技术总结
本发明提出的人体仿生膝、髋关节传动系统，属于人体仿生和人机接口技术领域，均包括动力单元、传动单元及运动输出单元，传动单元均包括输入和输出模块，膝关节传动系统中动力、运动输出单元分别位于传动单元顶、底部，髋关节传动系统中动力、运动输出单元均位于传动单元内部，两种关节传动系统顶、底部均分别设有连接人体其他仿生结构件接口；两种关节传动系统的传动单元输入、输出模块分别与各自动力、运动输出单元连接；通过传动单元将动力单元输入的高速转动转化为符合人体膝、髋关节在人体矢状面内低速转动，通过运动输出单元将该低速转动传递至人体其他仿生结构件；本发明与人体其他仿生结构件匹配，保证安全性同时具有较高运动传递效率。
技术研发人员：施炯明;包佳立;张必聪;胡佳音;边正梁;郑钢铁
受保护的技术使用者：清华大学
文档号码：201610884289
技术研发日：2016.10.10
技术公布日：2017.03.15