本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种万向轮椅。
背景技术：
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轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。
现有的轮椅由于设计不科学，轮椅普遍存在转弯半径大，不适应小空间使用的问题，导致很多使用者使用不便。
技术实现要素：
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本发明提供一种万向轮椅，该万向轮椅能够实现万向转向，适应小空间的使用，从而解决现有轮椅由于设计不科学，存在的转弯半径大，不能适应小空间使用的问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
一种万向轮椅，包括轮椅架和转向机构，其特征在于：
所述轮椅架还包括轮椅腿、上固定杆、下固定杆、椅背支撑杆和座椅固定杆，所述轮椅腿包括轮椅架前方设置的两个前轮椅腿和轮椅架后方设置两个后轮椅腿，所述前轮椅腿和后轮椅腿分别通过上固定杆和下固定杆固定安装固定，所述椅背支撑杆设置两个，分别与两个后轮椅腿的上部安装固定，所述座椅固定杆设置四个，分别设置在上固定杆和下固定杆之间，通过螺钉与四个轮椅腿安装固定，实际安装使用时，通过椅背支撑杆将椅背固定，通过座椅固定杆将座椅安装固定。
所述椅背支撑杆顶端设置把手，便于推拉轮椅。
所述上固定杆上部设置垫块，便于使用者的胳膊摆放，提高舒适度。
所述座椅固定杆由多根固定杆和多根连接杆构成，两根固定杆之间通过连接杆连接固定。
所述固定杆两端设置固定套筒，固定套筒为三向套筒，供上、中、下三个方向套接，其中固定套筒的中间部分接口处设置固定螺孔，便于与连接杆固定连接。
所述转向机构还包括方向控制器、调速控制器、主动电机轮、被动轮、同步带、同步轮，所述方向控制器设置在一根前轮椅腿的顶端，通过方向控制器控制主动电机轮；
所述主动电机轮设置两个，分别设置在轮椅架底部的对角方向，通过方向控制器驱动同步带控制主动电机轮实现同步转向；
所述调速控制器设置在方向控制器的上部，通过调速控制器上的滑动开关实现轮椅的前进和后退，同时对运行的速度进行控制；
当万向轮椅需要转向时，通过方向控制器控制主动电机轮，同时通过同步带带动主动电机轮转动，实现360°无半径转向；当主动电机轮行走时，被动轮在转向机构的控制下，亦实现原地转向；
当该万向轮椅需要停止时，只需要松开方向控制器，在复位弹簧的作用下，与调速控制器相连的电控触电断开，从而实现了电机断电，轮椅停止运行。
本发明的有益效果为：本发明提供一种万向轮椅，该万向轮椅能够实现万向转向，适应小空间的使用，能够为使用者提供更加方便的功能，从而解决现有轮椅由于设计不科学，存在的转弯半径大，不能适应小空间使用的问题。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种万向轮椅，包括轮椅架1和转向机构2，其特征在于：
所述轮椅架1还包括轮椅腿11、上固定杆12、下固定杆13、椅背支撑杆14和座椅固定杆15，所述轮椅腿11包括轮椅架1前方设置的两个前轮椅腿111和轮椅架1后方设置两个后轮椅腿112，所述前轮椅腿111和后轮椅腿112分别通过上固定杆12和下固定杆13安装固定，所述椅背支撑杆14设置两个，分别与两个后轮椅腿112的上部安装固定，所述座椅固定杆15设置四个，分别通过螺钉与四个轮椅腿11安装固定，实际安装使用时，通过椅背支撑杆14将椅背固定，通过座椅固定杆15将座椅安装固定。
所述椅背支撑杆14顶端设置把手141便于推拉轮椅。
所述上固定杆12上部设置垫块121，便于使用者的胳膊摆放，提高舒适度。
所述座椅固定杆15由多根固定杆151和多根连接杆152构成，两根固定杆151之间通过连接杆152连接固定。
所述固定杆151两端设置固定套筒153，固定套筒153为三向套筒，供上、中、下三个方向套接，其中固定套筒153的中间部分接口处设置固定螺孔154，便于与连接杆固定连接。
所述转向机构2还包括方向控制器21、调速控制器22、主动电机轮23、被动轮24、同步带25、同步轮26，所述方向控制器21设置在一根前轮椅腿111的顶端，通过方向控制器21控制主动电机轮23；
所述主动电机轮23设置两个，分别设置在轮椅架1底部的对角方向，通过方向控制器21驱动同步带25控制主动电机轮23实现同步转向；
所述调速控制器22设置在方向控制器21的上部，通过调速控制器22上的滑动开关221实现轮椅的前进和后退，同时对运行的速度进行控制；
当万向轮椅需要转向时，通过方向控制器21控制主动电机轮23，同时通过同步带25带动主动电机轮23转动，实现360°无半径转向；当主动电机轮23行走时，被动轮24在转向机构的控制下，亦实现原地转向；
当该万向轮椅需要停止时，只需要松开方向控制器21，在复位弹簧211的作用下，与调速控制器22相连的电控触电222断开，从而实现了电机断电，轮椅停止运行。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。