技术总结
一种单兵助力担架，该装置包括：双腿(A)，车架(B)和担架(C)。单兵助力担架的双腿为闭链连杆机构，由单电机驱动行走，担架(C)上承载伤员或者物资，单兵位于担架后方手持车架(B)的扶手端操作装置平衡行走，控制助力担架的行走方向，实现对伤员和物资的搬运。一种单兵助力担架由一个士兵操作，有效减少搬运伤员所消耗的作战单位数量，节省操作者体力；其足式行走方式相比于轮式和履带式具有更好的地形适应能力和机动性能；同时单电机驱动简化装置控制系统，操作简单，增强了装置整体的可靠性。
技术研发人员：姚燕安;武建昫;阮强
受保护的技术使用者：北京交通大学
文档号码：201610852605
技术研发日：2016.09.26
技术公布日：2017.03.08