一键折叠电动轮椅的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一键折叠电动轮椅。

背景技术：

电动轮椅主要用于靠电力驱动的电动轮椅，能够前进、后退和转弯，可在室内外使用，操作起来容易方便。

目前市场上电动轮椅较笨重且无法折叠收纳，摆放时特别占用空间，无法携带电动轮椅上交通工具，对使用者来说十分不便。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是提供一键折叠电动轮椅，该装置结构简单紧凑，实现轻松折叠无负担，同时方便携带。

技术方案：为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一键折叠电动轮椅，包括靠背管、扶手组件和座椅从动组件，在所述的靠背管的两侧均设置扶手组件，在一侧扶手组件上设置上控制器，在所述的座椅从动组件下方设置拉杆折叠组件，在拉杆折叠组件下方设置主梁支撑管，在主梁支撑管下方设置前梁和后梁，所述的前梁底部固定在前梁横管上，在前梁横管的两侧对称设置前轮，在前梁横管前方固定脚踏；所述的后梁的底部固定在后梁横管上，在后梁横管的两侧对称设置后轮；在前梁和后梁之间设置折叠片，在所述的折叠片下方设置电动推杆，在电动推杆下方设置配合使用的第二辅助折叠杆和第一辅助折叠杆；在所述的靠背管下方设置配合使用的第二靠背联动折叠杆和第一靠背联动折叠杆。

所述的靠背管通过第十二转轴和扶手组件相连；所述的靠背管通过第六转轴与第二靠背联动折叠杆相连；所述的靠背管通过第七转轴与第一靠背联动折叠杆相连。

所述的第一辅助折叠杆通过第二转轴与后梁相连，所述的第二辅助折叠杆通过第三转轴与前梁相连。

所述的前梁通过第十转轴与脚踏相连。

所述的第二辅助折叠杆通过第四转轴固定在第一辅助折叠杆上。

所述的扶手组件通过第十一转轴与扶手支撑杆相连，扶手支撑杆通过第十三转轴与座椅从动组件相连。

有益效果：与现有技术相比，本发明的一键折叠电动轮椅，通过四组平面六种组件连杆机构折叠完成，以后轮为固定旋转点，前梁和前梁横管平面向后、座椅从动组件向下、靠背管平面向下、脚踏组件向上、扶手组件向下顺次折叠，使用者通过电动推杆遥控器按键一键折叠，启动电池驱动推杆控制器，驱动电动推杆，完成一键折叠；整个装置结构简单紧凑，具备很好的实用性。

附图说明

图1是一键折叠电动轮椅的主视图；

图2是一键折叠电动轮椅折叠后移动使用状态图；

图3是一键折叠电动轮椅折叠后包装收纳图；

图4是控制器原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1-4所示，附图标记如下：靠背管1、上控制器2、扶手组件3、座椅从动组件4、拉杆折叠组件5、主梁支撑管6、前梁7、前梁横管8、前轮9、脚踏10、第二辅助折叠杆11、第一辅助折叠杆12、电动推杆13、折叠片14、后轮15、后梁横管16、后梁17、第二靠背联动折叠杆18、第一靠背联动折叠杆19、辅助折叠轮20、拉杆21和转轴22；其中，转轴22包括第一转轴221、第二转轴222、第三转轴223、第四转轴224、第五转轴225、第六转轴226、第七转轴227、第八转轴228、第九转轴229、第十转轴230、第十一转轴231、第十二转轴232和第十三转轴233。

如图1所示，一键折叠电动轮椅，包括靠背管1、扶手组件3和座椅从动组件4，在靠背管1的两侧均设置扶手组件3，在一侧扶手组件3上设置上控制器2，在座椅从动组件4下方设置拉杆折叠组件5，在拉杆折叠组件5下方设置主梁支撑管6，在主梁支撑管6下方设置前梁7和后梁17，前梁7底部固定在前梁横管8上，在前梁横管8的两侧对称设置前轮9，在前梁横管8前方固定脚踏10；后梁17的底部固定在后梁横管16上，在后梁横管16的两侧对称设置后轮15；在前梁7和后梁17之间设置折叠片14，在折叠片14下方设置电动推杆13，在电动推杆13下方设置配合使用的第二辅助折叠杆11和第一辅助折叠杆12；在靠背管1下方设置配合使用的第二靠背联动折叠杆18和第一靠背联动折叠杆19。

如图2所示，一键折叠电动轮椅折叠后，使用者可以从拉杆折叠组件5中拉出拉杆21，设置在座椅从动组件4底部的辅助折叠轮20伸出，拉动拉杆21，经过辅助折叠轮20和后轮15的配合，使用者可以如同拉行李箱一样，将折叠后的电动轮椅随处移动。

如图3-4所示，上控制器控制下控制器，控制左右电机，使用者通过电动推杆遥控器按键一键折叠，启动电池驱动推杆控制器，驱动电动推杆13，完成一键折叠。

其中，靠背管1通过第十二转轴232和扶手组件3相连，靠背管1通过第六转轴226与第二靠背联动折叠杆18相连，靠背管1通过第七转轴227与第一靠背联动折叠杆19相连。

第一辅助折叠杆12通过第二转轴222与后梁17相连，第二辅助折叠杆11通过第三转轴223与前梁7相连，前梁7通过第十转轴230与脚踏10相连。第二辅助折叠杆11通过第四转轴224固定在第一辅助折叠杆12上。

扶手组件3通过第十一转轴231与扶手支撑杆相连，扶手支撑杆通过第十三转轴233与座椅从动组件4相连。

座椅从动组件4的座椅框架主体通过第一转轴221、第五转轴225和第八转轴228固定。

工作过程：一键折叠电动轮椅，通过四组平面六种组件连杆机构折叠完成，以后轮15为固定旋转点，前梁7和前梁横管8平面向后、座椅从动组件4向下、靠背管1平面向下、脚踏10组件向上、扶手组件3向下；推杆机构组成：由推杆直流电机，推杆缸，电动推杆13，推杆前转轴固定架，推杆后转轴固定架组成；前梁7和前梁横管8平面向后，电动推杆13通过推动前梁7，由于第一转轴221、第二转轴222、第三转轴223、第四转轴224是一组平面连杆机构，通过辅助折叠轮20的前后移动，实现前梁7和前梁横管8前后折叠；座椅从动组件4向下分析，由于第五转轴225点是独立旋转点，当座椅从动组件4另一端靠背管1平面向下时，从而实现座椅从动组件4以第五转轴225点向下移动；靠背管1平面向下通过电动推杆13由折叠片14推动第一靠背联动折叠杆19；由于第六转轴226、第七转轴227、第八转轴228、第九转轴229是一组平面连杆机构，从而实现靠背管向下移动；脚踏10组件向上分析，通过折叠时第二辅助折叠杆11相对前梁横管8向前移动推动，独立旋转点第十转轴230为圆心旋转，从而使脚踏10组件向上运动；扶手组件3向下分析，折叠时，由于第十二转轴232、第六转轴226、第十一转轴231和第十三转轴233是一组平面连杆机构，通过靠背管1运动时从而实现扶手组件3向下运动。