技术总结
本申请公开了一种可控胶囊内镜的控制方法，包括：寻找位于胃内的胶囊内镜；将胃腔分为预设数量的分区；依次在每个分区内，利用外部磁铁将所述胶囊内镜吸附到胃上壁且调整所述胶囊内镜的镜头朝下与水平面呈第一预设夹角，控制所述胶囊内镜以竖直方向为轴进行旋转拍照，更改角度继续旋转拍照；控制所述胶囊内镜掉落至胃下壁且调整胶囊内镜的镜头朝上与水平面呈第二预设夹角，控制所述胶囊内镜以竖直方向为轴进行旋转拍照，更改角度继续旋转拍照。本申请提供的上述可控胶囊内镜的控制方法，无需医生手动操作，胶囊内镜在外部磁场的指引下按照规划的路径自动完成检查，且能提高检查的覆盖率。
技术研发人员：李彦俊;梁东;徐登
受保护的技术使用者：重庆金山医疗器械有限公司
文档号码：201611146333
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.05.24