电动爬楼车的制作方法

本发明涉及一种医疗救援设备，尤其涉及电动爬楼车。

背景技术：

随着科技不断发展，社会不断进步，医疗机构也越来越多了，但是在救援过程中还是存在一些问题，例如：当电梯不能够使用，或者在没有电梯的情况下，医疗人员必须走楼梯，这样就要求病人可以平稳的转移，避免过大的颠簸导致病人二次伤害，同时最重要的是我们需要保证动力部分的稳定性，如果将导线设置在椅身内部，那么就很可能出现因为长期使用，椅身管内部不断摩擦导线，久而久之导线就断裂了，也就是不能够控制驱动电机或者不能够为驱动电机提供动力，这样就会耽误病人的黄金救治时间。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供电动爬楼车，具有结构简单，使用方便，能够平稳转移病人，能够通过无线遥控器进行控制，能够避免因摩擦导致导线断裂不能够为病人争取时间的不良情况发生，通过可以通过应急连接线实现有线连接，提高了整个电动爬楼车的运行稳定性的优点。

本发明所采用的技术方案是：

电动爬楼车，其包括椅身、两个分别设于椅身下端左右两侧的轮子、两个分别设于椅身下端左右两侧的履带、传动轴、与传动轴固定连接的传动机构、固定安装在椅身上且与传动机构传动连接的驱动电机、与驱动电机电性连接的电源、与驱动电机电性连接且与电源电性连接的控制器、安装在椅身上端且与控制器相互通讯的无线遥控器；所述传动轴均传动连接于两个轮子和两条履带。

所述控制器包括MCU控制单元和与MCU控制单元电性连接的无线接收模块，所述MCU控制单元均电性连接于驱动电机和电源。

所述驱动电机为直流步进电机。

所述电源为电源为锂电池，或者所述电源为蓄电池，或者所述电源为聚合物电池。

所述无线遥控器包括固定安装在椅身上端的外壳、安装在外壳内部且与无线接收模块相互通讯的无线发射模块、与无线发射模块电性连接的控制模块、与控制模块电性连接的第二电源及与控制模块电性连接的输入模块。

所述输入模块为控制按键，或者所述输入模块为控制旋钮。

所述电动爬楼车还包括有应急连接线，所述控制器所设的MCU控制单元与应急连接线一端电性连接，所述应急连接线另一端设有配合无线遥控器插拔连接的插头，所述无线遥控器还包括配合插头连接的接头，所述接头与控制模块电性连接。

所述控制器处设有用于收纳应急连接线的收纳器。

所述传动机构包括固定安装在传动轴上的从动轮和安装在驱动电机输出轴上的主动轮，所述从动轮和主动轮相互啮合；所述从动轮为平面式齿轮，或者所述从动轮为伞齿，或者所述从动轮为蜗杆；所述主动轮为平面式齿轮，或者所述主动轮为伞齿，或者所述主动轮为蜗杆。

进一步，履带与椅身之间设有折叠机构。

进一步，所述履带与椅身之间设有自动调节履带倾斜角度的驱动器，所述驱动器与控制器电性连接。

进一步，所述电动爬楼车还包括有刹车系统，所述刹车系统固定安装在椅身上，且与传动轴连接。

医生在应急救援过程中，需要爬楼梯，那么两端的履带可以使得病人在转移过程中平稳安全的转移，避免了二次伤害；通过无线遥控器实现对驱动电机的控制，这样可以避免导线在椅身或者伸缩椅身内部摩擦导致导线断裂的情况发生，也就提高的真个电动爬楼车的运行稳定性，也就保障的病人有更加充分的救援时间。

本发明的有益效果是：具有结构简单，使用方便，能够平稳转移病人，能够通过无线遥控器进行控制，能够避免因摩擦导致导线断裂不能够为病人争取时间的不良情况发生，通过可以通过应急连接线实现有线连接，提高了整个电动爬楼车的运行稳定性的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明电路部分原理示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明电动爬楼车，其包括椅身1、两个分别设于椅身1下端左右两侧的轮子2、两个分别设于椅身1下端左右两侧的履带3、传动轴4、与传动轴4固定连接的传动机构、固定安装在椅身1上且与传动机构传动连接的驱动电机7、与驱动电机7电性连接的电源9、与驱动电机7电性连接且与电源9电性连接的控制器5、安装在椅身1上端且与控制器5相互通讯的无线遥控器6；所述传动轴4均传动连接于两个轮子2和两条履带3。

所述控制器5包括MCU控制单元8和与MCU控制单元8电性连接的无线接收模块10，所述MCU控制单元8均电性连接于驱动电机7和电源9。

所述驱动电机7为直流步进电机。

所述电源9为电源9为锂电池，或者所述电源9为蓄电池，或者所述电源9为聚合物电池。

所述无线遥控器6包括固定安装在椅身1上端的外壳、安装在外壳内部且与无线接收模块10相互通讯的无线发射模块16、与无线发射模块16电性连接的控制模块17、与控制模块17电性连接的第二电源13及与控制模块17电性连接的输入模块15。

所述输入模块15为控制按键，或者所述输入模块15为控制旋钮。

所述电动爬楼车还包括有应急连接线11，所述控制器5所设的MCU控制单元8与应急连接线11一端电性连接，所述应急连接线11另一端设有配合无线遥控器6插拔连接的插头12，所述无线遥控器6还包括配合插头12连接的接头14，所述接头14与控制模块17电性连接。

所述控制器5处设有用于收纳应急连接线11的收纳器。

所述传动机构包括固定安装在传动轴4上的从动轮和安装在驱动电机7输出轴上的主动轮，所述从动轮和主动轮相互啮合；所述从动轮为平面式齿轮，或者所述从动轮为伞齿，或者所述从动轮为蜗杆；所述主动轮为平面式齿轮，或者所述主动轮为伞齿，或者所述主动轮为蜗杆。

医生在应急救援过程中，需要爬楼梯，那么两端的履带可以使得病人在转移过程中平稳安全的转移，避免了二次伤害；通过无线遥控器实现对驱动电机的控制，这样可以避免导线在椅身或者伸缩椅身内部摩擦导致导线断裂的情况发生，也就提高的真个电动爬楼车的运行稳定性，也就保障的病人有更加充分的救援时间。

本发明的有益效果是：具有结构简单，使用方便，能够平稳转移病人，能够通过无线遥控器进行控制，能够避免因摩擦导致导线断裂不能够为病人争取时间的不良情况发生，通过可以通过应急连接线实现有线连接，提高了整个电动爬楼车的运行稳定性的优点。