低碳节能健身按摩椅的制作方法

本实用新型涉及一种低碳节能健身按摩椅，属于健康理疗领域。

背景技术：

低碳环保一直是当今社会的热议话题，目前所有的健身设备、按摩设备、理疗设备都离不开电能，而且功能分散，无法实现多功能集成。本实用新型结合当今社会关注的焦点，集低碳节能、运动健康、舒适放松、理疗安康等多特点于一体，适应社会发展，满足社会需求。

本实用新型所公开的一种低碳节能健身按摩椅，结构简单，功能齐全，并且能够手动控制各个运动结构，达到设计初衷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种低碳节能、运动健康、舒适放松、理疗安康的低碳节能健身按摩椅。

本实用新型公开一种低碳节能健身按摩椅，其技术方案如下：一种低碳节能健身按摩椅，由后倾运动装置、靠背装置、腿部按摩装置、椅座装置、踏板传动装置和背部翻转装置组成，所述后倾运动装置分为常规形态和工作形态，常规形态时，后倾运动装置完全固定于椅座装置之上，工作形态时后倾运动装置的一部分固定于椅座装置之上，另一部分与靠背装置铰接相连，靠背装置通过背部翻转装置与椅座装置相连，腿部按摩装置固定于椅座装置之上，踏板传动装置通过链轮传动与背部翻转装置相连，提供动力传输。

优选的，所述后倾运动装置由滚轮、连接架、伸长杆、固定套筒、固定块和弹簧组成，所述固定套筒两端分别与固定块固定连接，固定套筒内一端设有弹簧，另一端设有伸长杆，弹簧与伸长杆固定相连，滚轮、连接架均铰接于伸长杆的另一端，连接架可绕铰接点旋转与靠背装置交接，当靠背装置旋转时，弹簧拉伸，伸长杆伸出。

优选的，所述靠背装置包含靠背架、腰部按摩装置、背部按摩装置、头枕以及颈椎拉伸装置，其中靠背架与背部翻转装置的转动部分相连，其上部开有滑槽，分别安装有头枕和背部按摩装置，腰部按摩装置固定在靠背架的下部。

优选的，所述背部按摩装置由旋转变相器、传动螺旋杆、齿轮、靠背固定板、背部按摩器组成，所述旋转变相器一端连接在背部翻转装置的联动轴上，另一端与传动螺旋杆相连，将水平旋转运动变更为竖直旋转运动，传动螺旋杆上拥有正向螺旋和反向螺旋分别与上下两端齿轮啮合，带动齿轮对称运动，所述靠背固定板背部用于固定传动螺旋杆和齿轮，正面用于固定背部按摩器，所述背部按摩器与齿轮同步对称旋转，所述背部按摩器上有多个按摩穴位点。

优选的，所述腰部按摩装置由链轮、曲柄、凹凸杆、小摇杆、小连杆、按摩棒、大摇杆、大连杆组成，所述凹凸杆固定在靠背架上，凹凸杆形成6个凹槽，凹槽内分别安装4个曲柄和两个传动链轮，链轮的另一端安装在背部翻转装置的联动轴上，所述4个曲柄均能绕其中心转动，一组链轮控制2个曲柄，大连杆和小连杆一端铰接在曲柄上，另一端分别与大摇杆和小摇杆铰接，并且大摇杆和小摇杆中间部分与靠背架套接，并可以绕其转动，摇杆的端部安装按摩棒按摩腰部。

优选的，所述颈椎拉伸装置由固定架、装饰架、横柱、颈椎架、锁紧装置和拉伸柱组成，所述固定架两端分别留有凹槽用于与靠背架固定，且中间设有通孔，拉伸柱能够沿孔线拉伸，并配合锁紧装置锁紧在任意位置，颈椎架可围绕横柱翻转，横柱两端分别固定在装饰架上。

优选的，所述腿部按摩装置对称分布在椅座两边，由驱动手柄、驱动链轮、链条导槽、驱动轴、扶手、固定架、从动链轮、二级链轮、按摩凸轮和运动输出轴组成，所述扶手与链条导槽为一体，链条导槽中包含驱动链轮，驱动轴成L形结构，末端铰接驱动手柄，驱动手柄可向内收入驱动杆中，所述链条导槽的从动链轮带动二级链轮传动运动，运动输出轴上固定按摩凸轮实现按摩，所述链条导槽固定在固定架之上，固定架与椅座固定相连。

优选的，所述背部翻转装置由传动轴、链轮、联动轴、定环、手柄和动环、滑环、轴承座、卡圈、凸轮、锁紧器、扁簧组成，背部翻转装置以旋转变相器为中点对称分布并通过联动轴连接，手柄固定在联动轴两端，传动轴空套在联动轴上，链轮和旋转变相器分别固定在其上，为腰部和背部按摩提供动力，所述定环固定在椅座上，动环固定在靠背架上，定环和动环之间通过滑环导向，所述凸轮固定在联动轴上，凸轮一端扣在锁紧器内，锁紧器中间部分由腰形孔通过轴承座固定在定环上，另一端卡在动环的齿槽中，所述扁簧一端固定在定环上，另一端固定在凸轮上。

优选的，所述踏板传动装置由所述双列链轮导槽、脚踏、连杆组成，所述双列链轮导槽约束链条，将脚踏所传递的转矩通过连杆传递到联动轴上，所述双列链轮导槽采用U形结构。

附图说明

图1为本低碳节能健身按摩椅的总体结构示意图

图2为后倾运动装置结构示意图

图3为靠背装置结构示意图

图4为背部按摩装置结构示意置图

图5为颈椎拉伸装置结构示意图

图6为腰部按摩装置结构示意图

图7为腿部按摩装置结构示意图

图8为背部翻转装置结构示意图

图9为踏板传动装置结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

实施例1

本低碳节能健身按摩椅，由后倾运动装置1、靠背装置2、腿部按摩装置3、椅座装置4、踏板传动装置5和背部翻转装置6组成，所述后倾运动装置1分为常规形态和工作形态，常规形态时，后倾运动装置1完全固定于椅座装置4之上，工作形态时可以抽出一部分固定于椅座装置4之上，另一部分与靠背装置2铰接相连，靠背装置2通过背部翻转装置6与椅座装置4相连，同时腿部按摩装置3固定于椅座装置4之上，踏板传动装置5通过链轮传动与背部翻转装置2相连，提供动力传输。

其中所述后倾运动装置1由滚轮11、连接架12、伸长杆13、固定套筒14、固定块15和弹簧16组成，所述固定套筒14两端分别与固定块15固定连接，固定套筒14内一端设有弹簧16，另一端设有伸长杆13，弹簧16与伸长杆13固定相连，滚轮11、连接架12均铰接于伸长杆13的另一端，连接架12可绕铰接点旋转与靠背装置2交接，当靠背装置2旋转时，弹簧14拉伸，伸长杆13伸出。

其中所述靠背装置2包含靠背架21、腰部按摩装置22、背部按摩装置23、头枕24以及颈椎拉伸装置25，其中靠背架21与背部翻转装置6的转动部分相连，其上部开有滑槽，分别安装有头枕24和背部按摩装置23，腰部按摩装置22固定在靠背架21的下部。

其中所述背部按摩装置23由旋转变相器231、传动螺旋杆232、齿轮233、靠背固定板234、背部按摩器235组成，所述旋转变相器231一端连接在联动轴63上，另一端与传动螺旋杆232相连，将水平旋转运动变更为竖直旋转运动，传动螺旋杆232上拥有正向螺旋和反向螺旋分别与上下两端齿轮233啮合，带动齿轮对称运动，所述靠背固定板234背部用于固定传动螺旋杆232和齿轮233，正面用于固定背部按摩器235，所述背部按摩器235与齿轮233同步对称旋转，所述背部按摩器235上有多个按摩穴位点。

其中所述腰部按摩装置22由链轮221；222、曲柄223、凹凸杆224、小摇杆225、小连杆226、按摩棒227、大摇杆228、大连杆229组成，所述凹凸杆224固定在靠背架21上，凹凸杆224形成6个凹槽，凹槽内分别安装4个曲柄223和两个传动链轮221；222，链轮221；222的另一端安装在联动轴63上，所述4个曲柄223均能绕其中心转动，一组链轮222控制2个曲柄223，大连杆229和小连杆226一端铰接在曲柄223上，另一端分别与大摇杆228和小摇杆225铰接，并且大摇杆228和小摇杆225中间部分与靠背架21套接，并可以绕其转动，摇杆的端部安装按摩棒227按摩腰部。

其中所述颈椎拉伸装置25由固定架251、装饰架252、横柱253、颈椎架254、锁紧装置255和拉伸柱256组成，所述固定架251两端分别留有凹槽用于与靠背架21固定，且中间设有通孔，拉伸柱256能够沿孔线拉伸，并配合锁紧装置255锁紧在任意位置，颈椎架254可围绕横柱253翻转，横柱253两端分别固定在装饰架252上。

其中所述腿部按摩装置3对称分布在椅座4两边，由驱动手柄30、驱动链条31、链条导槽32、驱动轴33、扶手34、固定架35、从动链轮36、二级链轮37、按摩凸轮38和运动输出轴39组成，所述扶手34与链条导槽32为一体，链条导槽中包含驱动链轮，驱动轴33成L形结构，末端铰接驱动手柄30，驱动手柄30可向内收入驱动杆33中，所述链条导槽的从动链轮36带动二级链轮37传动运动，运动输出轴39上固定按摩凸轮38实现按摩，所述链条导槽32固定在固定架35之上，固定架35与椅座固定相连。

其中所述背部翻转装置6由传动轴61、链轮62、联动轴63、定环64、手柄65和动环66、滑环67、轴承座68、卡圈69、凸轮610、锁紧器611、扁簧612组成，背部翻转装置6以旋转变相器231为中点对称分布并通过联动轴63连接，手柄65固定在联动轴63两端，传动轴61空套在联动轴63上，链轮62和旋转变相器231分别固定在其上，为腰部和背部按摩提供动力，所述定环64固定在椅座4上，动环66固定在靠背架21上，定环64和动环66之间通过滑环67导向，所述凸轮610固定在联动轴63上，凸轮一端通过卡圈68扣在锁紧器611内，锁紧器611中间部分由腰形孔通过轴承座固定在定环64上，另一端卡在与动环66固定相连的卡圈68中，所述扁簧612一端固定在定环64上，另一端固定在凸轮610上。

其中所述踏板传动装置5由所述双列链轮导槽51、脚踏52、连杆53组成，所述双列链轮导槽51约束链条，将脚踏52所传递的转矩通过连杆53传递到联动轴63上，所述双列链轮导槽51采用U形结构。

使用时，首先，调整靠背角度，旋转手柄65，带动凸轮610转动，凸轮610扣紧锁紧器611沿腰形孔下拉，脱离动环66的卡槽，使得动环66与定环64沿滑环67相对转动，靠背架固定在21固定在动环66上，随之转动，当旋转手柄65松开，扁簧612带动凸轮610回转，锁紧器611重新卡上固定。

进一步的，人为踩动踏板52，通过双列链轮导槽51将动力传递到动力输出轴61上。

进一步的，动力输出轴61通过旋转变相器231改变旋转方向，使得传动螺旋杆232转动，从而带动齿轮223转动，背部按摩器235与齿轮223同轴，一起转动，达到按摩效果，传动螺旋杆232有正旋和反旋两段，是的按摩器235对称转动。

进一步，位于动力输出轴61上的两个链轮222转动，通过链轮传动带动位于凹凸杆224上的曲柄223转动，两组曲柄共用一个链轮，曲柄带动大连杆229和小连杆226运动，从而带动大摇杆228和小摇杆225围绕靠背架21摇摆，从而实现腰部按摩，同时利用大连杆229和小连杆226在曲柄223上的安装位置，实现对称摇摆。

进一步，按下配合锁紧装置255，拉伸柱256向上，调整合适的高度，松开配合锁紧装置255，将颈椎架254围绕横柱253翻转270°，用于安装颈椎拉升袋。

进一步，从驱动轴33L形结构中，翻出驱动手柄30，旋转带动链条导槽32约束的链轮传动，带动链轮36转动，驱动按摩凸轮38，再通过二级链轮传动37转动，驱动下级链轮。

进一步，拔出伸长杆13到达预定位置连接架12与靠背架21铰接，同时将手柄65旋转到离合位置固定，实现后倾部分运动。