步行辅助装置的制作方法

本实用新型涉及一种辅助装置，尤指一种适用于辅助行走的步行辅助装置。

背景技术：

根据统计，2009年中国台湾男性平均寿命达75.9岁，女性达82.5岁，平均为79.01岁。至2010年8月底，中国台湾65岁以上的老人人口为2,478,104人，占总人口约10.7％。1950年代出生的战后婴儿潮世代到了2015年进入65岁，老年人口快速攀升至294.2万人，占总人口數的12.6％。因此，中国台湾可说已成为了高龄化的社会。

在高龄化的社会中，帕金森氏症、中风、老年痴呆症为老年人常见的三大疾病，影响长者的健康甚大。这些疾病的主要症状有手脚颤抖、肢体僵硬、动作缓慢、站立不稳等，走路时行动不便，身体常会有晃动的情况，故都会仰赖步行辅助装置来协助行走。

拐杖是最为常见的步行辅助装置。拐杖大致可分为前臂杖、腋下杖、平台杖、脚部支撑杖等类型。前臂杖主要是仰赖前臂施力来辅助行走，腋下杖则透过抵靠腋下来支撑身体。平台杖又称“类风湿杖”，主要的使用对象为患有关节炎的长者；脚部支撑杖也称“腿支撑架”，这类的拐杖对腿部无法使力的长者十分有用。

然而，不论是哪一种类型的拐杖，当手脚颤抖与肢体僵硬的长者使用时，常常会有行进路线走偏的问题。主要原因在于：虽然长者使用拐杖，但拐杖本身并无法提供行动上的指引，故行走时就会发生路线走偏的状况。在此状况底下，容易有不可测的风险，故会需要有特定的辅助工具来提供改善。因此，如何解决上述现有拐杖在使用上无法提供方向的指引，实为目前各界极欲解决的技术问题。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的缺点，本实用新型的一目的即在于提供一种具有行动指引功能的步行辅助装置。

为达上述目的，本实用新型所提供的步行辅助装置，包括：一手握部，具有一接合端；一杆体，具有一容设部、一第一端及一第二端，该杆体的该第一端可连接至该手握部的该接合端；一投射单元，具有一切换开关，该投射单元可设置于该杆体的该容设部并用以投射一指示性光线，该切换开关可切换该投射单元为开启或关闭；一电池单元，设置于该杆体的该容设部，该电池单元可电性连接至该投射单元；以及一底座，具有一接合部，该底座的该接合部可接合至该杆体的该第二端；其中，该切换开关切换该投射单元为开启时，该投射单元可于该步行辅助装置前方一预设距离处投射该指示性光线。

较佳地，该指示性光线可为一横直线段于地面上。

较佳地，该投射单元更可包含有一调整模块，该调整模块可用以调整该指示性光线的长度、亮度以及该预设距离。

较佳地，更可包含有一震动式发电单元，可设置于该杆体的该容设部，该震动式发电单元可电性连接至该电池单元。

较佳地，该震动式发电单元可利用该步行辅助装置的上下移动产生电力输出至该电池单元。

较佳地，该电池单元可为一充电电池，但本实用新型不限于此。

较佳地，该底座为支撑座及底垫的一者，但本实用新型不限于此。

较佳地，该投射单元可为一LED投射光源，但本实用新型不限于此。

本实用新型另外提供一种步行辅助装置，包括：一手握部，具有一接合端及一容设部；一杆体，具有一第一端及一第二端，该杆体的该第一端可连接至该手握部的该接合端；一投射单元，具有一切换开关，该投射单元可设置于该手握部的该容设部并用以投射一指示性光线，该切换开关可切换该投射单元为开启或关闭；一电池单元，设置于该手握部的该容设部，该电池单元可电性连接至该投射单元；以及一底座，具有一接合部，该底座的该接合部可接合至该杆体的该第二端；其中，该切换开关切换该投射单元为开启时，该投射单元可于该步行辅助装置前方一预设距离处投射该指示性光线。

本实用新型再提供一种步行辅助装置，包括：一手握部，具有一接合端；一杆体，具有一容设部、一第一端及一第二端，该杆体的该第一端可连接至该手握部的该接合端；一投射单元，该投射单元可设置于该杆体的该容设部，并用以投射一指示性光线；一切换开关，电性连接至该投射单元，该切换开关可设置于该手握部的一侧，并切换该投射单元为开启或关闭；一电池单元，设置于该杆体的该容设部，该电池单元可电性连接至该投射单元；以及一底座，具有一接合部，该底座的该接合部可接合至该杆体的该第二端；其中，该切换开关切换该投射单元为开启时，该投射单元可于该步行辅助装置前方一预设距离处投射该指示性光线。

本实用新型另外再提供一种步行辅助装置，一种步行辅助装置，包括：一手握部，具有一接合端及一容设部；一杆体，具有一第一端及一第二端，该杆体的该第一端可连接至该手握部的该接合端；一投射单元，该投射单元可设置于该手握部的该容设部，并用以投射一指示性光线；一切换开关，电性连接至该投射单元，该切换开关可设置于该杆体的一侧，并切换该投射单元为开启或关闭；一电池单元，设置于该手握部的该容设部，该电池单元可电性连接至该投射单元；以及一底座，具有一接合部，该底座的该接合部可接合至该杆体的该第二端；其中，该切换开关切换该投射单元为开启时，该投射单元可于该步行辅助装置前方一预设距离处投射该指示性光线。

本实用新型的步行辅助装置结合投射单元，有效利用光线的指引特性，为行动不便者提供一清楚的路线指示。因此，本实用新型的步行辅助装置具有导正使用者行进路线走偏的功效，对于患有帕金森氏症、中风、老年痴呆症的长者而言，为一实用的辅助工具。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的步行辅助装置的示意图；

图2为本实用新型步行辅助装置的使用示意图；

图3为本实用新型第二实施例的步行辅助装置的示意图；

图4为本实用新型第三实施例的步行辅助装置的示意图；以及

图5为本实用新型第四实施例的步行辅助装置的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、3、4、5 步行辅助装置

11、31、41、51 手握部

111、311、411、511 接合端

112、312、412、512 容设部

12、32、42、52 杆体

121、321、421、521 容设部

122、322、422、522 第一端

123、323、423、523 第二端

13、33、43、53 投射单元

131、331、431、531 切换开关

132 调整模块

14、34、44、54 电池单元

15、35、45、55 底座

151、351、451、551 接合部

16 震动式发电单元

具体实施方式

以下藉由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉本领域的技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。本实用新型亦可藉由其他不同的具体实例加以施行或应用，本实用新型说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用在不悖离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。

须知，本说明书所附图式绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉本领域的技术人员了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

依据本实用新型的第一实施例，如图1所示，本实用新型所提供的步行辅助装置1包括：一手握部11，具有一接合端111；一杆体12，具有一容设部121、一第一端122及一第二端123，杆体12的第一端122可连接至手握部11的接合端111；一投射单元13，具有一切换开关131，投射单元13可设置于杆体12的容设部121并用以投射一指示性光线，切换开关131可切换投射单元13为开启或关闭；一电池单元14，设置于杆体12的容设部121，电池单元14可电性连接至投射单元13；以及一底座15，具有一接合部151，底座15的接合部151可接合至杆体12的第二端123；其中，切换开关131切换投射单元13为开启时，投射单元13可于步行辅助装置1前方一预设距离处投射指示性光线。

在此实施例中，指示性光线为一横直线段，其示意图如图2所示。

在另一实施例中，一影像侦测与辨识装置设置于该容设部121或该手握部11之内。影像侦测与辨识装置会撷取指示性光线于地面上的一影像，并根据该影像中，该指示性光线的形状，判断地面是否有凹陷或隆起。如果影像侦测与辨识装置判断地面是有凹陷或隆起，影像侦测与辨识装置传送一警告信号给一警示装置，该警示装置会产生震动、发出警告声或是发出闪烁光，以告知使用者注意前方路况。

在另一实施例中，该警示装置被设置在手握部11之内，且该手握部11的外部表面设置有两个感测电极。当使用者的手握住手握部11上的两个感测电极时，该警示装置才会被致能。

在另一实施例中，影像侦测与辨识装置会设定凹陷或隆起临界值，只有当凹陷或隆起的程度大于该临界值时，影像侦测与辨识装置才会传送警告信号给警示装置。在此实施例中，影像侦测与辨识装置会根据指示性光线的变形程度判断地面凹陷或隆起的程度。

在另一实施例中，影像侦测与辨识装置包括一影像撷取装置与一运算装置，如微控制器。影像撷取装置包括一照相模块，用以拍摄包括该指示性光线的一地面影像，并将该地面影像传送给该运算装置进行分析。该运算装置执行一影像分析程式，并根据一参考影像分析该地面影像中该指示性光线的变形程度。

请继续参考图1，在此实施例中，投射单元13更包含有一调整模块132，调整模块132可用以调整指示性光线的长度、亮度以及预设距离。

在此实施例中，更包含有一震动式发电单元16，设置于杆体12的容设部121，震动式发电单元16可电性连接至电池单元14。

在此实施例中，震动式发电单元16可利用步行辅助装置1的上下移动产生电力输出至电池单元14。

在此实施例中，电池单元14为一充电电池，但本实用新型不限于此。

在此实施例中，底座15为支撑座及底垫中的一个，但本实用新型不限于此。

在此实施例中，投射单元13为一LED投射光源，但本实用新型不限于此。

本实用新型另外提供一第二实施例，请参考图3所示，本实用新型所提供的步行辅助装置3包括：一手握部31，具有一接合端311及一容设部312；一杆体32，具有一第一端322及一第二端323，杆体32的第一端322可连接至手握部31的接合端311；一投射单元33，具有一切换开关331，投射单元33可设置于手握部31的容设部312并用以投射一指示性光线，切换开关331可切换投射单元33为开启或关闭；一电池单元34，设置于手握部31的容设部312，电池单元34可电性连接至投射单元33；以及一底座35，具有一接合部351，底座35的接合部351可接合至杆体32的第二端323；其中，切换开关331切换投射单元33为开启时，投射单元33可于步行辅助装置3前方一预设距离处投射指示性光线。

在本实用新型的第二实施例中，底座15为支撑座及底垫中的一个，但本实用新型不限于此。

在一实施方式中，一影像侦测与辨识装置设置于该容设部312或该手握部31之内。影像侦测与辨识装置会撷取指示性光线于地面上的一影像，并根据该影像中，该指示性光线的形状，判断地面是否有凹陷或隆起。如果影像侦测与辨识装置判断地面是有凹陷或隆起，影像侦测与辨识装置传送一警告信号给一警示装置，该警示装置会产生震动、发出警告声或是发出闪烁光，以告知使用者注意前方路况。

在一实施方式中，该警示装置被设置在手握部31之内，且该手握部31的外部表面设置有两个感测电极。当使用者的手握住手握部31上的两个感测电极时，该警示装置才会被致能。

在一实施方式中，影像侦测与辨识装置会设定凹陷或隆起临界值，只有当凹陷或隆起的程度大于该临界值时，影像侦测与辨识装置才会传送警告信号给警示装置。在此实施例中，影像侦测与辨识装置会根据指示性光线的变形程度判断地面凹陷或隆起的程度。

在一实施方式中，影像侦测与辨识装置包括一影像撷取装置与一运算装置，如微控制器。影像撷取装置包括一照相模块，用以拍摄包括该指示性光线的一地面影像，并将该地面影像传送给该运算装置进行分析。该运算装置执行一影像分析程式，并根据一参考影像分析该地面影像中该指示性光线的变形程度。

本实用新型另外提供一第三实施例，请参考图4所示，本实用新型所提供的步行辅助装置4包括：一手握部41，具有一接合端411；一杆体42，具有一容设部421、一第一端422及一第二端423，杆体42的第一端422可连接至手握部41的接合端411；一投射单元43，投射单元43可设置于杆体42的容设部421，并用以投射一指示性光线；一切换开关431，可电性连接至投射单元43，切换开关431可设置于手握部41的一侧，并切换投射单元43为开启或关闭；一电池单元44，设置于杆体42的容设部421，电池单元44可电性连接至投射单元43；以及一底座45，具有一接合部451，底座45的接合部451可接合至杆体42的第二端423；其中，切换开关431切换投射单元43为开启时，投射单元43可于步行辅助装置4前方一预设距离处投射指示性光线。

在本实用新型的第三实施例中，底座15为支撑座及底垫中的一个，但本实用新型不限于此。

在一实施方式中，一影像侦测与辨识装置设置于该容设部421或该手握部41之内。影像侦测与辨识装置会撷取指示性光线于地面上的一影像，并根据该影像中，该指示性光线的形状，判断地面是否有凹陷或隆起。如果影像侦测与辨识装置判断地面是有凹陷或隆起，影像侦测与辨识装置传送一警告信号给一警示装置，该警示装置会产生震动、发出警告声或是发出闪烁光，以告知使用者注意前方路况。

在一实施方式中，该警示装置被设置在手握部41之内，且该手握部41的外部表面设置有两个感测电极。当使用者的手握住手握部41上的两个感测电极时，该警示装置才会被致能。

在一实施方式中，影像侦测与辨识装置会设定凹陷或隆起临界值，只有当凹陷或隆起的程度大于该临界值时，影像侦测与辨识装置才会传送警告信号给警示装置。在此实施例中，影像侦测与辨识装置会根据指示性光线的变形程度判断地面凹陷或隆起的程度。

在一实施方式中，影像侦测与辨识装置包括一影像撷取装置与一运算装置，如微控制器。影像撷取装置包括一照相模块，用以拍摄包括该指示性光线的一地面影像，并将该地面影像传送给该运算装置进行分析。该运算装置执行一影像分析程式，并根据一参考影像分析该地面影像中该指示性光线的变形程度。

本实用新型另外提供一第四实施例，请参考图5所示，本实用新型所提供的步行辅助装置5包括：一手握部51，具有一接合端511及一容设部512；一杆体52，具有一第一端522及一第二端523，杆体52的第一端522可连接至手握部51的接合端511；一投射单元53，投射单元53可设置手握部51的容设部512，并用以投射一指示性光线；一切换开关531，可电性连接至投射单元53，切换开关531可设置于杆体52的一侧，并切换投射单元53为开启或关闭；一电池单元54，设置于手握部51的容设部512，电池单元54可电性连接至投射单元53；以及一底座55，具有一接合部551，底座55的接合部551可接合至杆体52的第二端523；其中，切换开关531切换投射单元53为开启时，投射单元53可于步行辅助装置5前方一预设距离处投射指示性光线。

在本实用新型的第四实施例中，底座15为支撑座及底垫中的一个，但本实用新型不限于此。

在一实施方式中，一影像侦测与辨识装置设置于该容设部521或该手握部51之内。影像侦测与辨识装置会撷取指示性光线于地面上的一影像，并根据该影像中，该指示性光线的形状，判断地面是否有凹陷或隆起。如果影像侦测与辨识装置判断地面是有凹陷或隆起，影像侦测与辨识装置传送一警告信号给一警示装置，该警示装置会产生震动、发出警告声或是发出闪烁光，以告知使用者注意前方路况。

在一实施方式中，该警示装置被设置在手握部51之内，且该手握部51的外部表面设置有两个感测电极。当使用者的手握住手握部51上的两个感测电极时，该警示装置才会被致能。

在一实施方式中，影像侦测与辨识装置会设定凹陷或隆起临界值，只有当凹陷或隆起的程度大于该临界值时，影像侦测与辨识装置才会传送警告信号给警示装置。在此实施例中，影像侦测与辨识装置会根据指示性光线的变形程度判断地面凹陷或隆起的程度。

在一实施方式中，影像侦测与辨识装置包括一影像撷取装置与一运算装置，如微控制器。影像撷取装置包括一照相模块，用以拍摄包括该指示性光线的一地面影像，并将该地面影像传送给该运算装置进行分析。该运算装置执行一影像分析程式，并根据一参考影像分析该地面影像中该指示性光线的变形程度。

本实用新型的步行辅助装置1结合投射单元13，有效利用光线的指引特性，为行动不便者提供一清楚的路线指示。因此，本实用新型的步行辅助装置1具有导正使用者行进路线走偏的功效，对于患有帕金森氏症、中风、老年痴呆症的长者而言，为一实用的辅助工具。

然而，上述实施例仅例示性说明本实用新型的功效，而非用于限制本实用新型，任何熟悉本领域的技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。此外，在上述该些实施例中的元件的数量仅为例示性说明，亦非用于限制本实用新型。因此本实用新型的权利保护范围，应如以下的权利要求范围所列。