一种远程控制紫外光杀菌车的制作方法

本发明涉及杀菌设备领域，尤其是涉及一种远程控制紫外光杀菌车。

背景技术：

紫外线杀菌灯实际上是属于一种低压汞灯。低压汞灯是利用较低汞蒸汽压（<10-2pa）被激化而发出紫外光，其发光谱线主要有两条：一条是253.7nm波长；另一条是185nm波长，这两条都是肉眼看不见的紫外线。

能够输出足够的uvc强度用于工程消毒的只有人工汞（合金）灯光源。紫外线杀菌灯灯管是由石英玻璃制成，汞灯根据点亮后的灯管内汞蒸气压的不同和紫外线输出强度的不同，分为三种：低压低强度汞灯、中压高强度汞灯和低压高强度汞灯。杀菌效果是由微生物所接受的照射剂量决定的，同时，也受到紫外线的输出能量，与灯的类型，光强和使用时间有关，随着灯的老化，它将丧失30%-50%的强度。紫外照射剂量是指达到一定的细菌灭活率时，需要特定波长紫外线的量：照射剂量（j/m2）=照射时间（s）×uvc强度（w/m2）照射剂量越大，消毒效率越高，由于设备尺寸要求，一般照射时间只有几秒，因此，灯管的uvc输出强度就成了衡量紫外光消毒设备性能最主要的参数。在城市污水消毒中，一般平均照射剂量在300j/m2以上。低于此值，有可能出现光复活现象，即病菌不能被彻底杀死，当从渠道中流出接受可见光照射后，重新复活，降低了杀菌效果。杀菌效率要求越高，所需的照射剂量越大。影响微生物接受到足够紫外光照射剂量的主要因素是透光率（254nm处），当uvc输出强度和照射时间一定时，透光率的变化将造成微生物实际接受剂量的变化。

现有技术的车载式紫外光杀菌灯的空间占用体积较大，移动不方便，在家庭使用极为不便，并且因为现有技术的车载式紫外光杀菌灯的重心较高，所以稳定性差，存在着较大的安全隐患，不适合家庭使用。并且，现有技术的紫外光杀菌灯一般是使用220伏的交流电直接供电，在停电或断电期间，无法使用，不适合家庭使用。同时，现有技术的车载式杀菌灯均需要人为推行，完成转移，才能实现大范围的杀菌，十分不方便。并且，让人们外出后才想起来需要进行杀菌，而人已经出门，等回来后在杀菌时间上又来不及，则需要一种能够远程控制的杀菌装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出创新方案，尤其是一种能够进行远程控制的紫外光杀菌车。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：一种远程控制紫外光杀菌车，包括机座，其特征在于，所述机座底部驱动轮和转向轮；所述驱动轮连接设有驱动机构；所述转向轮连接设有转向机构；所述机座上设有支撑杆；所述支撑杆顶部设有紫外光杀菌灯；所述紫外光杀菌灯包括灯座、灯管、电磁控制开关；所述灯座设置在支撑杆顶部；所述灯管安装在灯座上；所述电磁控制开关设置在紫外光杀菌灯电源回路中；所述支撑杆高度的2/3处面向转向轮方向设有摄像装置；所述机座四周设有红外线扫描仪和距离传感器；所述机座上设有控制柜；所述控制柜内设有控制模块、计时模块和无线通信模块；所述驱动机构、转向机构、电磁控制开关、摄像装置、红外线扫描仪、距离传感器均与控制模块联接，并受控制模块控制；所述用户客户端；所述控制模块通过无线通信模块与用户客户端联通；所述驱动轮和驱动机构配合为杀菌车提供动力；所述转向轮与转向机构为杀菌车前进方向导向；所述红外线扫描仪和距离传感器收集路况信息，同时配合摄像装置实时拍摄，形成三维图像；所述三维图像通过无线通信模块发送至用户客户端。

进一步，根据上述设计方案所述远程控制紫外光杀菌车，所述紫外光杀菌车的机座上设有电源设备；所述电源设备包括蓄电池组、充放电控制电路板和充电器。

进一步，根据上述设计方案所述远程控制紫外光杀菌车，所述紫外光杀菌车包括电源设备；所述电源设备包括蓄电池组、无线充电装置和充放电控制电路板。

进一步，根据上述设计方案所述远程控制紫外光杀菌车，所述支撑杆底部设有旋转座；所述旋转座固定设置在机座上，支撑杆活动设置在旋转座中央；所述旋转座上设有旋转电机；所述旋转电机通过齿轮与支撑杆连接，并能够驱动支撑杆旋转。

进一步，根据上述设计方案所述远程控制紫外光杀菌车，所述旋转电机与控制模块连接，并受控制模块控制。

本发明的技术效果如下：本发明的远程控制紫外光杀菌车，包括机座，所述机座底部驱动轮和转向轮；通过驱动轮来推动紫外光杀菌车，其中驱动机构提供动力，驱动机构又受控制模块控制；通过转向轮实现紫外线杀菌车的转向，转向机构控制转向轮，转向机构又受控制模块的控制；用户客户端又可以通过给控制模块对其进行远程控制。通过用户客户端的远程控制使得人们能够在外的时候也能控制紫外光杀菌车进行杀菌工作，即节约了时间，又避免了有人存在的情况下使用紫外光进行杀菌对人眼造成灼伤。本发明的紫外光杀菌车通过远程控制移动，从而增加有效杀菌面积，提高了杀菌效率。并且解放了人力，无需人员时刻看护和转移。本发明的紫外光杀菌车的支撑杆底部设有旋转电机，在旋转电机的作用下能够旋转，同时旋转电机与控制模块联接，并受控制模块控制。所述支撑杆高度的2/3处面向转向轮方向设有摄像装置；所述机座四周设有红外线扫描仪和距离传感器；所述机座上设有控制柜；所述控制柜内设有控制模块、计时模块和无线通信模块；本发明的紫外光杀菌车安装有摄像装置，通过与红外线扫描仪和距离传感器配合对杀菌环境进行三维成像并传递至用户客户端，用户通过三维成像对杀菌车进行控制，十分方便。

附图说明

图1为远程控制紫外光杀菌车结构示意图。

图2为远程控制紫外光杀菌车控制原理图。

其中，1为机座、2为转向轮、3为驱动轮、4为红外线扫描仪、5为距离感应器、6为支撑杆、7为紫外光杀菌灯、8为摄像装置、9为旋转电机、10为控制柜。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

实施例1：一种远程控制紫外光杀菌车，包括机座，所述机座底部驱动轮和转向轮；所述驱动轮连接设有驱动机构；所述转向轮连接设有转向机构；所述机座上设有支撑杆；所述支撑杆顶部设有紫外光杀菌灯；所述紫外光杀菌灯包括灯座、灯管、电磁控制开关；所述灯座设置在支撑杆顶部；所述灯管安装在灯座上；所述电磁控制开关设置在紫外光杀菌灯电源回路中；所述支撑杆高度的2/3处面向转向轮方向设有摄像装置；所述机座四周设有红外线扫描仪和距离传感器；所述机座上设有控制柜；所述控制柜内设有控制模块、计时模块和无线通信模块；所述驱动机构、转向机构、电磁控制开关、摄像装置、红外线扫描仪、距离传感器均与控制模块联接，并受控制模块控制；所述用户客户端；所述控制模块通过无线通信模块与用户客户端联通。

实施例2：一种远程控制紫外光杀菌车，包括机座，所述机座底部驱动轮和转向轮；所述驱动轮连接设有驱动机构；所述转向轮连接设有转向机构；所述机座上设有支撑杆；所述支撑杆顶部设有紫外光杀菌灯；所述紫外光杀菌灯包括灯座、灯管、电磁控制开关；所述灯座设置在支撑杆顶部；所述灯管安装在灯座上；所述电磁控制开关设置在紫外光杀菌灯电源回路中；所述支撑杆高度的2/3处面向转向轮方向设有摄像装置；所述机座四周设有红外线扫描仪和距离传感器；所述机座上设有控制柜；所述控制柜内设有控制模块、计时模块和无线通信模块；所述驱动机构、转向机构、电磁控制开关、摄像装置、红外线扫描仪、距离传感器均与控制模块联接，并受控制模块控制；所述用户客户端；所述控制模块通过无线通信模块与用户客户端联通，所述紫外光杀菌车的机座上设有电源设备；所述电源设备包括蓄电池组、充放电控制电路板和充电器。

实施例3：一种远程控制紫外光杀菌车，包括机座，所述机座底部驱动轮和转向轮；所述驱动轮连接设有驱动机构；所述转向轮连接设有转向机构；所述机座上设有支撑杆；所述支撑杆顶部设有紫外光杀菌灯；所述紫外光杀菌灯包括灯座、灯管、电磁控制开关；所述灯座设置在支撑杆顶部；所述灯管安装在灯座上；所述电磁控制开关设置在紫外光杀菌灯电源回路中；所述支撑杆高度的2/3处面向转向轮方向设有摄像装置；所述机座四周设有红外线扫描仪和距离传感器；所述机座上设有控制柜；所述控制柜内设有控制模块、计时模块和无线通信模块；所述驱动机构、转向机构、电磁控制开关、摄像装置、红外线扫描仪、距离传感器均与控制模块联接，并受控制模块控制；所述用户客户端；所述控制模块通过无线通信模块与用户客户端联通，所述紫外光杀菌车包括电源设备；所述电源设备包括蓄电池组、无线充电装置和充放电控制电路板。

实施例4：一种远程控制紫外光杀菌车，包括机座，所述机座底部驱动轮和转向轮；所述驱动轮连接设有驱动机构；所述转向轮连接设有转向机构；所述机座上设有支撑杆；所述支撑杆顶部设有紫外光杀菌灯；所述紫外光杀菌灯包括灯座、灯管、电磁控制开关；所述灯座设置在支撑杆顶部；所述灯管安装在灯座上；所述电磁控制开关设置在紫外光杀菌灯电源回路中；所述支撑杆高度的2/3处面向转向轮方向设有摄像装置；所述机座四周设有红外线扫描仪和距离传感器；所述机座上设有控制柜；所述控制柜内设有控制模块、计时模块和无线通信模块；所述驱动机构、转向机构、电磁控制开关、摄像装置、红外线扫描仪、距离传感器均与控制模块联接，并受控制模块控制；所述用户客户端；所述控制模块通过无线通信模块与用户客户端联通，所述支撑杆底部设有旋转座；所述旋转座固定设置在机座上，支撑杆活动设置在旋转座中央；所述旋转座上设有旋转电机；所述旋转电机通过齿轮与支撑杆连接，并能够驱动支撑杆旋转。

实施例5：一种远程控制紫外光杀菌车，包括机座，所述机座底部驱动轮和转向轮；所述驱动轮连接设有驱动机构；所述转向轮连接设有转向机构；所述机座上设有支撑杆；所述支撑杆顶部设有紫外光杀菌灯；所述紫外光杀菌灯包括灯座、灯管、电磁控制开关；所述灯座设置在支撑杆顶部；所述灯管安装在灯座上；所述电磁控制开关设置在紫外光杀菌灯电源回路中；所述支撑杆高度的2/3处面向转向轮方向设有摄像装置；所述机座四周设有红外线扫描仪和距离传感器；所述机座上设有控制柜；所述控制柜内设有控制模块、计时模块和无线通信模块；所述驱动机构、转向机构、电磁控制开关、摄像装置、红外线扫描仪、距离传感器均与控制模块联接，并受控制模块控制；所述用户客户端；所述控制模块通过无线通信模块与用户客户端联通，所述支撑杆底部设有旋转座；所述旋转座固定设置在机座上，支撑杆活动设置在旋转座中央；所述旋转座上设有旋转电机；所述旋转电机通过齿轮与支撑杆连接，并能够驱动支撑杆旋转，所述旋转电机与控制模块连接，并受控制模块控制。