一种智能床体位监控系统的制作方法

本发明涉及医疗器械领域的医疗床，尤其是涉及一种智能床体位监控系统。

背景技术：

目前医疗床没有人性化的智能床体位及定制床体位功能，目前市场上的医疗床设备，没有专门为减轻医护人员的定制工作床体位功能，导致医护人员在工作过程中大量不必要的体力劳动，降低工作效率，增加如腰肌劳损等职业病的发病机率。增加了医护人员工作效率，减轻劳动强度。现有的医疗床也无法实现对床体位的精确控制，以满足患者的需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能床体位监控系统，实现对医疗床的床体位的智能监控。

为实现本发明的目的，提出以下的解决方案：

一种智能床体位监控系统，包括中央监控单元、床边控制装置、智能床下位机和驱动机构，其中：

中央监控单元用于接收并显示智能床的床体位位置信息；

床边控制装置用于接收智能床下位机发来的床体位位置信息并转发到中央监控单元，显示床体位信息以及接收床体位调整命令并控制智能床的床体位的调整；

智能床下位机用于接收床边控制装置发出的床体位调整控制指令信号，并根据该信号控制驱动机构调整智能床的床体位；

驱动机构在智能床下位机的控制下调整智能床的床体位。

所述的智能床体位监控系统，优选的：

该床边控制装置接收到床体位调整命令后，首先判断智能床当前状态是否处于锁定状态，如果处于锁定状态，则报警并显示床体位锁定信息，不执行床体位调整控制命令，如果未处于锁定状态，则进行进一步的控制。

所述的智能床体位监控系统，优选的：

床边控制装置进行进一步的控制包括：判断该智能床是否设置有与该床体位置调节相关的床体位报警阈值，如果有，则根据床边控制装置存储的床体当前位置信息判断该调节命令执行后是否达到或超出床体位报警阈值信息，如果是，则发出报警信息，同时不向智能床下位机发送任何信息，如果否，则将相应的床体位调整控制指令信号发送给智能床下位机，智能床下位机接收到该控制指令信号后，控制驱动机构工作以调整床体位。

所述的智能床体位监控系统，优选的：

下位机在控制驱动机构调节床体位时，实时判断床体位是否达到指定位置，如果到达指定位置，则停止驱动机构的工作。

所述的智能床体位监控系统，优选的：中央监控单元用于设定床体位报警阈值，并向床边控制装置发送该阈值。

所述的智能床体位监控系统，优选的：床边控制装置用于设定床体位报警阈值。

所述的智能床体位监控系统，优选的：

床边控制装置包括存储装置，该存储装置预存有身高与床高的对应信息，当床边控制装置接收到护理人员输入的医护常用体位命令后，床边控制装置根据获得的护理人员的身高信息从数据库中获得与之对应的床体床高信息，并将包括该床体床高信息的床体位调整控制指令信号发送给下位机，下位机接收到该指令后后，驱动驱动机构将床高调整到接收到的床高位置。

所述的智能床体位监控系统，优选的：

床边控制装置包括存储装置，该存储装置存储有以下一种或多种体位位置信息：存储记忆体位，舒张运动体位，急救体位，记忆体位，医护常用体位，阅读体位位置信息；

床边控制装置根据接收到的舒张运动体位，急救体位，记忆体位，舒张运动，急救体位，医护常用体位或阅读体位调整命令，从数据库中查询相应的床体位位置信息，发送相应的床体位调整指令给下位机，下位机根据该指令，控制驱动机构将床体位调整到所述床体位位置。

本发明的有益效果如下所述：

本发明能够对床体位进行调节，对于因患有某些病情而对床体位的位置要求较高的患者，下位机可以按照指令调整床体位的位置，控制驱动机构对床位进行调整，并且能够实时对床位进行监控，根据设定阈值报警或实时自动改变床的位置，以满足病人的不同需求。

附图说明

图1是本发明智能床体位监控系统示意图；

图2是智能体位控制过程示意图；

图3是电机控制过程示意图；以及

图4是另一种电机控制过程示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的智能床体位监控系统包括：包括中央监控单元、床边控制装置、智能床下位机和驱动机构。其中中央监控单元用于接收并显示智能床的床体位信息，控制智能床的床体位；床边控制装置用于接收智能床下位机发来的床体位位置信息并转发到中央监控单元、显示床体位位置信息以及控制智能床的床体位；智能床下位机用于接收床边控制装置发出的控制信号，并根据该信号控制驱动机构调整智能床的床体位；驱动机构在智能床下位机的控制下调整智能床的床体位。

中央监控单元位于智能床的远程位置，通过互联网与智能床的床边控制装置连接通信，床边控制装置将智能床的床体位位置信息发送给中央监控单元，中央监控单元具有显示单元，用于显示智能床的床体位位置，智能床的床体位位置信息包括床板倾斜角度、背板倾斜角度、腿板倾斜角度、床体高度等信息。中央监控单元还用于设置床倾斜角度报警阈值、床高度报警阈值，并将报警阈值信息发送给床边控制装置。

床边控制装置优选的可以是一台电脑、移动智能终端或其他类似的具有数据处理、控制功能的设备。如图2所示，医生、护士、护理人员、病人等智能床使用者，在需要调整智能床的床体位时，需要通过控制触发模块进行，控制触发模块可以是远程的中央监控单元(由远程医生操作)、现场手动输入装置(如手控板)、床边控制装置的触摸屏等。通过触发模块输入智能床体位调节的命令，如控制智能床床板向左倾斜20度的命令，该命令由床边控制装置接收，该床边控制装置接收到该命令后，首先判断智能床当前状态是否处于锁定状态，如果处于锁定状态，则报警并显示床体位锁定信息，不执行床体位调整控制命令，如果未处于锁定状态，则判断该智能床是否设置有与该床体位置调节相关的床体位报警阈值，如果有，则根据床边控制装置存储的床体当前位置信息判断该调节命令执行后是否达到或超出床体位报警阈值信息，如果是，则发出报警信息，同时不向智能床下位机发送任何信息，如果否，则将相应的床体位调整控制指令信号发送给智能床下位机。智能床下位机接收到该控制指令信号后，控制驱动机构工作以调整床体位。

由于患有某些病情的患者对床体位的位置要求较高，因此下位机需要严格按照指令调整床体位的位置，在控制驱动机构尤其是控制驱动机构的电机旋转而带动驱动机构的机械调节机构对床的某一体位进行调整时，下位机需要实时判断电机位置与指定位置是否一致，如果一致，则向电机发出停止工作的指令并向床边控制装置报告调节已就位的信息，如果不一致则保持电机继续工作，直到检测到电机位置已到指定位置为止。

如图3和图4所示，电机设有位置检测装置，电机可内置霍尔原件或外置角度传感器，用于检测电机位置。位置检测装置实时检测电机的位置数据，下位机不断采集所述位置数据，采集时间间隔一般小于200ms，采集的数据经过下位机处理器的计算，设采集回来的数据与指定位置数据相减后的绝对值Z，如果绝对值Z≥设定值，则判断电机还没有到达指定位置，控制电机继续动作。当绝对值Z<设定值，可判断电机已到达指定位置，停止电机动作。设置设定值的目的是，位置控制往往存在一定的误差，当位置调整到允许的误差范围内时，则可认为已经调整到位，因为基于对误差的要求高低，可以设置设定值的大小，当要求高时，设定的小，要求低时，设置的高。基于上述算法，可实现智能控制记忆体位，舒张运动、急救体位、医护常用体位和阅读体位，并可以一键复位。

具体的，一键复位算法：控制处理模块收到控制触发模块的复位指令，为了防止电机返回参数可能出现累积错误，保证复位指令的执行，在执行复位动作时，不判断电机位置，直接驱动电机动作，控制处理模块不断对采集位置数据，间隔小于200ms，如果数据不变(正常变化量为<200)并且次数连续超过>5次，可判断为电机推杆已不在移动，电机推杆只有在位移没有发生变化时才会出坐标参数每隔采集多次都没有发生变化，此时判断电机已复位到最初位置。

记忆体位算法：记忆组按键触发时，读出相应记忆组位，将床体位调整到记忆体位。先复位背板，脚板电机记忆复位，主控单元每100ms采集一次电机坐标数据与记忆数据对比，如果数据与记忆体位坐标位置绝对值相差<30可判断为已到达记忆位置，关断背板脚板电源，开启上下降电机，同理复位至记忆位置。

床边控制装置的数据库还预存有身高与床高的对应信息，护理人员在对病人进行护理前，可以手动输入其身高信息，也可以由智能体位监控系统的RFID读取器读取护理人员的RFID个人标签，将标签中护理人员的基本信息如身高信息读入。当床边控制装置接收到护理人员输入的护理位置调整命令后，床边控制装置根据获得的护理人员的身高信息从数据库中获得与之对应的床体床高信息，并将包括该床体床高信息的床体位调整控制指令信号发送给下位机，下位机接收到该指令后，控制驱动机构将床高调整到适宜的高度。

例如，一个医护人员的身高1.6米，根据人体工程学，临床试验大数据采集，在床高为60厘米的高度时为最适的工作高度。医护人员到达床边时，登录床边控制系统，即可自动调节高度或由医护人员自行确定，智能床的下位机收到调节床体位到60厘米高度的指令后，将控制升降电机，主控单元每100ms采集一次电机坐标数据与目标位置数据对比，如果数据与目标体位坐标位置绝对值相差<30可判断为已到达目标位置。该原理与记忆体位类似，是一种定位控制算法，阅读体位，急救体位等都是通过该原理实现。

所述数据库还可存储记忆体位，舒张运动体位，急救体位，记忆体位，医护常用体位，阅读体位位置信息，床边控制装置根据接收到的舒张运动体位，急救体位，记忆体位，舒张运动，急救体位，医护常用体位或阅读体位调整命令后，从数据库中查询相应的床体位位置信息，发送给下位机，下位机根据该体位信息，控制驱动机构将床体位调整到所述体位位置。

在本实施例中，床边控制装置包括显示屏及相关的选项按钮，通过选项按钮，用户可选择床体位。该床边控制装置可拆卸地安装在智能床的两侧，便于用户操作，另外，该床边控制装置也可安装在室内的墙上或者特定的支架上，通过有线或无线的方式与智能床通讯连接，便于医护人员、疗养人员或病人的亲属操作，亦可。

本发明的智能床体位监控系统，能够精确地控制智能床的床体位，满足了患者的需要，解决了医护人员护理效率低下的问题。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。