1.一种单兵助力担架，其特征在于：
一种单兵助力担架由双腿(A)，车架(B)和担架(C)组成；所述的双腿(A)与车架(B)实现固定连接，担架(C)与车架(B)实现固定连接；
所述的一种单兵助力担架的双腿(A)由单电机驱动行走，担架(C)上承载伤员或物资，由单兵手持车架扶手端操作平衡，控制方向，实现搬运。
2.根据权利要求1所述的一种单兵助力担架，其特征在于：
所述的双腿(A)由左腿，右腿，驱动单元，从动单元组成；
所述的右腿包括：第一悬挂(A-2)，第一杆件(A-3)，第二杆件(A-4)，第三杆件(A-5)，第四杆件(A-6)，减震器(A-7)，足端(A-8)，第五杆件(A-9)，第六杆件(A-10)，第七杆件(A-11)，第八杆件(A-19)和第二悬挂(A-20)；
右腿中部件的连接方式为：
第一杆件(A-3)通过两端的端部安装孔分别与第一悬挂(A-2)和第四杆件(A-6)实现转动连接；第二杆件(A-4)与第七杆件(A-11)为三角形杆件，三个顶角位置布置安装孔，第二杆件(A-4)两个顶角安装孔与第一杆件(A-3)中部实现固定连接，第二杆件(A-4)另一个顶角安装孔与第七杆件(A-11)的一个顶角安装孔分别与第三杆件(A-5)的两端端部安装孔装配，实现转动连接；第五杆件(A-9)的两个端部安装孔分别与第四杆件(A-6)的中部安装孔和第六杆件(A-10)的端部安装孔实现转动连接；第六杆件(A-10)的中部安装孔与第七杆件(A-11)的顶角安装孔实现转动连接，第六杆件(A-10)的另一个端部安装孔与第二悬挂(A-20)实现转动连接，第二悬挂(A-20)与架板1(A-1)实现固定连接；第七杆件(A-11)的一个顶角安装孔与第八杆件(A-19)端部安装孔实现转动连接；第八杆件(A-19)另一端部安装孔与从动单元中的从动链轮(A-12)通过销轴实现固定配合；
右腿末端的第四杆件(A-6)端部安装减震器(A-7)，减震器端部安装足端(A-8)；
所述的双腿(A)中，左腿和右腿的机械结构，杆件形状以及装配方式完全相同；
驱动单元通过驱动主动链轮(A-15)带动从动链轮(A-12)，实现左腿和右腿步行运动。
3.根据权利要求2所述的一种单兵助力担架，其特征在于：
所述的双腿(A)为闭链连杆机构，由单电机驱动行走；
驱动单元包括：电机(A-13)，电机座(A-14)，主动链轮(A-15)，第四悬挂(A-16)，架板2(A-17)；
驱动单元中部件的连接方式为：电机(A-13)通过电机安装孔与电机座(A-14)实现固定连接，电机(A-13)输出轴穿过主动链轮(A-15)实现固定连接，电机(A-13)输出轴末端与第四悬挂(A-16)安装孔装配轴承实现转动连接；所述的电机座(A-14)、第四悬挂(A-16)与架板2(A-17)实现固定连接；
从动单元包括：第三悬挂(A-18),从动链轮(A-12)；
从动单元中部件的连接方式为：从动链轮(A-12)与第三悬挂(A-18)实现转动连接，第三悬挂(A-18)与架板1(A-1)实现固定连接；
驱动单元与从动单元的连接方式为：架板1(A-1)与架板2(A-2)实现固定连接，主动链轮(A-15)与从动链轮(A-12)通过链传动实现动力传动。
4.根据权利要求1所述的一种单兵助力担架，其特征在于：
所述的车架(B)布置左手扶手(B-2)和右手扶手(B-1)，由操作者手持操作；
车架(B)通过中部安装孔与双腿(A)的架板1(A-1)、架板2(A-17)上面的安装孔实现固定连接。