技术总结
本实用新型公开了一种仿生髋关节调节机构，包括第一调节部分和设置于所述第一调节部分下部的第二调节部分，所述第一调节部分包括固定机架、安装于所述固定机架上的第一导轨以及套装于所述第一导轨上且能够沿所述第一导轨滑动的第一滑块，所述第二调节部分包括与所述第一滑块固定连接的活动机架、安装于所述活动机架上的第二导轨、套装于所述第二导轨上且能够沿所述第二导轨滑动的第二滑块，以及与所述第二滑块固定连接的机架本体，所述第一导轨和所述第二导轨沿水平方向设置且两者的轴向具有夹角。有效地解决了仿生髋关节调节机构使用不方便的问题。
技术研发人员：樊天润;何雷;周俊
受保护的技术使用者：上海璟和技创机器人有限公司
文档号码：201620641318
技术研发日：2016.06.24
技术公布日：2017.03.15