一种用于便携式助力装置的手臂助力装置的制作方法

文档序号:12206245阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于便携式助力装置的手臂助力装置,包括架体(1),安装在架体(1)前侧的竖向固定板(4),其特征在于:还包括左手带以及右手带;所述左手带包括左手腕带(31)、左手臂带(32)以及连接左手腕带(31)和左手臂带(32)的左连接带(33);所述右手带包括右手腕带(34)、右手臂带(35)以及连接右手腕带(34)和右手臂带(35)的右连接带(36);所述右连接带(36)一端连接右手腕带(34),另一端穿过右手臂带(35)连接左连接带(33);所述竖向固定板(4)前侧安装有横向传动轴(5);所述横向传动轴(5)通过竖向蜗杆(6)与电机(7)传动连接;所述横向传动轴(5)上通过松紧装置安装有松紧轮(10);所述松紧轮(10)与松紧带(43)连接;所述松紧带(43)一端连接松紧轮(10)另一端连接在左连接带(33)与右连接带(36)的连接处。

2.根据权利要求1所述的一种用于便携式助力装置的手臂助力装置,其特征在于:所述松紧装置包括键连接在横向传动轴(5)上的螺杆套(21)以及螺纹连接在螺杆套(21)上的螺母(22)、第一圆形橡胶圈(23)、圆形固定片(24)以及第二圆形橡胶圈(26);所述螺杆套(21)一端焊接有圆形带转片(25),另一端螺纹连接螺母(22);所述螺杆套(21)上从螺母(22)到圆形带转片(25)依次套接圆形固定片(24)、第一圆形橡胶圈(23)、松紧轮(10)以及第二圆形橡胶圈(26)。

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