1.一种电动轮椅驱动机构，其特征是：所述驱动机构主要由顺序装配的减速箱、有刷电机和手动电磁刹车组成，减速箱内设有中间齿轮、中间齿轴、输出齿轮和输出轴，中间齿轮和输出齿轮为圆盘状结构；有刷电机内有电机轴，电机轴的轴头为螺旋齿轮结构；
电机轴与减速箱的内部构件形成二级齿轮减速机构，电机轴的轴头穿入减速箱内部与中间齿轮啮合，并通过轴承固定在减速箱内，中间齿轮紧密套于中间齿轴上且与中间齿轴压卯连接，中间齿轴的两端加轴承固定在减速箱内，中间齿轴与输出齿轮啮合，输出齿轮套于输出轴上且与输出轴键连接，输出轴与电机轴平行，输出轴的输入端加轴承固定在减速箱的箱体内，输出端从减速箱的箱体内穿出；
所述输出轴的输出端为法兰盘结构。
2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅驱动机构，其特征在于，所述有刷电机置于电机外壳内，所述电机外壳与减速箱的箱体为一体成型加工，所述电机外壳的长度为41mm。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动轮椅驱动机构，其特征在于，所述有刷电机的效率为77％-82％。
4.根据权利要求1或2所述的一种电动轮椅驱动机构，其特征在于，所述手动电磁刹车的厚度为28mm。
5.根据权利要求1所述的一种电动轮椅驱动机构，其特征在于，有刷电机内设有4块磁钢，所述磁钢充磁时N-S和S-N各半，BH≥90KJ/m3。
6.根据权利要求5所述的一种电动轮椅驱动机构，其特征在于，所述磁钢为粘结钕铁硼磁钢。
7.根据权利要求2所述的一种电动轮椅驱动机构，其特征在于，所述手动电磁刹车置于电磁刹车罩内，所述手动电磁刹车连接用于调节电磁刹车离合的手柄，所述手柄从手动电磁刹车罩穿出。
8.根据权利要求7所述的一种电动轮椅驱动机构，其特征在于，所述手动电磁刹车罩与所述电机外壳通过螺丝固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种电动轮椅驱动机构，其特征在于，所述电机轴的轴头齿数为7，所述中间齿轮的齿数为45，所述中间齿轴的齿数为10，所述输出齿轮的齿数为62。
10.根据权利要求1所述的一种电动轮椅驱动机构，其特征在于，所述输出轴的轴长为54mm，所述输出轴的内部设有圆柱状空心部分，所述法兰盘上开有4～16个孔眼。