1.一种胸腰椎椎弓根经皮穿刺三维导向器，其特征在于：包括网状定位架(1)、工字型定位杆(2)和安装于所述工字型定位杆(2)顶边上的一定数量的定位盘(3)，穿刺针(4)固定于所述定位盘(3)上；所述工字型定位杆(2)的底边与所述网状定位架(1)间设有移动副和/或转动副连接。
2.如权利要求1所述的胸腰椎椎弓根经皮穿刺三维导向器，其特征在于：在所述网状定位架(1)对应于所述工字型定位杆(2)的底边两端的侧边，设有与工字型定位杆(2)的底边相配合的底部滑轨(7)。
3.如权利要求1所述的胸腰椎椎弓根经皮穿刺三维导向器，其特征在于：所述导向器上设有测量所述网状定位架(1)与所述工字型定位杆(2)间角度的角度测量件(5)。
4.如权利要求1所述的胸腰椎椎弓根经皮穿刺三维导向器，其特征在于：所述网状定位架(1)的网格为镂空的方格(6)，所述方格(6)宽度为1.5mm～3.5mm,长度为0.8mm～1.5mm。
5.如权利要求1所述的胸腰椎椎弓根经皮穿刺三维导向器，其特征在于：在所述定位盘(3)与工字型定位杆(2)间设有移动副连接。
6.如权利要求1所述的胸腰椎椎弓根经皮穿刺三维导向器，其特征在于：在所述网状定位架(1)与工字型定位杆(2)间安装有定位用蝶形螺母。
7.如权利要求1所述的胸腰椎椎弓根经皮穿刺三维导向器，其特征在于：所述工字型定位杆(2)包括底边、顶边和立梁，在所述立梁的顶端设有套管，所述顶边套装于所述套管内。
8.如权利要求1所述的胸腰椎椎弓根经皮穿刺三维导向器，其特征在于：所述穿刺针端部设有连接线以缠绕固定于定位盘上。
9.如权利要求8所述的胸腰椎椎弓根经皮穿刺三维导向器，其特征在于：所述定位盘(3)和工字型定位杆(2)间设有定位销(9)和复位元件(10)。
10.如权利要求9所述的胸腰椎椎弓根经皮穿刺三维导向器，其特征在于：所述复位元件(10)为卷簧。