1.一种医用悬浮床支撑架的旋转升降机构，其特征在于：包括
底座(1)，
外框架(2)，所述的外框架(2)位于底座(1)的正上方，所述的外框架（2）通过立柱(5)与底座(1)相连接，
内框架(3)，所述的内框架(3)通过转动轴(4)与外框架(2)活动连接，所述的内框架(3)通过夹紧机构(9)固定连接在转动轴(4)上，所述的转动轴(4)的两端分别活动连接在外框架(2)的两侧壁上，
旋转驱动装置，所述的旋转驱动装置与转动轴(4)相连，
连杆(7)，所述的内框架(3)的两侧各通过一根连杆(7)与外框架(2)相连，所述的内框架(3)的两侧壁上各开设有一个导向槽(6)，所述的连杆(7)的一端转动连接在外框架(2)上，所述的连杆(7)的另一端活动连接在导向槽(6)内。
2.根据权利要求1所述的一种医用悬浮床支撑架的旋转升降机构，其特征在于：所述的夹紧机构(9)包括上夹头(11)和下夹头(12)，所述的上夹头(11)的下表面和下夹头(12)的上表面开设有与转动轴(4)相匹配的夹紧槽，所述的上夹头(11)和下夹头(12)的夹紧槽内还设置有橡胶防护垫(15)，所述的上夹头(11)的右端通过第一螺纹组件(14)与下夹头(12)的右端相连接，所述的上夹头(11)和下夹头(12)的左端开设有与内框架(3)相匹配的卡槽，所述的上夹头(11)和下夹头(12)通过第二螺纹组件(13)对内框架(3)进行夹紧。
3.根据权利要求1所述的一种医用悬浮床支撑架的旋转升降机构，其特征在于：所述的旋转驱动装置包括伺服电机、主动链轮、从动链轮(10)和链条，所述的伺服电机安装在底座(1)上，所述的主动链轮安装在伺 服电机的出轴端上，所述的从动链轮(10)安装在转动轴(4)上，所述的主动链轮通过链条与从动链轮(10)相连。
4.根据权利要求1所述的一种医用悬浮床支撑架的旋转升降机构，其特征在于：所述的内框架(3)的顶端与两侧都设置有卡扣(8)。