1.一种智能拐杖，其特征在于，包括：手柄、杖杆、控制盒，所述手柄设置在所述杖杆上部，所述控制盒设置在所述杖杆中部，所述控制盒内部设有主控芯片、超声波传感器、电池盒、光敏传感器、重力传感器、语音模块、振动电机、导航定位模块，所述超声波传感器、所述光敏传感器均设置控制盒的前侧，所述主控芯片的输入端分别与所述超声波传感器、所述光敏传感器、重力传感器连接，所述主控芯片的电源端连接电池盒，所述主控芯片的输出端分别与导航定位模块、振动电机、语音模块连接。
2.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于：所述杖杆上还安装LED灯，所述LED灯位于手柄与控制盒之间。
3.如权利要求2所述的智能拐杖，其特征在于：所述LED灯与所述主控芯片连接。
4.如权利要求2或3所述的智能拐杖，其特征在于：所述LED灯通过支架安装在所述杖杆上，所述支架可上下转动。
5.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于：所述重力传感器设置在控制盒中部。
6.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于：所述振动电机设置在杖杆上。
7.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于：所述导航定位模块采用TD3020C双模导航定位模块。
8.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于：所述主控芯片选用AT89S52型号的芯片。
9.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于：所述电池盒内安装蓄电池或太阳能电池。
10.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于：还包括土壤温湿度传感器，所述土壤温湿度传感器设置在所述杖杆底端，所述土壤温湿度传感器连接所述主控芯片的输入端。