用于X射线探测器的接收装置及X射线检测设备的制作方法

本实用新型涉及一种用于X射线探测器的接收装置及包括该接收装置的X射线检测设备，特别地涉及能够容纳X射线探测器在其中旋转的接收装置及包括该接收装置的X射线检测设备。

背景技术：

在X射线医疗检测中，X射线探测器用于接收从患者的被测部位穿透的X射线。取决于患者的具体被测部位、患者的身材胖瘦等因素，可能希望X射线探测器以不同方式放置，以适当地接收穿透患者的X射线。例如，具有诸如矩形接收表面的X射线探测器(如平板式X射线探测器)一般可以以两种方式(或两种定向)放置，即横向(landscape)放置和纵向(portrait)放置。

在现有的X射线检测设备中，用于放置X射线探测器的接收装置(也称为接收器(receptor))尽管允许以不同定向放置X射线探测器，但当需要改变X射线探测器的定向时，需要将X射线探测器从接收装置中取出，再重新以另一定向放置。

因此，需要提供一种新的用于X射线探测器的接收装置，其允许X射线探测器在其中以不同定向放置，而无需将X射线探测器从该接收装置取出。

技术实现要素：

本实用新型的一个示例性实施例提供了一种用于X射线探测器的接收装置，其包括：托盘，用于放置X射线探测器；以及托盘下方的底盘，底盘与托盘的中央通过转轴枢接，并且底盘的周边部分设置有多个浮动支撑构件，所述多个浮动支撑构件支撑托盘并且配合托盘的旋转而转动或滚动。

本实用新型的另一个示例性实施例提供了一种X射线检测设备，其包括上述用于X射线探测器的接收装置。

利用本实用新型实施例的接收装置及包括该接收装置的X射线检测设备，由于用于放置X射线探测器的托盘可以在底盘上旋转，因而可以容易地调整放置在接收装置中的X射线探测器的定向，而无需将X射线探测器取出后重新放置。

通过下面的详细描述、附图以及权利要求，其他特征和方面会变得清楚。

附图说明

通过结合附图对于本实用新型的示例性实施例进行描述，可以更好地理解本实用新型，在附图中：

图1为本实用新型实施例一提供的用于X射线探测器的接收装置的示意图；

图2为图1中的接收装置的一个示例的示意性分层透视图；

图3A和图3B为图2中的接收装置的浮动支撑构件的示例结构的示意图；

图4为说明图3A和图3B中的浮动支撑构件的一个示例布置的示意图；以及

图5A和图5B为说明本实用新型实施例一的接收装置的不同状态的示意图；以及

图6为说明为本实用新型实施例一的接收装置的定位片和传感器的一个示例布置的示意图；

图7A和图7B为说明本实用新型实施例一的接收装置的定位构件的第一示例的不同状态的示意图；

图7C为说明与图7A和图7B的定位构件配合使用的连接器及弹性构件的示意图；

图8为说明本实用新型实施例一的接收装置的定位构件的第二示例的示意图；

图9A至图9B为说明本实用新型实施例一的接收装置的锁定机构和托举机构的示例的示意图；

图10为说明为图9A至图9B的锁定机构的细节的局部放大图；

图11A至图11B为说明图9A至图9B的托举机构的不同状态的示意图。

具体实施方式

以下将描述本实用新型的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

根据本实用新型的实施例一，提供了一种用于X射线探测器的接收装置。图1示意性地示出了本实施例的接收装置的示意性立体图。如图1所示，该接收装置包括托盘10以及托盘10下方的底盘20。托盘10用于放置X射线探测器(例如平板式X射线探测器)，托盘10的尺寸和形状可以设计为与X射线探测器相匹配。可选地，接收装置还可以包括底座30，用于容纳底盘20和托盘10以及放置在托盘10中的平板式X射线探测器。底盘20可以经由可伸缩的滑轨40与底座30连接，使得底盘20可以从底座30伸出(如图1所示)以便于X射线探测器的取放，也可以收回至底座30中。可以理解，底座30和滑轨40仅作为示例示出，其可以从本实施例的接收装置省略。可选地，托盘10上可以设置有连接器101和定位构件102，其将在下文中进行详细描述。

图2为图1中的接收装置的一个示例的示意性分层透视图，其示出了接收装置的托盘和底盘之间的连接和支撑结构。如图2所示，底盘20的中央与托盘10的中央通过转轴50枢接，以使得托盘20能够绕转轴50在底盘上方旋转。底盘20的周边部分(即，与托盘的周边对应的部分)设置有多个浮动支撑构件201，这些浮动支撑构件支撑托盘10，并配合托盘10围绕转轴50的旋转而转动或滚动。例如，这些浮动支撑构件转动或滚动的轨迹可以与以转轴50为中心的圆周方向一致。这样，浮动支撑构件在对托盘进行支撑的同时，其滚动或转动的方向利于托盘以转轴为中心旋转。图2中上侧示出了两个浮动支撑构件201，但在下侧的对应位置同样设置有未示出的两个浮动支撑构件。这样对称设置的多个浮动支撑构件可以平稳地支撑托盘。

可选地，在一个示例中，多个浮动支撑构件可以设置在以转轴为中心的圆周上。更进一步地，多个浮动支撑构件可以在圆周上以相等间距设置。

可选地，在一个示例中，底盘的周边部分可以沿以转轴为中心的圆周设置有多个凹部，多个浮动支撑构件可以安置在这些凹部中。凹部可以是底盘本体上的凹槽。替选地，可以在底盘的周边部分沿以转轴为中心的圆周设置有多个支撑件。支撑件可以直接设置在底盘上，也可以在其底侧经由弹性构件(例如弹簧)设置在底盘上。在设置了弹性构件的情况下，放置浮动支撑构件的支撑件可以在一定范围内在上下方向运动，从而可以调节地适应于托盘在使用中的不平衡和变形，提供更平稳的支撑。

在一个示例中，浮动支撑构件可以包括转动组件，该转动组件包括内轴和能够围绕内轴转动的外轴，转动组件的内轴沿托盘中央的转轴的径向放置，并且内轴的两端由底盘中的凹部(或设置在底盘中的支撑件)支撑。

图3A至图3B示出了转动组件形式的浮动支撑构件的一个示例结构。如图3A的俯视图所示，转动组件201包括内轴2011和外轴2012，内轴2012放置在支撑件202上，并且转动组件201上方可选地覆盖具有开口的盖204，以保护转动组件201。

图3B示出了图3A的转动组件201沿线B-B’的剖面图。如图3B所示，转动组件下方设置有支撑件202。支撑件202在内轴2011下方支撑在其两端，并且具有容纳外轴2012绕内轴2011转动的空间。可选地，为了降低外轴2012转动时外轴2012与托盘10之间的摩擦和噪音，可以在外轴2012的外表面包覆上橡胶层2013。支撑件202可选地经由下方的弹簧203固定在底盘20中。由于弹簧203可以在一定范围内上下运动，并且盖204与底盘20之间也有一定空隙，因此支撑件202及其上方的转动组件可以在一定范围内上下运动，从而适应于托盘转动时的不平衡和变形。

可以理解，也可以在底盘20中直接设置具有如支撑件202的内轮廓的凹部或凹槽，并将转动组件的内轴两端固定至该凹槽的内壁，或以该凹槽两侧的顶部支撑转动组件的内轴，在此不对该示例进行详细说明。

图4为说明图3A至图3B中的接收装置的浮动支撑构件的一个示例布置的示意图。如图4所示，多个各自包括内轴2011和外轴2012的转动组件可以设置在以转轴50为中心的圆周上，并且在圆周上以相等间距布置。每个转动组件的内轴2011沿转轴50的径向放置，使得外轴2012绕内轴2011的转动配合于以转轴50为中心旋转的托盘10的转动。

在另一个示例中，浮动支撑构件也可以包括例如具有球形表面的滚珠。此时，可以在底盘上沿以转轴50为中心的圆周设置多个弧段形状的凹部，以供一个或多个滚珠在对应凹部中沿圆周方向滚动，从而便利以转轴50为中心旋转的托盘10的转动。替选地，也可以沿上述圆周设置多个具有半球形内表面的凹部，半球形内表面的半径可以略大于滚珠的半径，以供每个滚珠沿相应的半球形内表面转动或滚动。替选地，还可以沿上述圆周设置一个连续的环状轨道，以供多个滚珠在该轨道中滚动。滚珠的材质可以采用刚制或塑料材质。为了降低滚珠转动或滚动时的噪音，也可以在滚珠的外表面包覆上橡胶层。

利用以上参照图1至图4描述的结构，本实施例的接收装置的托盘能够在底盘上旋转，特别是在容纳有X射线探测器的情况下旋转，从而可以改变X射线探测器的定向，而无需将X射线探测器从接收装置中取出。图5A和图5B为说明为本实用新型实施例一的接收装置的不同状态的示意图。具体地，图5A和图5B示出了托盘10中放置有X射线探测器60的状态，其中图5A示出了托盘10及其中的探测器60横向放置(以下也可称为以第一定向放置)的状态，而图5B示出了托盘10及其中的探测器60纵向放置(以下也可称为以第二定向放置)的状态。

在一个示例中，托盘10底侧可以设置有定向片，底盘20上可以设置有相应的传感器，用于确定托盘10的放置方式。图6示出了定位片和传感器的一个示例布置的示意图。如图6所示，托盘10的底侧设置有定向片103，并且底盘20上的第一定向位置设置有第一传感器205a，该第一定向位置对应于托盘10旋转至第一定向(此示例中为横向)时定向片的位置(图6中以点划线示出第一定向时的托盘及定向片)。底盘20上的第二定向位置可以设置有第二传感器205b，该第二定向位置对应于托盘10旋转至第二定向(此示例中为纵向)时定向片103的位置。当托盘10旋转至第一定向或第二定向时，定向片103触发相应的传感器205a或205b发出相应的定向信号。作为示例，上述第一、第二传感器可以是压力传感器，并且在被定向片接触时发出信号。定向信号可以被传递至X射线检测设备，以供设备或操作者确定托盘(及其上的X射线探测器)的定向。

在一个示例中，定向片可以由磁性金属制成，并且底盘上的第一定向位置和第二定向位置附近可以分别设置有磁铁。这样，当托盘旋转至第一定向或第二定向时，定向片可以被相应的磁铁吸引以将托盘相对于底盘固定。

可选地，在一个示例中，本实施例的接收装置的托盘上可以设置有定位构件，该定位构件在第一状态时，托盘适于放置第一尺寸的X射线探测器；该定位构件在第二状态时，托盘适于放置第二尺寸的X射线探测器。

返回参照图1，图1中示出了托盘10上的定位构件102的一个示例外观。以下参照图7A和图7B的局部剖面图描述定位构件102的一个示例结构。如图7A所示，定位构件102可以包括设置在托盘10的上表面的扭簧102a以及定位舌片102b。定位舌片102b具有与扭簧102a连接的固定端以及当不承受外部压力时从托盘10的上表面翘起的自由端。

在一个示例中，当将第一尺寸的X射线探测器放置到托盘10中，即，定位舌片102承受该探测器的压力时，定位舌片102可被整体下压到与托盘10的上表面齐平，如图7B所示。此时，第一尺寸的X射线探测器可以放置在定位舌片102a之上。例如，此时可以使得第一尺寸的探测器的边缘抵靠在托盘10的设置有定位构件102的一侧的侧壁10a。优选地，此时放置的第一尺寸探测器的中心处于托盘10的中心，使得探测器被托盘平稳地支撑。

可选地，当小于第一尺寸的第二尺寸的X射线探测器放置到托盘10中时，其重力不足以将定位舌片102整体下压到与托盘10的上表面齐平的状态，从而可以提示操作者调整第二尺寸的探测器的放置位置。通过合理设置扭簧的102a的扭转力等参数可以实现定位构件102承受第一尺寸探测器、第二尺寸探测器的重力时的上述不同状态。

在本示例中，可选地，当定位舌片102b未承受外部压力时，其自由端的位置可以适合于抵靠放置在托盘中的第二尺寸的X射线探测器。例如，第二尺寸的探测器可以放置在托盘10的定位舌片102b的自由端与托盘10的定位构件102侧的相对侧(即侧壁10a的相对侧，图中未示出)之间。优选地，此时放置的第二尺寸探测器的中心处于托盘10的中心，使得探测器被托盘平稳地支撑。通过合理设置扭簧在托盘上表面的位置、定位舌片的长度、扭簧的扭转力(定位舌片自由翘起的角度)可以实现定位舌片的自由端在未承受外部压力时的精确位置，以使得托盘按照上述方式容纳第二尺寸的探测器。

可选地，在一个示例中，本实施例的接收装置的托盘的一端还可以设置有连接器，该连接器用于与放置在托盘中的X射线探测器连接，并向探测器提供电力和/或进行数据传输。返回参照图1，其示出了托盘10上的连接器101。为了便于探测器的放置，当托盘10的一端设置有如图1所示的定位构件102时，连接器101可以设置在托盘10的与定位构件102相对的一端。

为了便于将连接器101与放置在托盘10中央的X射线探测器相连和断开，可以将连接器101设置为可移动靠近以及远离托盘中心，例如将连接器设置在可相对托盘10中心而移动的面板上。上述可移动的连接器还便利于在将不同尺寸的X射线探测器放置在托盘中央时，都能将探测器与该连接器相连，而不影响探测器在托盘中央的位置，从而确保探测器被托盘平稳地支撑。

在一个示例中，为利于可移动的连接器101与探测器的稳固连接，可以在接收装置的托盘10中设置与连接器101相连的弹性构件。图7C示出了采用与连接器相连的弹性构件的接收装置的示例。如图7C所示，托盘10的一侧设置有两个如图7A和图7B中示出的定位构件102，托盘10的相对侧设置有可移动的连接器101。托盘10中设置有两个弹性构件(如弹簧)104，其各自的一端连接至托盘10的中央，另一端与连接器101相连接。可以适当地设置弹性构件104的长度和弹性系数，使得当托盘10上放置有第一尺寸或小于第一尺寸的第二尺寸的X射线探测器并且该探测器与连接器101连接时，弹性构件104被不同程度的拉伸，从而使连接器101被弹性构件104的拉伸力固定至探测器。在本示例中，由于托盘中设置有定位构件102的一侧(即图中的下侧)未设置托盘侧壁，因而在定位构件102的外侧还设置了附加的阻挡件102’，用于在放置第一尺寸的X射线连接器时，限制连接器的边缘位置。

更具体地，当托盘上放置有第一尺寸的X射线探测器时，该探测器将定位构件102完全压入托盘中，探测器下侧的边缘抵靠在阻挡件102’上，探测器上侧的接口与连接器101的接口相连。此时探测器将连接器101向图中上侧顶至靠近托盘10的上边缘的位置，并且由于弹性构件104的拉伸而确保了探测器与连接器101之间的紧密连接。当托盘上放置有小于第一尺寸的第二尺寸的X射线探测器时，定位构件102的定位舌片翘起(如图7B、图7C所示的状态)，探测器下侧的边缘抵靠在定位构件102的定位舌片的自由端，探测器上侧的接口与连接器101的接口相连。此时探测器将连接器101上顶至距托盘101的上边缘一定距离的位置(即，比第一尺寸探测器的情况下更靠近托盘中央的位置)。

在一个示例中，当托盘10中未放置探测器时，弹性构件104可以处于未被拉伸的自由状态，使得连接器101处于托盘10边缘与中央之间的位置。替选地，在另一示例中，托盘10中可设置用于限制连接器101的位置的两个限位部件。一个限位部件处于托盘10边缘，以避免连接器101被过度拉伸到脱离托盘10的范围；另一个限位部件可以处于托盘10中央附近，以避免连接器101被操作者过度推动(或者在无外力的情况下被弹性构件104的拉伸力过度拉动)到托盘10中央。这样的限位部件的位置设置应不影响第一尺寸和第二尺寸的探测器的放置。

另外，定位构件还可以采用不同于图7A至图7C的示例的另一示例结构，例如图8中的结构。图8为说明接收装置的定位构件的第二示例的示意图。

如图8所示，在本示例中，定位构件可以包括：位于托盘10中央的齿轮105a；以及位于托盘10上与连接器101相对的一端的、可移动的定位突起105b，该定位突起105b通过第一齿条105c与齿轮105a在第一侧连接。可以通过推拉定位突起105b而改变定位突起105b与连接器101之间的空间，从而使得可以在该空间放置不同尺寸的探测器。

优选地，连接器101可以通过第二齿条105d与齿轮105a在与第一侧相对的第二侧连接。这样，当推动或拉动连接器101时，通过第二齿条105d带动齿轮105a转动，从而带动定位突起105b在与连接器101相对的方向移动。即，当向齿轮105a推动连接器101时，齿轮105a的转动带动定位突起105b也朝齿轮105a移动，而当拉动连接器101远离齿轮105a时，齿轮105a的转动带动定位突起105b也远离齿轮。这样，相应调整了定位突起105b与连接器101之间的空间变小和变大，从而使得可以在该空间放置不同尺寸的探测器，并且有利于将不同尺寸的探测器均放置在托盘的中央位置(即，探测器的中心位于托盘中心)。

在一个示例中，接收装置的托盘上可以设置用于锁定连接器的位置的锁定机构以及用于将探测器从托盘中抬起以利于将探测器从托盘中取出的托举机构。图9A至图9B为说明为本实用新型实施例一的接收装置的锁定机构和托举机构的示例的示意图。

如图9A所示，在托盘10的可移动连接器101附近的位置处，设置有锁定机构70和托举机构80，二者均部分地处于托盘10的顶盖下方，图9A中未示出其全部结构。

图9B示意性地示出了托盘10中的锁定机构70和托举机构80的内部结构。如图9B所示，锁定机构70包括：锁定舌片701，与锁定舌片701匹配的锁定件702a、702b，以及解锁拉杆703。锁定舌片701的一端经由诸如弹簧的弹性构件(图9B未示出，请参照图10)与可移动的连接器101相连，另一端(自由端)朝向托盘10中的锁定件702a、702b的方向突出。当向托盘10的中心(图中向上方向)推动连接器101以使连接器101上的接口与放置在托盘10中的探测器(图中未示出)相连时，连接器101的移动带动锁定舌片701向图中向上方向移动，使得锁定舌片701的自由端与相应的锁定件702a或702b彼此抵靠锁定。图9中示出了锁定舌片701自由端(右端)的梢部与锁定件702b的对应突出部分彼此锁定的状态。

可以设定锁定件702a和702b的位置，使得当托盘10中放置第一尺寸的探测器并且连接器101与该探测器连接时，锁定舌片701与锁定件702a锁定，即，将连接器101锁定在第一位置；当托盘10中放置小于第一尺寸的第二尺寸的探测器并且连接器101与该探测器连接时，锁定舌片701与锁定件702b锁定，即，将连接器101锁定在第二位置。这样，无论放置第一尺寸还是第二尺寸的探测器，甚至在托盘10旋转以改变探测器的定向时，也可确保连接器101与探测器之间的稳固连接，进而可以确保两者之间稳定的电力和/或数据传输。

锁定机构70的解锁拉杆703用于使得锁定舌片701与相应的锁定件702a或702b解锁。图10示出了锁定机构70的局部放大示意图。如图10所示，锁定舌片701自由端(图中的右端)附近设置有斜面部分，解锁拉杆703的相应端部(图中的上端)具有适于与该斜面部分接触的斜面部分。当向托盘外侧(图中的下侧)拉动解锁拉杆703另一端(图中的下端)的把手(图10中未示出，请参见图9B)时，通过解锁拉杆703上端的斜面部分与锁定舌片701右端的斜面部分之间的接触，挤压锁定舌片701左端的弹簧704而将锁定舌片701向左侧推动，从而使得锁定舌片右端的梢部与锁定件702a之间解锁。这样，当需要从托盘10中取出探测器时，可以拉动解锁拉杆703下端的把手以解锁连接器101的位置，从而可以移动连接器101并将探测器与连接器101分离以取出探测器。

返回参照图9B，图9B还使出了可以将探测器从托盘10中抬起的托举机构80的内部结构。如图9B所示，托举机构80可以包括托举拉杆801、滚轮802、连杆803以及连杆803两端的轴(图9B中未示出；见图11A、图11B中的轴804、805)。托举拉杆801一端(图中的下端)与连接器101相连，另一端(图中的上端)具有倾斜内表面，适于容纳滚轮802。滚轮802经由连杆803上端的轴连接至连杆803，并且连杆803经由连杆803下端的轴连接至托举拉杆801。当向托盘10外侧、即图中下侧拉动连接器101时，带动托举拉杆801向图中下侧移动，连杆803绕连杆803下端的轴转动，使得滚轮802被托举拉杆801上端的倾斜内表面抬起，从而将放置在托盘10中的探测器(图中未示出)向上托举，以便将探测器从托盘10取出。

图11A和图11B以剖面图的形式分别示出了探测器60平放在托盘10中以及被托举机构向上托举的状态。除了图9B中的托举机构80的托举拉杆801、滚轮802、连杆803之外，图11A和图11B还示出了连杆803两端的轴804、805。当在图11A所示的状态下，将连接器101向托盘10外侧、即图中右侧拉动时，托举机构的各个部件如以上参照图9B描述的那样工作，使得滚轮802被托举拉杆801端部的倾斜内表面抬起，从而将放置在托盘10中的探测器60向上托举，以便将探测器60从托盘10取出。

本实用新型的另一个示例性实施例提供了一种X射线检测设备，其可以包括以上参照图1至图11B描述的用于X射线探测器的接收装置及其相应部件。

利用本实用新型实施例的接收装置及包括该接收装置的X射线检测设备，由于用于放置X射线探测器的托盘可以在底盘上旋转，因而可以容易地调整放置在接收装置中的X射线探测器的定向，而无需将X射线探测器取出后重新放置。

上面已经描述了一些示例性实施例。然而，应该理解的是，可以做出各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同方式被组合和/或被另外的组件或其等同物替代或补充，则可以实现合适的结果。相应地，其他实施方式也落入权利要求的保护范围内。