在圆筒的顶部还设有安装有第六控制阀的排气管，圆筒内设有第一液位仪；所述回血管（4）上还设有限流阀。
2.根据权利要求1所述的血栓过滤血液回收装置，其特征在于，压力调节机（2）包括双轴电机（23）、增压机（21）及负压机（25），双轴电机（23）的一轴与增压机（21）通过第一离合器（22）连接，双轴电机（23）的另一轴与负压机（25）通过第二离合器（24）连接，调压管（26）与血液腔（6）连通；
增压机（21）与负压机（25）通过a管、b管分别与调压管（26）连接，a管、b管上分别设有a控制阀与b控制阀。
3.根据权利要求1或2所述的血栓过滤血液回收装置，其特征在于，除栓装置（1）内设有除污板（1.2），除污板（1.2）固定安装在伸缩装置（1.3）的伸缩杆上，伸缩装置（1.3）固定安装在除栓装置（1）的顶部。
4.根据权利要求3所述的血栓过滤血液回收装置，其特征在于，除污板（1.2）上设有若干的刮孔（1.4）内设有内衬（1.5），内衬（1.5）内壁为锥型，锥型面的倾角为8-12°，刮唇（1.6）的内径为过滤管（1.1）外径的1.05倍，锥型小的一端设有刮唇（1.6），刮唇（1.6）设有凸起的圆弧面，并且与锥型面内衬（1.5）圆弧过度安装。
5.根据权利要求1或2或4所述的血栓过滤血液回收装置，其特征在于， 第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀及第六控制阀的结构相同，均包括阀体（51）、阀杆（52）、阀板（53）及复合弹性阀座（54），所述阀体（51）顶部安装有阀杆架，阀杆架与阀体（51）设有同轴心线的通孔，阀体（51）内安装有阀板（53）及复合弹性阀座（54），阀杆（52）穿过通孔与阀板（53）固定安装，复合弹性阀座（54）安装在阀体（51）与阀板（53）之间；
复合弹性阀座（54）包括：连接环（54.1）、气囊（54.2）、挡环（54.3）、动环（54.4）及定环（54.5），所述定环（54.5）固定安装在阀体（51）的内壁，动环（54.4）通过连接环（54.1）同中心线安装在定环（54.5）内，连接环（54.1）、动环（54.4）与定环（54.5）组成的U型槽内设有气囊（54.2），U型槽的开口处设有挡环（54.3），挡环（54.3）的一端固定安装在动环（54.4）的上，挡环（54.3）的另一端处侧壁与定环（54.5）接触，挡环（54.3）与阀体（51）内壁设之间的安装距离为2～10mm；复合弹性阀座为以阀杆中心线为中心对称结构。
6.根据权利要求5所述的血栓过滤血液回收装置，其特征在于，所述连接环（54.1）、动环（54.4）与定环（54.5）组成的U型槽为一体式结构，动环（54.4）与定环（54.5）的宽度相同。
7.根据权利要求5所述的血栓过滤血液回收装置，其特征在于，所述气囊（54.2）内装填有清水与压缩气体，清水占气囊（54.2）内体积的50%。
8.根据权利要求1或2或4或6或7所述的血栓过滤血液回收装置的控制系统，其特征在于，血液腔（6）内设有压力传感器及第二液位仪，第一液位仪、第二液位仪、压力传感器、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀、第六控制阀、第七控制阀、增压机（21）、第一离合器（22）、双轴电机（23）、第二离合器（24）、负压机（25）、a控制阀、b控制阀及伸缩装置（1.3）分别与MCU连接。
9.根据权利要求8所述的血栓过滤血液回收装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、开始对含有血栓的血液进行过滤回收，MCU控制b控制阀及第一控制阀打开，a控制阀及第三控制阀关闭，第一离合器（22）分离，负压机（25）开启，对血液腔（6）内抽真空，血液流进血液腔（6），压力传感器将实时测得的压力信号传给MCU，若负压过大，则MCU控制第二离合器（24）分离，离合器分离后若负压过小时，则MCU控制第二离合器（24）合拢；
步骤2、当第二液位仪测得血液腔（6）内的液位达到设定液位时，MCU控制第一控制阀关闭，MCU控制b控制阀、第四控制阀及第七控制阀关闭，第二离合器（24）分离，第一离合器（22）合拢，控制a控制阀、第三控制阀、第五控制阀及第六控制阀打开，对血液腔（6）内加压，除栓装置（1）内的液位缓慢上升，将空气从排气管排出，当第一液位计测得液位达到设定液位值时，MCU控制第六控制阀关闭，对血液进行过滤，当除栓装置（1）内的液位降低到设定值时，MCU控制第三控制阀及第五控制阀关闭，重复步骤1；若设于回血管（4）上的气泡检测器检测到气泡或气体时，MCU控制第五控制阀立即关闭；
若进行多次过滤后，需要清洗过滤管（1.1）时，MCU控制第三控制阀、第五控制阀、第六控制阀及第七控制阀关闭，控制第四控制阀打开，冲洗液从冲洗管进入到除栓装置（1）内冲洗，并且MCU控制伸缩装置（1.3）的伸缩杆上下移动两次后，MCU控制第三控制阀、a控制阀、增压机（21）与第七控制阀打开，第一控制阀、b控制阀及第四控制阀关闭，使得增压机（21）产生的气压将清洗后的污水压出，清洗次数可清洗1-2次。