一种输液瓶换位单元及遥控更换输液瓶的输液装置的制作方法

本发明涉及自动化设备和医疗辅助设备领域，尤其是涉及一种输液瓶换位单元及遥控更换输液瓶的输液装置。

背景技术：

输液是现在医院病房里被广泛采用的治疗手段。一般病人在输液的过程中需要连续输送多瓶药液。病人在一瓶药液输完后，需要通知护士来更换药液。但是当医院输液病人较多，护士人手不足时，工作量大，容易出错。

因此，需要一种能够帮助护士更换药液，同时不让病人直接接触输液瓶的装置，实现遥控换液。

技术实现要素：

本发明的第一个目的在于提供一种输液瓶换位单元。

本发明的第二个目的在于提供一种含前述输液瓶换位单元的遥控更换输液瓶的输液装置。

为实现上述第一个目的，本发明采用以下内容：

一种输液瓶换位装置，所述换位装置固定在支架上，包括舵机、舵盘、连接轴、两个角接触轴承、轴承固定架、连接轴法兰和输液瓶固定架；所述舵机的输出轴与舵盘连接；所述舵盘经连接轴和连接轴法兰与输液瓶固定架连接；所述连接轴经两个角接触轴承固定在轴承固定架上；所述输液瓶固定架上设置若干输液瓶。

该输液瓶换位装置由舵机驱动，并设置让角接触轴承来吸收轴向冲击力，安装在支架上时，可以绕支架转动，来对输液瓶进行换位。

进一步地，所述舵机与遥控接收器相连，并由遥控器控制。遥控单元的具体模块和电路组成均为现有技术，本领域技术人员可依照需要选择适合的结构，在此不进行赘述。

为实现上述第二个目的，本发明采用以下内容：

一种遥控更换输液瓶的输液装置，包括支架、插拔吊针单元、换位单元和遥控单元；

所述插拔吊针单元和换位单元固定在支架上；

所述换位单元包括舵机、舵盘、连接轴、两个角接触轴承、轴承固定架、连接轴法兰和输液瓶固定架；所述舵机的输出轴与舵盘连接；所述舵盘经连接轴和连接轴法兰与输液瓶固定架连接；所述连接轴经两个角接触轴承固定在轴承固定架上；所述输液瓶固定架上设置若干输液瓶，瓶塞侧朝下；

所述插拔吊针单元设置在靠近换位单元的下方，包括吊针夹、丝杆螺母机构和驱动电机；所述吊针夹用来固定吊针并向输液瓶瓶塞内插拔吊针；所述丝杆螺母机构包括丝杆和螺母，丝杆与驱动电机的输出轴连接，螺母与吊针夹固定；

所述遥控单元包括遥控器和遥控接收器，所述驱动电机和舵机与遥控接收器相连，并由遥控器控制。

进一步地，所述插拔吊针单元的上方设有第一固定板，下方设有第二固定板；所述第一固定板和第二固定板之间设有至少一个导轨；所述吊针夹上设有孔，孔处设置有直线轴承，所述吊针夹通过直线轴承与导轨配合。

进一步地，所述吊针夹的中间部与螺母相连，两端分别通过直线轴承与导轨配合。

进一步地，所述遥控单元为红外遥控单元或射频电磁波遥控单元。

本发明具有以下优点：

1、本发明的输液瓶换位装置由舵机驱动，并设置让角接触轴承来吸收轴向冲击力，安装在支架上时，可以绕支架转动，来对输液瓶进行换位。

2、本发明的遥控更换输液瓶的输液装置通过换位单元、插拔吊针单元和遥控单元的配合，能实现自动更换药液，能够帮助护士减少工作量，同时不让病人直接接触输液瓶的装置，安全、可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是实施例1的遥控更换输液瓶的输液装置的整体结构示意图。

图2是图1中上部的放大示意图。

图3是实施例1的换位单元的剖视图。

图4是实施例1的遥控器的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

实施例1

如图1-4所示，是本发明的遥控更换输液瓶的输液装置的整体和部分结构示意图。该遥控更换输液瓶的输液装置包括：底座18、固定在底座18上的支架17、固定在支架17上的换位单元1和插拔吊针单元2、以及遥控单元。

如图3所示，是换位单元的剖面视图。换位单元1包括舵机13、舵盘14、连接轴12、两个角接触轴承10、轴承固定架11、连接轴法兰9和输液瓶固定架8；舵机13的输出轴与舵盘14连接，之后通过连接法兰9与连接轴12相连，连接轴12是通过销与连接法兰9固定。连接法兰9连接至输液瓶固定架8。连接轴12的外侧固定有两个角接触轴承10，角接触轴承10的外侧与轴承固定架11连接，用于吸收上下轴向扭矩。

插拔吊针单元2包括吊针夹3、丝杆螺母机构5和驱动电机。换位单元的下方设置第一固定板20，第一固定板20下方设置插拔吊针单元2，插拔吊针单元2下方设置第二固定板16；第一固定板20和第二固定板16之间设有第一导轨4和第二导轨6。吊针夹3用来固定吊针19并向输液瓶瓶塞内插拔吊针；丝杆螺母机构5包括丝杆和螺母，丝杆与驱动电机的输出轴连接，螺母与吊针夹3固定。吊针夹3上还设有两个孔，孔处设分别设置有直线轴承，吊针夹3通过直线轴承与第一导轨4和第二导轨6配合。插拔吊针时，丝杆在驱动电机的带动下转动，带动螺母上下运动，螺母带动吊针夹3沿第一导轨4和第二导轨6上下运动。

遥控单元包括遥控器7和遥控接收器，舵机13与遥控接收器相连，并由遥控器7控制。

插拔吊针单元2将吊针19插入第一输液瓶中，进行输液。当第一输液瓶的药液输完后，护士、病人或家属通过控制遥控器7发射信号，控制驱动电机驱动插拔吊针单元2动作，将吊针19带动向下运动后拔出。同时，遥控器7控制舵机13动作，驱动换位单元1将下一瓶输液瓶旋转至输液位置。之后，遥控器7再次控制驱动电机驱动插拔吊针单元2动作，将吊针19带动向上运动后插入第二输液瓶中，进行下一瓶液体输液，以此类推。遥控单元的具体模块和电路组成均为现有技术，本领域技术人员可依照需要选择适合的结构，在此不进行赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。