1.一种仿生髋关节调节机构，其特征在于，包括第一调节部分和设置于所述第一调节部分下部的第二调节部分，所述第一调节部分包括固定机架(1)、安装于所述固定机架(1)上的第一导轨(3)以及套装于所述第一导轨(3)上且能够沿所述第一导轨(3)滑动的第一滑块(2)，所述第二调节部分包括与所述第一滑块(2)固定连接的活动机架(6)、安装于所述活动机架(6)上的第二导轨(8)、套装于所述第二导轨(8)上且能够沿所述第二导轨(8)滑动的第二滑块(7)，以及与所述第二滑块(7)固定连接的机架本体(9)，所述第一导轨(3)和所述第二导轨(8)沿水平方向设置且两者的轴向具有夹角。
2.根据权利要求1所述的仿生髋关节调节机构，其特征在于，所述第一导轨(3)的轴向和所述第二导轨(8)的轴向相互垂直。
3.根据权利要求1或2所述的仿生髋关节调节机构，其特征在于，还包括能够将所述第一滑块(2)和所述第二滑块(7)调节至任意位置并固定的锁紧装置。
4.根据权利要求3所述的仿生髋关节调节机构，其特征在于，所述锁紧装置包括锁紧块(4)和锁紧件，所述锁紧块(4)开设有通孔，所述通孔圆周上具有开槽，所述锁紧块(4)贯过所述开槽的方向具有贯穿孔，所述锁紧件安装于所述贯穿孔内，所述第一导轨(3)和所述第二导轨(8)穿过所述通孔。
5.根据权利要求4所述的仿生髋关节调节机构，其特征在于，所述锁紧件的端部安装有用于旋紧所述锁紧件的锁紧扳手(5)。
6.根据权利要求5所述的仿生髋关节调节机构，其特征在于，所述锁紧块(4)通过螺丝固定于所述活动机架(6)和所述机架本体(9)上，所述活动机架(6)通过所述螺丝固定于所述第一滑块(2)的下端面处，所述机架本体(9)通过所述螺丝固定于所述第二滑块(7)的下端面处。
7.根据权利要求5所述的仿生髋关节调节机构，其特征在于，所述第一导轨(3)通过顶丝固定在所述固定机架(1)上，所述第二导轨(8)通过顶丝固定在所述活动机架(6)上。
8.根据权利要求5所述的仿生髋关节调节机构，其特征在于，所述第一滑块(2)和所述第二滑块(7)的数量均为两个。