一种髋关节支具系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种髋关节支具系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]髋关节疾病是人类发病率较高的运动系统疾病之一，其中包括小儿先天性髋关节发育不良、成人的骨关节炎和各种原因造成的股骨头坏死，是一种严重影响人类健康极易导致肢体残疾的主要疾病之一。此病疾病的治疗多根据不同的关节疾病原因采用不同的治疗方法，如小儿先天性髋关节发育不良多采用吊带和石膏支具固定和手术;成人的骨关节炎和股骨头坏死也多采用钻孔减压和人工关节置换手术的方法治疗；以上各种治疗方式，限制了髋关节的活动，导致髋关节活动无规律性，同时要保持长期卧床，给人行动带来不便;因此往往在治疗疾病的同时导致髋关节僵硬、股骨头缺血性坏死等多种关节并发症，极大地影响了患者的康复。这类已有的治疗方式时长大约一年，如此长的时间给患者带来痛苦，也给患者家庭带来较大负担。
[0003]现代生物科学技术和医学临床实践均已证明，关节的被动活动可以提供有效的应力刺激使关节和周围结构的组织重建，加快组织修复的生物进程。但是，迄今为止，在对于髋关节这一类疾病的治疗上，还没有相关的器械能够用来对这一研究结果进行应用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种髋关节支具系统，该髋关节支具系统及控制方法能解决现有技术中的不足。该髋关节支具系统有效地将髋关节固定在需要的治疗位置上，并设置连接结构配合动作执行器对髋关节做被动内收和/或外展和/或旋转运动，保证了使髋关节的动作稳定可靠，促进组织重建，加快组织修复，缩短治疗时间，避免因长期病患造成的关节并发症的发病。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0006]—种髋关节支具系统，包括固定座、下肢支具、连接所述固定座与所述下肢支具的动作执行器、连接所述固定座与所述下肢支具并限制下肢支具运动范围的连接结构以及控制装置。
[0007]所述连接结构包括连接在所述固定座下端的支架一和连接在所述下肢支具的一端的支架二，所述支架一与所述支架二活动连接。
[0008]所述动作执行器的两端分别与所述固定座和所述下肢支具铰接;所述固定座的侧部设置有支座一，所述下肢支具的弯曲部以上的位置设有支座二;所述动作执行器的一端通过所述支座一与固定座铰接，所述动作执行器的另一端通过所述支座二与下肢支具铰接。
[0009]所述下肢支具和所述动作执行器对应为单侧设置或双侧设置，每一侧的动作执行器可设置至少一个;所述固定座与人体躯干的形状相适应，所述下肢支具的弯曲角度与人体下肢尺寸及关节弯曲角度相适应。
[0010]所述控制装置包括:控制模块，所述控制模块包括计算机、时间伺服器和控制电路;所述计算机与所述时间伺服器交互式连接，所述控制电路的输出端分别与所述计算机的输入端和所述时间伺服器的输入端相连接；
[0011]所述控制装置还包括监测模块，所述监测模块与所述控制模块交互式连接；
[0012]所述控制装置还包括动力驱动模块，所述动力驱动模块，其输入端与所述控制模块的输出端相连，其输出端与所述动作执行器的输入端相连。
[0013]所述监测模块包括:位于动作执行器上的压力传感器和角度传感器，所述监测模块还包括用于发出警报的报警器。
[0014]由以上技术方案可知，本实用新型通过动作执行器带动下肢支具做运动，进而带动髋关节做被动的活动，能够产生有效的应力刺激使关节和周围结构的组织重建，不但加快组织重建的生物进程，而且预防治疗髋关节疾病的并发症的发生，使患者不论在清醒状态下和睡眠休息的时候都能获得有效的关节被动运动，进而有效提高治疗效果、缩短治疗时间；另一方面，有效避免了因长期不动作所带来的关节僵硬、肌肉萎缩、骨质疏松等关节固定综合症。本实用新型通过动作执行器带动下肢支具运动，不仅能让髋关节的被动活动更加有规律，还让髋关节疾病的治疗过程更加便捷有效；同时，本实用新型的下肢支具运动时通过支架一和支架二的连接来限制下肢支具的活动范围，不仅使髋关节能在动作执行器和下肢支具的带动下做多种被动运动，还提高了髋关节被动活动的稳定性和可靠性。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构不意图；
[0016]图2是本实用新型控制装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型做进一步说明:
[0018]如图1-图2所示的一种髋关节支具系统包括固定座10、下肢支具20、连接固定座10与下肢支具20的动作执行器30、连接固定座10与下肢支具20并限制下肢支具20的运动范围的连接结构以及控制装置700。固定座10与人体躯干的形状相适应，下肢支具20的弯曲角度与人体下肢尺寸及关节弯曲角度相适应。固定座10固定在患者躯干部位，特别是腰部，下肢支具20固定在患者膝关节部位，并按照患者的下肢尺寸和治疗需要选择合适的外形和关节角度，这一结构形式极为合理，有效地将髋关节结构固定在需要的治疗位置上。下肢支具20和动作执行器30对应为单侧设置或双侧设置，每一侧的动作执行器30可设置至少一个;动作执行器30可采用电动控制压力、气动控制压力或液动控制压力结构做推拉运动。患者为一侧髋关节发育不良或者一侧的股骨头坏死，在患病关节一侧对应设置一个下肢支具20和至少一个动作执行器30，动作执行器30可位于患病关节的前侧、外侧和后侧，形成三维立体设置;患者为双侧髋关节发育不良或者双侧的股骨头坏死，在患病关节的每一侧分别对应设置一个下肢支具20和至少一个动作执行器30，动作执行器30可位于患病关节的前侧、夕卜侧和后侧，形成三维立体设置，这样就可以按照治疗要求带动患病的关节在安全范围内形成被动前屈和/或内收和/或外展和/或旋转运动。
[0019]髋关节支具系统连接固定座10与下肢支具20的连接结构还包括连接在固定座10下端的支架一 40和连接在下肢支具20—端的支架二 50，支架一 40与支架二 50活动连接;支架一40与支架二50通过铰链或万向轴连接，当动作执行器30做推或拉下肢支具20的运动时，支架二 50跟随下肢支具20以支架二 50与支架一 40的连接部60为转动轴运动，从而限制下肢支具20的运动范围，下肢支具2