1.一种人体健康监控系统，其特征在于，包括监控中心、人体信息获取模块、生理参数检测模块、运动检测模块、跌倒检测模块、定位模块和通信装置；
所述人体信息获取模块，用于获取人体的性别和年龄信息，并将所述性别和年龄信息发送至监控中心；
所述生理参数检测模块，用于实时检测人体的生理参数，并将所述生理参数发送至监控中心；
所述运动检测模块，用于实时检测人体的运动状态，并将所述运动状态发送至监控中心；
所述跌倒检测模块，用于实时检测人体是否跌倒，并将检测到人体跌倒时向监控中心发送报警信息，并在跌倒超过第一时间后仍未站起时进行报警求救；
所述定位模块，用于实时获取人体的位置信息，并根据位置信息生成人体运动轨迹，并将所述人体运动轨迹发送至监控中心；
所述监控中心，根据所述性别和年龄信息、运动状态判断所述生理参数是否正常，若所述生理参数不正常，则向人体发送提示信息；以及存储备份所述人体运动轨迹；
通信装置，用于实现人体信息获取模块、生理参数检测模块、运动检测模块、跌倒检测模块和定位模块与监控中心之间的通信。
2.根据权利要求1所述的一种人体健康监控系统，其特征在于：所述生理参数检测模块包括：
心率计，通过检测皮下红外反射率来检测人体的心率；
血氧传感器，用于检测人体的血氧饱和度；
血压计，用于检测人体的血压；
第一处理器，用于将所述心率、血氧饱和度和血压通过通信装置发送到监控中心。
3.根据权利要求1所述的一种人体健康监控系统，其特征在于：所述运动检测模块包括：
三轴加速度传感器，用于检测人体多个运动关节点的运动姿态信息；
速度传感器，用于检测人体运动的速度信息；
第二处理器，用于根据所述运动姿态信息和速度信息判断人体的运动状态，并将所述运动状态通过通信装置发送至监控中心。
4.根据权利要求3所述的一种人体健康监控系统，其特征在于：所述跌倒检测模块检测人体是否跌倒的方法为：
将所述多个运动关节点的运动姿态信息与存储的跌倒时的人体关节点姿态信息进行匹配，当两者匹配度大于第一阈值时认为人体跌倒。
5.根据权利要求3所述的一种人体健康监控系统，其特征在于：所述跌倒检测模块检测人体是否跌倒的方法为：
实时采集人体四周的环境图像；
根据所述环境图像和运动姿态信息生成表示下一时刻人体四周环境的预测图像；
实时计算所述环境图像和此时对应的预测图像的匹配度，若环境图像和预测图像的匹配度小于第二阈值，则认为人体跌倒。
6.根据权利要求1所述的一种人体健康监控系统，其特征在于：所述跌倒检测模块检测人体是否跌倒的方法为：
实时检测人体的重心相对于地面的高度信息；
根据所述高度信息生成人体的重心轨迹曲线；
若所述重心轨迹曲线呈抛物线向下，且最低点的值小于第三阈值，则认为人体跌倒。
7.根据权利要求4、5或6所述的一种人体健康监控系统，其特征在于：当跌倒检测模块包含至少两种人体跌倒检测方法时，将各种人体跌倒检测方法按照预设规则计算最终结果。
8.根据权利要求1所述的一种人体健康监控系统，其特征在于：所述跌倒检测模块包括报警器，所述报警器用于在人体跌倒超过第一时间后仍未站起时通过声音报警和光报警中的至少一种方式进行报警求救。
9.根据权利要求1所述的一种人体健康监控系统，其特征在于：所述定位模块通过卫星定位、WLAN定位和移动网络定位中的至少一种定位方式获取人体的位置信息。
10.根据权利要求1所述的一种人体健康监控系统，其特征在于：所述监控中心判断生理参数是否正常的方法为：
根据性别和年龄从正常生理参数数据库中筛选出第一生理参数数据库；
根据运动状态从第一生理参数数据库中筛选出第二生理参数数据库；
根据第二生理参数数据库判断接收到的生理参数是否正常，所述生理参数不正常，则向人体发送提示信息。