1.一种基于平面波的成像方法，其特征在于，包括：
按照系统预设角度依次调整平面波偏转角度，并采用选定的采样门接收每个偏转角度下的回波信号；
对所述回波信号进行波束合成，并计算每个偏转角度下的IQ数据；
对每个采样门下所有偏转角度下的频谱进行复合加权，生成多普勒频谱。
2.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，在计算每个偏转角度下的IQ数据之后，还包括：
根据所述IQ数据计算每个采样门在每个偏转角度下的频谱，确定每个采样门下最优偏转角度，并按照所述最优偏转角度调整各采样门的声束偏转方向。
3.根据权利要求2所述的成像方法，其特征在于，所述根据所述IQ数据计算每个采样门在每个偏转角度下的频谱，确定每个采样门下最优偏转角度，包括：
依次对每个采样门在每个偏转角度下的频谱沿时间和速度做二维积分，计算各个采样门下各个偏转角度对应的频谱能量；
将最大频谱能量对应的偏转角度作为最优偏转角度，并按照所述最优偏转角度调整各采样门的声束偏转方向。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照系统预设角度依次调整平面波偏转角度，包括：
根据当前脉冲重复频率计算调整平面波偏转角度个数；
在所述系统预设角度的个数大于调整平面波偏转角度个数时，保留系统预设角度两端的预设角度，并按照相邻的系统预设角度差值对两两相邻的系统预设角度组由小到大进行排序；
计算系统预设角度的个数与调整平面波偏转角度个数的个数差值；按照所述排序选取所述个数差值数量的两两相邻的系统预设角度组；
剔除所述选取的系统预设角度组中角度绝对值大的系统预设角度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述回波信号进行波束合成，并计算每个偏转角度下的IQ数据，包括：
对波束合成后的数据进行滤波、解调和门内加权平均处理，计算得到每个偏转角度下的IQ数据。
6.一种基于平面波的成像装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于按照系统预设角度依次调整平面波偏转角度，并采用选定的采样门接收每个偏转角度下的回波信号；
计算模块，用于对所述回波信号进行波束合成，并计算每个偏转角度下的IQ数据；
频谱模块，用于对每个采样门下所有偏转角度下的频谱进行复合加权，生成多普勒频谱。
7.根据权利要求6所述的成像装置，其特征在于，所述装置还包括：
方向调整模块，用于根据所述IQ数据计算每个采样门在每个偏转角度下的频谱，确定每个采样门下最优偏转角度，并按照所述最优偏转角度调整各采样门的声束偏转方向。
8.根据权利要求7所述的成像模块，其特征在于，所述方向调整模块用于：
依次对每个采样门在每个偏转角度下的频谱沿时间和速度做二维积分，计算各个采样门下各个偏转角度对应的频谱能量；
将最大频谱能量对应的偏转角度作为最优偏转角度，并按照所述最优偏转角度调整各采样门的声束偏转方向。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述接收模块用于：
根据当前脉冲重复频率计算调整平面波偏转角度个数；
在所述系统预设角度的个数大于调整平面波偏转角度个数时，保留系统预设角度两端的预设角度，并按照相邻的系统预设角度差值对两两相邻的系统预设角度组由小到大进行排序；
计算系统预设角度的个数与调整平面波偏转角度个数的个数差值；按照所述排序选取所述个数差值数量的两两相邻的系统预设角度组；
剔除所述选取的系统预设角度组中角度绝对值大的系统预设角度。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块用于：
对波束合成后的数据进行滤波、解调和门内加权平均处理，计算得到每个偏转角度下的IQ数据。