本发明涉及紫外光杀菌领域，尤其是涉及一种全自动紫外光杀菌车。
背景技术：
紫外线杀菌灯实际上是属于一种低压汞灯。低压汞灯是利用较低汞蒸汽压（<10-2pa）被激化而发出紫外光，其发光谱线主要有两条：一条是253.7nm波长；另一条是185nm波长，这两条都是肉眼看不见的紫外线。
能够输出足够的uvc强度用于工程消毒的只有人工汞（合金）灯光源。紫外线杀菌灯灯管是由石英玻璃制成，汞灯根据点亮后的灯管内汞蒸气压的不同和紫外线输出强度的不同，分为三种：低压低强度汞灯、中压高强度汞灯和低压高强度汞灯。杀菌效果是由微生物所接受的照射剂量决定的，同时，也受到紫外线的输出能量，与灯的类型，光强和使用时间有关，随着灯的老化，它将丧失30%-50%的强度。紫外照射剂量是指达到一定的细菌灭活率时，需要特定波长紫外线的量：照射剂量（j/m2）=照射时间（s）×uvc强度（w/m2）照射剂量越大，消毒效率越高，由于设备尺寸要求，一般照射时间只有几秒，因此，灯管的uvc输出强度就成了衡量紫外光消毒设备性能最主要的参数。在城市污水消毒中，一般平均照射剂量在300j/m2以上。低于此值，有可能出现光复活现象，即病菌不能被彻底杀死，当从渠道中流出接受可见光照射后，重新复活，降低了杀菌效果。杀菌效率要求越高，所需的照射剂量越大。影响微生物接受到足够紫外光照射剂量的主要因素是透光率（254nm处），当uvc输出强度和照射时间一定时，透光率的变化将造成微生物实际接受剂量的变化。
现有技术的车载式紫外光杀菌灯的空间占用体积较大，移动不方便，在家庭使用极为不便，并且因为现有技术的车载式紫外光杀菌灯的重心较高，所以稳定性差，存在着较大的安全隐患，不适合家庭使用。并且，现有技术的紫外光杀菌灯一般是使用220伏的交流电直接供电，在停电或断电期间，无法使用，不适合家庭使用。同时，现有技术的车载式杀菌灯均需要人为推行，完成转移，才能实现大范围的杀菌，十分不方便。
技术实现要素：
本发明所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种可以自行移动增加杀菌范围和杀菌效果的杀菌车。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：一种全自动紫外光杀菌车，包括底座，其特征在于，所述底座底部设有两组车轮，一组车轮连接设有驱动机构，另一组车轮连接设有转向机构；所述底座上设有支撑杆；所述支撑杆通过齿轮连接设有水平旋转电机，支撑杆能够在水平旋转电机驱动下水平旋转；所述支撑杆顶部固定设有垂直旋转电机，并通过垂直旋转电机连接设有紫外光杀菌灯；所述紫外光杀菌灯能够在垂直旋转电机驱动下垂直方向转动；所述底座侧面八个方向各设有一个距离传感器；所述底座上设有电源设备；所述电源设备包括蓄电池组、充放电模块、变压器和插头；所述底座上设有控制柜；所述控制柜内设有控制模块；所述驱动机构、转向机构、水平旋转电机、垂直旋转电机、距离传感器和电源设备均与控制模块电联接，并受控制模块控制；所述控制柜外设有触摸显示器；所述触摸显示器与控制模块电联接。
进一步，根据上述设计方案所述全自动紫外光杀菌车，所述距离传感器为短波雷达。
进一步，根据上述设计方案所述全自动紫外光杀菌车，所述底座的四个角设有防撞胶贴。
进一步，根据上述设计方案所述全自动紫外光杀菌车，所述紫外光杀菌灯包括灯罩和紫外光灯；所述紫外光灯设有两个；所述紫外光灯设置在灯罩内。
进一步，根据上述设计方案所述全自动紫外光杀菌车，所述支撑杆上设有可折叠推手。
本发明的技术效果如下：本发明的紫外光杀菌灯启动后能够在一定空间内缓慢移动，设置在基座侧面的距离传感器能够有效的避免紫外光杀菌车撞击家居或墙壁，同时由于杀菌车在不停的移动，所以其杀菌面积得到了提升，杀菌效果也变的更好，并且也不需要人工看护和移动杀菌车，使得杀菌过程更加方便，解放了人力，降低了人工成本。同时，本发明的全自动紫外光杀菌车能够通过触摸显示屏设置杀菌车启动时间、关闭时间。
由于本发明的全自动紫外光杀菌车采用了车载式电源装置，摆脱了电源线的限制，在驱动机构的牵引下能够在一定范围内缓慢移动，扩大了杀菌范围和效果，无需人为移动，解放了人力。同时，设置在基座八个方向的距离传感器，配合上转向机构，在控制模块的调节下能够有效的避免撞击家居和墙壁，极大的提高了安全性和实用性。
附图说明
图1为全自动紫外光杀菌车结构示意图。
其中1为底座、2为车轮、3为电源设备、4为支撑杆、5为垂直旋转电机、6为紫外光杀菌灯、7为可折叠推手、8为水平旋转电机、9为齿轮、10为防撞胶贴、11为距离传感器、12为触摸显示器、13为控制柜。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
实施例1：一种全自动紫外光杀菌车，包括底座1，所述底座1底部设有两组车轮2，一组车轮2连接设有驱动机构，另一组车轮2连接设有转向机构；所述底座1上设有支撑杆4；所述支撑杆4通过齿轮9连接设有水平旋转电机8，支撑杆4能够在水平旋转电机8驱动下水平旋转；所述支撑杆4顶部固定设有垂直旋转电机5，并通过垂直旋转电机5连接设有紫外光杀菌灯6；所述紫外光杀菌灯6能够在垂直旋转电机5驱动下垂直方向转动；所述底座1侧面八个方向各设有一个距离传感器11；所述底座1上设有电源设备3；所述电源设备3包括蓄电池组、充放电模块、变压器和插头；所述底座1上设有控制柜13；所述控制柜13内设有控制模块；所述驱动机构、转向机构、水平旋转电机8、垂直旋转电机5、距离传感器11和电源设备3均与控制模块电联接，并受控制模块控制；所述控制柜13外设有触摸显示器12；所述触摸显示器12与控制模块电联接。
实施例2：一种全自动紫外光杀菌车，包括底座1，所述底座1底部设有两组车轮2，一组车轮2连接设有驱动机构，另一组车轮2连接设有转向机构；所述底座1上设有支撑杆4；所述支撑杆4通过齿轮9连接设有水平旋转电机8，支撑杆4能够在水平旋转电机8驱动下水平旋转；所述支撑杆4顶部固定设有垂直旋转电机5，并通过垂直旋转电机5连接设有紫外光杀菌灯6；所述紫外光杀菌灯6能够在垂直旋转电机5驱动下垂直方向转动；所述底座1侧面八个方向各设有一个距离传感器11；所述底座1上设有电源设备3；所述电源设备3包括蓄电池组、充放电模块、变压器和插头；所述底座1上设有控制柜13；所述控制柜13内设有控制模块；所述驱动机构、转向机构、水平旋转电机8、垂直旋转电机5、距离传感器11和电源设备3均与控制模块电联接，并受控制模块控制；所述控制柜13外设有触摸显示器12；所述触摸显示器12与控制模块电联接，所述距离传感器11为短波雷达。
实施例3：一种全自动紫外光杀菌车，包括底座1，所述底座1底部设有两组车轮2，一组车轮2连接设有驱动机构，另一组车轮2连接设有转向机构；所述底座1上设有支撑杆4；所述支撑杆4通过齿轮9连接设有水平旋转电机8，支撑杆4能够在水平旋转电机8驱动下水平旋转；所述支撑杆4顶部固定设有垂直旋转电机5，并通过垂直旋转电机5连接设有紫外光杀菌灯6；所述紫外光杀菌灯6能够在垂直旋转电机5驱动下垂直方向转动；所述底座1侧面八个方向各设有一个距离传感器11；所述底座1上设有电源设备3；所述电源设备3包括蓄电池组、充放电模块、变压器和插头；所述底座1上设有控制柜13；所述控制柜13内设有控制模块；所述驱动机构、转向机构、水平旋转电机8、垂直旋转电机5、距离传感器11和电源设备3均与控制模块电联接，并受控制模块控制；所述控制柜13外设有触摸显示器12；所述触摸显示器12与控制模块电联接，所述底座1的四个角设有防撞胶贴10。
实施例4：一种全自动紫外光杀菌车，包括底座1，所述底座1底部设有两组车轮2，一组车轮2连接设有驱动机构，另一组车轮2连接设有转向机构；所述底座1上设有支撑杆4；所述支撑杆4通过齿轮9连接设有水平旋转电机8，支撑杆4能够在水平旋转电机8驱动下水平旋转；所述支撑杆4顶部固定设有垂直旋转电机5，并通过垂直旋转电机5连接设有紫外光杀菌灯6；所述紫外光杀菌灯6能够在垂直旋转电机5驱动下垂直方向转动；所述底座1侧面八个方向各设有一个距离传感器11；所述底座1上设有电源设备3；所述电源设备3包括蓄电池组、充放电模块、变压器和插头；所述底座1上设有控制柜13；所述控制柜13内设有控制模块；所述驱动机构、转向机构、水平旋转电机8、垂直旋转电机5、距离传感器11和电源设备3均与控制模块电联接，并受控制模块控制；所述控制柜13外设有触摸显示器12；所述触摸显示器12与控制模块电联接，所述紫外光杀菌灯6包括灯罩和紫外光灯；所述紫外光灯设有两个；所述紫外光灯设置在灯罩内。