1.一种下肢康复装置，其特征在于，包括本体和脚踏组件，所述脚踏组件可旋转地安装在所述本体上，所述脚踏组件包括在所述本体两侧相对布置的两个以适于脚踏训练，所述脚踏组件包括：
脚部曲柄，所述脚部曲柄可转动地与所述本体相连；
脚部托架，所述脚部托架与所述脚部曲柄之间连接有脚踏部轴以使所述脚部托架可转动地与所述脚部曲柄相连，且所述脚部托架的旋转中心轴与所述脚部曲柄的旋转中心轴间隔开；
腿部曲柄，所述腿部曲柄在预定范围内与所述脚部托架可转动地相连；
腿部限位板，所述腿部限位板与所述腿部曲柄相连。
2.根据权利要求1所述的下肢康复装置，其特征在于，所述脚踏组件还包括：
限位端盖，所述限位端盖设在所述脚部托架上，且所述限位端盖与所述脚部托架相对位置固定，所述限位端盖和所述腿部曲柄中的一个具有限位槽且另一个具有限位凸台，所述限位凸台伸入所述限位槽并在所述限位槽的两端之间可活动。
3.根据权利要求2所述的下肢康复装置，其特征在于，所述腿部曲柄的一端具有与所述脚部托架铰接的连接盘，所述限位槽形成于所述连接盘的边沿，且所述限位凸台形成于所述限位端盖上。
4.根据权利要求3所述的下肢康复装置，其特征在于，所述连接盘呈轴线与所述腿部曲柄的旋转中心轴重合的圆盘形状，所述限位槽形成与所述连接盘的朝向所述限位端盖一侧的边沿。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的下肢康复装置，其特征在于，所述限位端盖包括：
轴套；
端板，所述端板与所述轴套相连并沿所述轴套的径向向所述轴套外延伸，
其中，所述限位凸台形成与所述端板上并与所述轴套相连。
6.根据权利要求5所述的下肢康复装置，其特征在于，所述轴套内设有轴承，所述轴承的外圈与所述轴套相对固定地连接，所述轴承的内圈与所述脚踏部轴相对固定地连接。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的下肢康复装置，其特征在于，所述脚部托架上具有轴孔，所述脚踏部轴可转动地配合在所述轴孔内，且所述脚踏部轴的一端设有对所述脚踏部轴限位的凸缘。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的下肢康复装置，其特征在于，所述腿部限位板沿 所述腿部曲柄可滑动的设在所述腿部曲柄上。
9.根据权利要求8所述的下肢康复装置，其特征在于，所述腿部限位板上连接有滑套，所述滑套套接在所述腿部曲柄的外面，且所述滑套沿所述腿部曲柄可滑动。
10.根据权利要求9所述的下肢康复装置，其特征在于，所述滑套上设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉与所述滑套螺纹配合，且所述锁紧螺钉在锁紧和松开所述滑套的位置之间可转换，所述锁紧螺钉锁紧所述滑套时抵压所述腿部曲柄或插入所述腿部曲柄。
11.一种下肢康复机器人，其特征在于，包括：
支架，所述支架包括支撑座和导杆，所述导杆与所述支撑座相连并向上延伸；
下肢康复装置，所述下肢康复装置设在所述支架的下部，所述下肢康复装置为根据权利要求1-10中任一项所述的下肢康复装置；
显示器，所述显示器设置与所述导杆的上端，且所述显示器在至少一个预定位置与所述支架相对位置固定。