1.一种无线控制的振动胶囊，其特征在于，所述振动胶囊(1)包括外壳(11)、径向振动模块(12)、轴向振动模块(13)、电源(14)、控制器(15)、继电器(16)、U型连接器(17)、磁控开关(18)；所述外壳(11)直径为16-20mm，长度为31-35mm；
所述径向振动模块(12)包括左电磁铁(121)、右电磁铁(122)、摆锤(123)、固定板(124)，所述摆锤(123)包括弹性支杆(125)和铁片(126)；所述铁片(126)设置在左电磁铁(121)和右电磁铁(122)之间；所述电磁铁包括铁芯(127)、导电线圈(128)、固定支架(129)；所述导电线圈(128)紧密的缠绕在铁芯(127)上，导电线圈(128)上设有正、负极输入端，所述摆锤(123)和固定支架(129)固定在固定板(124)上；所述继电器(16)上设有与导电线圈(128)上的正电极输入端连接的开关触点，导电线圈(128)上的负电极输入端与电源(14)的负极相连接，继电器(16)通过控制开关触点与正电极输入端的间歇式吸合，进而交替地为左电磁铁(121)、右电磁铁(122)上的导电线圈(128)供电，摆锤(123)上的铁片(126)在左电磁铁(121)和右电磁铁(122)交替产生的磁力作用下摆动，从而使得振动胶囊(1)具有振动的效果，该振动通过固定板(124)向胶囊外壳(11)施加径向振动力；
所述轴向振动模块(13)包括电动机(131)、螺杆(132)、弹簧(133)、击锤(134)、滑动腔道(135)、挡块(136)，所述滑动腔道(135)的截面为方形，所述电动机(131)的转轴与螺杆(132)连接，弹簧(133)套接在螺杆(132)上并设置在电动机(131)与击锤(134)之间；所述螺杆(132)表面设有螺纹，所述螺纹在沿着螺杆(132)的轴线方向上设有一型缺口(137)，所述击锤(134)外形为块状，击锤(134)内设有与螺杆(132)表面吻合的内表面，击锤(134)内表面上设有与一型缺口(137)互补的一型螺纹(138)，击锤(134)可沿着滑动腔道(135)滑动，当电动机(131)接通电源时，转动的螺杆(132)带动啮合的击锤(134)向电动机(131)滑动，此时弹簧(133)处于被压缩状态，当螺杆(132)表面的一型缺口(137)转动到与击锤(134)内表面的一型螺纹(138)正好对应时，击锤(134)在弹簧(133)的弹力作用下沿着滑动腔道(135)滑动并撞击挡块(136)，挡块(136)在撞击的作用下向胶囊外壳(11)施加轴向振动力；
所述电源(14)包括三组微型纽扣电池(20)，U型连接器(17)将电源(14)与控制器(15)固定在一起，U型连接器(17)将电力提供给控制器(15)，控制器(15)通过附接的电线为轴向振动模块(13)和继电器(16)供电；所述磁控开关(18)设置在电源(14) 与U型连接器(17)电接触点(19)之间，磁控开关(18)在受到外部磁力的情况下会断开电源(14)与U型连接器(17)的连接，使胶囊装置不消耗电磁所存储的电能。
2.根据权利要求1所述的无线控制的振动胶囊，其特征在于，所述径向振动模块(12)还设有磁屏蔽护罩，磁屏蔽护罩可屏蔽外部磁场对径向振动模块(12)的磁干扰。
3.根据权利要求1所述的无线控制的振动胶囊，其特征在于，所述磁控开关(18)为常闭开关，通过外部磁场使其处于断开状态；使用振动胶囊(1)时，撤去外部磁场，则磁控开关自动闭合。
4.根据权利要求1所述的无线控制的振动胶囊，其特征在于，所述控制器(15)可控制导电线圈(128)供电时间间隔，改变胶囊的振动频率。
5.根据权利要求1所述的无线控制的振动胶囊，其特征在于，所述外壳(11)的表面还设有润滑涂层。