1.一种用于便携式助力装置的腰部助力装置,包括架体（1），安装在架体（1）前侧的竖向固定板（4），其特征在于：还包括下腰带（51）、肩带（52）以及连接下腰带（51）与肩带（52）的背带（53）；所述肩带（52）后连接有固定带（54）；所述竖向固定板（4）前侧安装有横向传动轴（5）；所述横向传动轴（5）通过竖向蜗杆（6）与电机（7）传动连接；所述横向传动轴（5）上通过松紧装置安装有松紧轮（16）；所述松紧轮（16）上连接有松紧带（42）；所述松紧带（42）一端连接第二松紧轮（16）另一端连接固定带（54）。
2.根据权利要求1所述的一种用于便携式助力装置的腰部助力装置,其特征在于：所述松紧装置包括键连接在横向传动轴（5）上的螺杆套（21）以及螺纹连接在螺杆套（21）上的螺母（22）、第一圆形橡胶圈（23）、圆形固定片（24）以及第二圆形橡胶圈（26）；所述螺杆套（21）一端焊接有圆形带转片（25），另一端螺纹连接螺母（22）；所述螺杆套（21）上从螺母（22）到圆形带转片（25）依次套接圆形固定片（24）、第一圆形橡胶圈（23）、松紧轮（16）以及第二圆形橡胶圈（26）。