一种仿生髋关节调节机构的制作方法

本实用新型涉及训练设备领域，特别是涉及一种仿生髋关节调节机构。

背景技术：

现有技术中，仿生髋关节调节机构包括单独的仿生髋关节深度调节机构和单独的仿生髋关节宽度调节机构，深度调节机构和宽度调节机构相互分开，训练者需要采用两种机构才能完成髋关节调节，使用不方便。并且，仿生髋关节深度调节机构和仿生髋关节宽度调节机构的长度调节不能在任意位置固定，仿生髋关节调节的效果不好，使用不方便。

综上所述，如何有效地解决仿生髋关节调节机构使用不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种仿生髋关节调节机构，有效地解决了仿生髋关节调节机构使用不方便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种仿生髋关节调节机构，包括第一调节部分和设置于所述第一调节部分下部的第二调节部分，所述第一调节部分包括固定机架、安装于所述固定机架上的第一导轨以及套装于所述第一导轨上且能够沿所述第一导轨滑动的第一滑块，所述第二调节部分包括与所述第一滑块固定连接的活动机架、安装于所述活动机架上的第二导轨、套装于所述第二导轨上且能够沿所述第二导轨滑动的第二滑块，以及与所述第二滑块固定连接的机架本体，所述第一导轨和所述第二导轨沿水平方向设置且两者的轴向具有夹角。

优选地，所述第一导轨的轴向和所述第二导轨的轴向相互垂直。

优选地，还包括能够将所述第一滑块和所述第二滑块调节至任意位置并固定的锁紧装置。

优选地，所述锁紧装置包括锁紧块和锁紧件，所述锁紧块开设有通孔，所述通孔圆周上具有开槽，所述锁紧块贯过所述开槽的方向具有贯穿孔，所述锁紧件安装于所述贯穿孔内，所述第一导轨和所述第二导轨穿过所述通孔。

优选地，所述锁紧件的端部安装有用于旋紧所述锁紧件的锁紧扳手。

优选地，所述锁紧块通过螺丝固定于所述活动机架和所述机架本体上，所述活动机架通过所述螺丝固定于所述第一滑块的下端面处，所述机架本体通过所述螺丝固定于所述第二滑块的下端面处。

优选地，所述第一导轨通过顶丝固定在所述固定机架上，所述第二导轨通过顶丝固定在所述活动机架上。

优选地，所述第一滑块和所述第二滑块的数量均为两个。

本实用新型所提供的仿生髋关节调节机构，包括第一调节部分和第二调节部分上下两部分，第二调节部分设置于第一调节部分下部。第一调节部分包括固定机架、第一导轨以及第一滑块，第一导轨安装于固定机架上，第一滑块套装于第一导轨上且能够沿第一导轨滑动。第二调节部分包括活动机架、第二导轨、第二滑块以及机架本体，活动机架与第一滑块固定连接，第二导轨安装于活动机架上，第二滑块套装于第二导轨上且能够沿第二导轨滑动，机架本体与第二滑块固定连接。第一导轨和第二导轨均沿水平方向设置且两者的轴向具有夹角，也就是说第一导轨的轴向和第二导轨的轴向不重合，两者朝向于不同的方向，此时第一滑块和有第二滑块的移动方向不同，从而活动机架和机架本体的运动方向不同。第一滑块带动活动机架可沿第一导轨做水平方向的调节，髋关节某个方向得到调节，比如宽度调节；第二滑块带动机架本体可沿第二导轨做水平方向的调节，髋关节另一个方向得到调节，比如深度调节。

本实用新型所提供的仿生髋关节调节机构，既可以仿生髋关节深度调节，又可以仿生髋关节宽度调节，一部调节机构同时具有深度调节机构和宽度调节机构，训练者通过一部调节机构可以实现两种髋关节调节，使用方便，仿生髋关节调节效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的仿生髋关节调节机构的结构示意图；

图2为图1中锁紧装置的结构示意图。

附图中标记如下：

1-固定机架、2-第一滑块、3-第一导轨、4-锁紧块、5-锁紧扳手、6-活动机架、7-第二滑块、8-第二导轨、9-机架本体。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种仿生髋关节调节机构，有效地解决了仿生髋关节调节机构使用不方便的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的仿生髋关节调节机构的结构示意图；图2为图1中锁紧装置的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的仿生髋关节调节机构，包括第一调节部分和第二调节部分上下两部分，第二调节部分设置于第一调节部分下部。第一调节部分包括固定机架1、第一导轨3以及第一滑块2，第一导轨3安装于固定机架1上，第一滑块2套装于第一导轨3上且能够沿第一导轨3滑动。第二调节部分包括活动机架6、第二导轨8、第二滑块7以及机架本体9，活动机架6与第一滑块2固定连接，第二导轨8安装于活动机架6上，第二滑块7套装于第二导轨8上且能够沿第二导轨8滑动，机架本体9与第二滑块7固定连接。第一导轨3和第二导轨8均沿水平方向设置且两者的轴向具有夹角，也就是说第一导轨3的轴向和第二导轨8的轴向不重合，两者朝向于不同的方向，此时第一滑块2和有第二滑块7的移动方向不同，从而活动机架6和机架本体9的运动方向不同。第一滑块2带动活动机架6可沿第一导轨3做水平方向的调节，髋关节某个方向得到调节，比如宽度调节；第二滑块7带动机架本体9可沿第二导轨8做水平方向的调节，髋关节另一个方向得到调节，比如深度调节。

本实用新型所提供的仿生髋关节调节机构，采用两对不同方向的机架，通过滑块相连，可实现两个方向的长度调节，既可以仿生髋关节深度调节，又可以仿生髋关节宽度调节，一部调节机构同时具有深度调节机构和宽度调节机构，训练者通过一部调节机构可以实现两种髋关节调节，使用方便，仿生髋关节调节效果较好。

上述仿生髋关节调节机构仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，第一导轨3的轴向和第二导轨8的轴向相互垂直，结构简单，易于安装，髋关节调节范围较大，调节较为全面。当然，第一导轨3的轴向和第二导轨8的轴向相互垂直只是一种优选的实施方式，并不是唯一的，也可以不垂直，两者之间具有任意锐角，比如45度，具体位置关系不受限制，可以根据实际应用情况而定。

在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对仿生髋关节调节机构进行若干改变，还包括能够将第一滑块2和第二滑块7调节至任意位置并固定的锁紧装置，仿生髋关节调节机构的长度调节能在任意位置固定，使用方便，适用范围较广，得到充分利用。

显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式进行若干改变，锁紧装置包括锁紧块4和锁紧件，锁紧块4开设有通孔，通孔圆周上具有开槽，锁紧块4贯过开槽的方向具有贯穿孔，锁紧件安装于贯穿孔内，第一导轨3和第二导轨8穿过通孔。锁紧块4为开槽式抱轴零件，当使用锁紧件旋紧时，锁紧块4由于开槽处产生形变，将导轨抱死，从而锁紧滑块，可以将滑块调节至任意位置并固定，锁紧方便、快捷，锁紧力较大，较为安全可靠。

需要特别指出的是，本实用新型所提供的仿生髋关节调节机构不应被限制于此种情形，锁紧件的端部安装有用于旋紧锁紧件的锁紧扳手5，通过旋紧扳手限制机架的活动，旋紧扳手驱动锁紧件力臂较长，较为省力。

本实用新型所提供的仿生髋关节调节机构，在其它部件不改变的情况下，锁紧块4下方具有安装孔，锁紧块4通过螺丝固定于活动机架6和机架本体9上，易于固定，便于拆卸，方便更换。活动机架6通过螺丝固定于第一滑块2的下端面处，机架本体9通过螺丝固定于第二滑块7的下端面处，安装面较大，易于连接，固定较牢固。

对于上述各个实施例中的仿生髋关节调节机构，第一导轨3通过顶丝固定在固定机架1上，第二导轨8通过顶丝固定在活动机架6上，固定牢固，易于拆卸。

为了进一步优化上述技术方案，第一滑块2和第二滑块7的数量均为两个，分别固定于机架两边，驱动机架运动的力较大、较均匀，机架移动较平稳。滑块数量为两个只是一种优选的实施方式，并不是唯一的，还可以是其它数量，可以是一个，也可以增加，具体数量、位置，可以根据具体使用情况的不同自行设定，都在本实用新型的保护范围内。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。